一种二维码识别检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种二维码识别检测装置，包括基台以及位于基台上用于运输包装纸箱的传送带，还包括固定在基台上供传送带穿过的承载套筒和套设在承载套筒内且同轴心的圆环盘；所述承载套筒的径向上滑动设有至少一个滑杆，各滑杆指向承载套筒轴心的一端均安装有用于识别检测二维码的工业相机，且各滑杆通过变径调节机构沿圆环盘径向可调。解决现有技术中使工业相机识别二维码效率慢、精度不够的问题问题。达到了安装在滑杆上的工业相机能够近距离识别包装纸箱上的二维码，提高识别精度和识别速度的目的，提高二位码识别检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种二维码识别检测装置
本技术涉及包装检测
，尤其涉及一种二维码识别检测装置。
技术介绍
目前纸箱包装产品的企业中，为了确保纸箱内产品合格性和相关参数信息，通常将二维码喷在包装纸箱上，通过手持PAD或工业识别相机对位于包装纸箱上的准二维码进行识别后标引箱体的产品信息，以便采集入库检测。人工手持PAD和工业相机识别的效率低而且无法保证准确。为了提高二维码识别检测的效率和准确度，比如作为现有技术的公开号为：CN207601803U公开了一种二维码识别检测装置，主要的结构是：“包括检测识别装置、控制主机以及机架，所述检测识别装置包括有安装在机架右侧的位置识别探头，所述机架上方设置有二维码识别相机，以及用于安装二维码识别相机的支承杆，所述二维码识别相机镜头位置朝下检测纸箱二维码，所述控制主机设置在机架旁边，与控制主机电性连接。使用时纸箱经过右侧位置识别探头，用于定位纸箱检测二维码。”通过支撑杆上的识别相机进行对纸箱上的二维码进行识别检测，取缔了人工识别的方式。虽然上述装置提高了二维码识别的效率，但是还存在以下问题：一方面由于采用支撑杆在机架上的设置方式，有些纸箱上的二维码较小，导致工业相机需要识别很久的才能准确录入相机的内的图像；另一方面即便在支撑上滑动连接在机架上进行横向、纵向位置调整，也需要花费很多时间，同样效率得不到提高。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种二维码识别检测装置，通过设置在承载套筒上的滑杆利用变径可调机构进行径向变径调节，实现了安装在滑杆上的工业相机能够近距离识别包装纸箱上的二维码，提高识别精度和识别速度，解决现有的设备中使工业相机识别二维码效率慢、精度不够的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种二维码识别检测装置，包括基台以及位于基台上用于运输包装纸箱的传送带，还包括固定在基台上供传送带穿过的承载套筒和套设在承载套筒内且同轴心的圆环盘；所述承载套筒的径向上滑动设有至少一个滑杆，各滑杆指向承载套筒轴心的一端均安装有用于识别检测二维码的工业相机，且各滑杆通过变径调节机构沿圆环盘径向可调。进一步，所述变径调节机构包括位于圆环盘侧面上且与圆环盘同轴心转动连接的调节盘、构造在调节盘上用于调节滑杆沿圆环盘径向滑动的螺槽以及固定在滑杆上且与螺槽相配合啮合的螺齿。进一步，所述调节盘通过滑动组件与圆环盘同轴心转动；所述滑动组件包括固定调节盘相对螺槽的另一面上的滑块以及构造在圆环盘上供滑块滑动的环槽。优选的，所述滑块上设有滚珠。优选的，所述承载套筒的圆周方向等距开设若干个滑槽，每个滑槽配合一个滑杆呈滑动方式连接。进一步，所述变径调节机构还包括控制调节盘转动弧度的驱动组件；驱动组件包括在转动连接在圆环盘上主动齿轮以及一体式构造在调节盘上并与主动齿轮上啮合的从动齿轮。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：1、变径可调机构实现了滑杆沿圆环盘的径向调节，使得工业相机与包装纸箱上的二维码间距调节，方便工业相机识别检测，提高了工业相机的识别二位码的精度。2、作为本技术的优选方案，将滑杆沿承载套筒周向多个设置，能够确保包装纸箱上二维码不同位置的快速识别，提高检测的效率。3、利用驱动组件，能够确保调节盘的转动弧度，确保滑杆的径向进给距离得到控制。方便不同尺寸的包装纸箱上二维码都能识别，提高了检测的灵活性。附图说明图1为本技术实施例中为二位码识别检测装置的整体结构图。图2为图1的T向剖视示意图。图3为图2中B-B向的剖视示意图。图4为本技术实施例中圆环盘的整体结构示意图。图5为图3在A处的局部放大示意图。附图标记：1、支撑架；10、基台；2、传送带；3、变径可调机构；30、承载套筒；31、圆环盘；32、环槽；40、滑槽；50、滑杆；51、螺齿；6、调节盘；61、螺槽；62、滑块；63、滚珠；65、工业相机；7、驱动组件；71、转杆；72、主动齿轮；73、从动齿轮；9、包装纸箱。