【技术实现步骤摘要】
捻线机上纱系统
本技术涉及捻线机领域，尤其是涉及一种捻线机上纱系统。
技术介绍
工业长丝、玻璃纤维及BCF地毯丝捻线机的原纱卷装一般在10KG以上，规模以上捻线车间的工位超过万锭，生产和操作中，原纱搬运、更换及成品码垛耗时长、效率低、劳动强度大，机器代人需求迫切。现有技术公开了一种行走于捻线机上方的移动纱架，原纱消耗完之后，所有纱架依次沿轨道移出，行至捻线机之外的固定位置进行自动上纱，上完后再沿环形轨道行走复位。该方式缺点在于，捻线机一侧近百锭原纱须全部用完方可移动和更换，效率、柔性、灵活性极低。现行另一种自动上纱装置同样运行在捻线机上方，机台顶部和地面安装大量的支撑框架和线性模组，机械臂沿线性模组滑动，从机台顶部料斗区逐个抓取原纱，送往锭位顶部存储点。该方式仍须人工将原纱从存储点搬运至工作位，自动化程度低，且需对车间、机台和纱架进行大幅改造，周期长、成本高。专利CN110485006A中一种加捻机机器人智能上丝系统，采用机器人地面行走上纱，并运用导航和视觉技术定位，可满足少量捻线机台的自动化...
【技术保护点】
1.一种捻线机上纱系统，其特征是：它包括捻线机（2）、自行走小车（5）和主控系统（12）；/n捻线机（2）上设有捻线机无线通信模块（17），用于将捻线机（2）的工作状态发送至主控系统（12）；/n自行走小车（5）设有小车无线控制器（10）和自行走装置，用于接收主控系统（12）的指令，行走至捻线机（2）的工位，以取下空的管筒（4）、在捻线机（2）的纱架（3）上放上原纱（1）或取下成品卷装（22）堆码，所述的自行走装置能够根据传感器的反馈自动行走至指定位置；/n主控系统（12）用于接收捻线机（2）的工作状态，并根据捻线机（2）的工作状态调度自行走小车（5）给捻线机（2）上纱或卸纱。/n
【技术特征摘要】
1.一种捻线机上纱系统，其特征是：它包括捻线机（2）、自行走小车（5）和主控系统（12）；
捻线机（2）上设有捻线机无线通信模块（17），用于将捻线机（2）的工作状态发送至主控系统（12）；
自行走小车（5）设有小车无线控制器（10）和自行走装置，用于接收主控系统（12）的指令，行走至捻线机（2）的工位，以取下空的管筒（4）、在捻线机（2）的纱架（3）上放上原纱（1）或取下成品卷装（22）堆码，所述的自行走装置能够根据传感器的反馈自动行走至指定位置；
主控系统（12）用于接收捻线机（2）的工作状态，并根据捻线机（2）的工作状态调度自行走小车（5）给捻线机（2）上纱或卸纱。
2.根据权利要求1所述一种捻线机上纱系统，其特征是：主控系统（12）通过无线通信模块（13）与交换机（14）电连接，交换机（14）与无线WiFi模块（15）电连接，无线WiFi模块（15）直接或通过无线中继（16）与自行走小车（5）或捻线机（2）电连接，以在捻线机（2）、自行走小车（5）和主控系统（12）之间组成通讯网络。
3.根据权利要求1所述一种捻线机上纱系统，其特征是：还设有导航装置（19），导航装置（19）用于使自行走小车（5）精确判断自身所在的位置，并消除自行走装置的误差。
4.根据权利要求3所述一种捻线机上纱系统，其特征是：所述的导航装置（19）为地面标志，自行走小车（5）通过设置的摄像头比对地面标志的位置，以精确判断自身所在位置。
5.根据权利要求3所述一种捻线机上纱系统，其特征是：所述的导航装置（19）为磁条，自行走小车（5）通过磁传感器检测磁条，以精确判断自身所在位置。
6.根据权利要求3所述一种捻线机上纱系统，其特征是：所述的导航装置（19）为靠板，自行走小...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，张丕华，肖明，范红勇，江海波，杨华年，
申请(专利权)人：宜昌经纬纺机有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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