【技术实现步骤摘要】
一种自调节柔性吸附装置
本技术涉及工业自动化
，具体涉及一种自调节柔性吸附装置。
技术介绍
随着工业化进程的发展，现代生产制造更加注重自动化、智能化，作为实现工业自动化的重要手段，真空吸附装置在工件抓取、搬运、装配等工序中得到了广泛的应用，在提高作业设备自动化水平的同时，也显著提升了生产效率。同时，为快速响应多样化的市场需求，缩短工业产品研发生产周期，降低生产成本，柔性化共线生产也已成为工业自动化及智能制造的主要发展方向之一，这对真空吸附装置的功能及性能提出了更高的要求。在柔性化共线生产模式下，不同型号的工业产品共用同一生产线，但由于不同型号产品的尺寸、型面存在较大差异，其抓取、搬运、装配等工序所需的柔性吸附装置也不尽相同。若为不同型号产品分别设计相应真空吸附装置，设计周期较长，成本较高；且在柔性生产过程中，当产品型号发生调整时，更换相应不同的真空吸附装置所需时间较长，效率低下，不利于企业生产成本的降低和生产效率的提升。因此，工业自动化
亟需一种能够捕捉、识别待吸附工件的形貌特征，并根据待吸附工件...
【技术保护点】
1.一种自调节柔性吸附装置，其特征在于，包括平行设置的第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述第一安装板(11)与第二安装板(12)之间设有若干连接柱(13)；/n所述第一安装板(11)靠近第二安装板(12)的板面上设有第一调节机构(2)，所述第一安装板(11)远离第二安装板(12)的板面上设有可使第一调节机构(2)动作的第一驱动机构(3)，所述第二安装板(12)远离第一安装板(11)的板面上设有第二调节机构(4)，所述第二安装板(12)靠近第一安装板(11)的板面上设有可使第二调节机构(4)动作的第二驱动机构(5)；/n所述第一调节机构(2)的活动端和第二调节机构(4...
【技术特征摘要】
1.一种自调节柔性吸附装置，其特征在于，包括平行设置的第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述第一安装板(11)与第二安装板(12)之间设有若干连接柱(13)；
所述第一安装板(11)靠近第二安装板(12)的板面上设有第一调节机构(2)，所述第一安装板(11)远离第二安装板(12)的板面上设有可使第一调节机构(2)动作的第一驱动机构(3)，所述第二安装板(12)远离第一安装板(11)的板面上设有第二调节机构(4)，所述第二安装板(12)靠近第一安装板(11)的板面上设有可使第二调节机构(4)动作的第二驱动机构(5)；
所述第一调节机构(2)的活动端和第二调节机构(4)的活动端分别与活动臂(6)相连，所述活动臂(6)可在第一调节机构(2)和/或第二调节机构(4)的动作下受控运动，所述活动臂(6)从第一安装板(11)向第二安装板(12)延伸并穿出第二安装板(12)，所述活动臂(6)穿出第二安装板(12)的一端设有吸附组件(7)；
还包括信息采集组件(8)，所述信息采集组件(8)与第一驱动机构(3)信号连接，所述信息采集组件(8)与第二驱动机构(5)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种自调节柔性吸附装置，其特征在于，所述第一调节机构(2)包括与第一安装板(11)转动连接的第一螺旋盘(21)，所述第一螺旋盘(21)远离第一安装板(11)的盘面上设有呈螺旋线形延伸的导轨，所述第一螺旋盘(21)上设有多个圆周均布的第一滑块(22)，各个所述第一滑块(22)靠近第一螺旋盘(21)的侧面上设有与导轨适配的导槽，相邻的所述第一滑块(22)之间设有第一盖板(23)，相邻的所述第一盖板(23)之间形成供第一滑块(22)沿第一螺旋盘(21)径向运动的滑道。
3.根据权利要求2所述的一种自调节柔性吸附装置，其特征在于，所述第一调节机构(2)还包括连接板(24)，所述连接板(24)位于第一螺旋盘(21)中心的位置，各个所述第一盖板(23)靠近第一螺旋盘(21)中心的一端与连接板(24)固接。
4.根据权利要求2所述的一种自调节柔性吸附装置，其特征在于，所述第一安装板(11)对应第...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓冬，张连新，贾玉辉，姚云飞，张思煜，赵午云，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51
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