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。参照图1、图2所示，根据本技术实施例提出的一种二维码识别检测装置，包括支撑架1、设于支撑架1上的基台10以及位于基台10上用于运输包装纸箱9的传送带2，所述支撑架1高度根据现场检测时所需提前预设，该装置还包括固定在基台10上供传送带2(准确的说应该是传送带2载着包装纸箱9)穿过的承载套筒30和套设在承载套筒30内且同轴心的圆环盘31；所述承载套筒30的径向上滑动设有至少一个滑杆50，各滑杆50指向承载套筒30轴心的一端均安装有用于识别检测二维码的工业相机65，且各滑杆50通过变径调节机构沿圆环盘31径向可调。作为本技术的实施例，所述承载套筒30的圆周方向等距开设若干个滑槽40，每个滑槽40配合一个滑杆50呈滑动方式连接，滑槽40沿承载套筒30径向布置，并且滑槽40的截面呈矩形、圆形、匚形等，在图中展示为矩形。在本实施例展示的滑杆50为三个，等距分布在承载套筒30的180°方向上，便于测量包装纸箱9三个环侧面，当然需要说明的是倘若包装纸箱9为圆筒状时，也可以根据本技术的技术启示，可以多设置几个在承载套筒30的圆周方向上，均不超过本技术方案的范围。以下介绍变径可调机构3的结构和实现原理：参照图2-图4所示，所述变径调节机构包括位于圆环盘31侧面上且与圆环盘31同轴心转动连接的调节盘6、构造在调节盘6上用于调节滑杆50沿圆环盘31径向滑动的螺槽61以及固定在滑杆50上且与螺槽61相配合啮合的螺齿51。在本实例中所述螺槽61的截面为梯形或矩形，螺齿51的截面为相应地也为梯形或矩形，在图中展示为梯形结构。所述变径调节机构还包括控制调节盘6转动弧度的驱动组件7；驱动组件7包括在转动连接在圆环盘31上主动齿轮72以及一体式构造在调节盘6上并与主动齿轮72上啮合的从动齿轮73，主动齿轮72的具体方式为：在圆环盘31上设有伺服电机，伺服电机的转杆71伸出并与主动齿轮72固定连接，当伺服电机的转杆71转动时，带动主动齿轮72转动，从而驱动调节盘6转动。当调节盘6时，位于调节盘6上的螺槽61就会与构造在滑杆50上螺齿51发生相对位置滑动，由于螺槽61的布置沿调节盘6径向布置的，所以螺齿51会在螺槽61的轨迹滑动下径向滑动，这就达到了径向移动，在滑杆50为三个时，其径向距离均是同步的，也就说三个工业相机65同步径向进给量，去确保二维码识别检测稳定。参照图4与图5，作为本技术的其他实施例，所述调节盘6通过滑动组件与圆环盘31同轴心转动；所述滑动组件包括固定调节盘6相对螺槽61的另一面上的滑块62(图中2个)以及构造在圆环盘31上供滑块62滑动的环槽32。所述滑块62上设有面向环槽32底部设有滚珠63，进一步使得调节盘6的转动效率提高，确保变径调节稳定。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维码识别检测装置，包括基台(10)以及位于基台(10)上用于运输包装纸箱(9)的传送带(2)，其特征在于：还包括固定在基台(10)上供传送带(2)穿过的承载套筒(30)和套设在承载套筒(30)内且同轴心的圆环盘(31)；/n所述承载套筒(30)的径向上滑动设有至少一个滑杆(50)，各滑杆(50)指向承载套筒(30)轴心的一端均安装有用于识别检测二维码的工业相机(65)，且各滑杆(50)通过变径调节机构(3)沿圆环盘(31)径向可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种二维码识别检测装置，包括基台(10)以及位于基台(10)上用于运输包装纸箱(9)的传送带(2)，其特征在于：还包括固定在基台(10)上供传送带(2)穿过的承载套筒(30)和套设在承载套筒(30)内且同轴心的圆环盘(31)；
所述承载套筒(30)的径向上滑动设有至少一个滑杆(50)，各滑杆(50)指向承载套筒(30)轴心的一端均安装有用于识别检测二维码的工业相机(65)，且各滑杆(50)通过变径调节机构(3)沿圆环盘(31)径向可调。


2.根据权利要求1所述的二维码识别检测装置，其特征在于：所述变径调节机构(3)包括位于圆环盘(31)侧面上且与圆环盘(31)同轴心转动连接的调节盘(6)、构造在调节盘(6)上用于调节滑杆(50)沿圆环盘(31)径向滑动的螺槽(61)以及固定在滑杆(50)上且与螺槽(61)相配合啮合的螺齿(51)。


3.根据权利要求2所述的二维码识别检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明勇，李起义，
申请(专利权)人：重庆同盟机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50