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本实用新型提供一种捻线机上纱系统，它包括捻线机、自行走小车和主控系统；捻线机上设有捻线机无线通信模块，用于将捻线机的工作状态发送至主控系统；自行走小车设有小车无线控制器和自行走装置，用于接收主控系统的指令，行走至捻线机的工位，以取下空的管筒...
该专利属于宜昌经纬纺机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宜昌经纬纺机有限公司授权不得商用。

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