底盘具有悬挂结构的小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种底盘具有悬挂结构的小车，包括车架、底板、驱动电机、悬挂装置和车轮，底板分为固定底板和浮动底板，固定底板和车架固定连接，浮动底板通过悬挂装置与固定底板连接，车轮通过转动轴与驱动电机连接，驱动电机设置于小车底板上，本实用新型专利技术通过将小车底板拆分为固定底板和浮动底板，并且通过设置简单的悬挂系统将其连接在一起，从而实现了运行时小车底板可发生一定程度的变形，使小车行驶时4轮可稳定接触地面，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
底盘具有悬挂结构的小车
本技术涉及基于麦克纳姆轮的移动装置
，尤其涉及一种底盘具有悬挂结构的小车。
技术介绍
麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利；这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面；依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向；在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移；小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动；麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮；有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。麦克纳姆轮在运行时需要四个轮子都稳定触地；若四轮无法稳定触地就无法发挥麦克纳姆轮精确定向、定距移动的优势；目前市面所售纳姆轮小车多为刚性车体，不考虑四轮触地问题；但刚性车架因制造、装配误差可能使部分轮子悬空使小车无法稳定运行，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘具有悬挂结构的小车，包括车架、底板、驱动电机和车轮，所述驱动电机固定于所述底板上，所述驱动电机通过转动轴与所述车轮连接；其特征在于：还包括悬挂装置，所述底板包括固定底板和浮动底板，所述固定底板与所述车架固定连接，所述固定底板与浮动底板通过所述悬挂装置连接，形成可变形的底板悬挂结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘具有悬挂结构的小车，包括车架、底板、驱动电机和车轮，所述驱动电机固定于所述底板上，所述驱动电机通过转动轴与所述车轮连接；其特征在于：还包括悬挂装置，所述底板包括固定底板和浮动底板，所述固定底板与所述车架固定连接，所述固定底板与浮动底板通过所述悬挂装置连接，形成可变形的底板悬挂结构。


2.根据权利要求1所述的底盘具有悬挂结构的小车，其特征在于：所述悬挂装置为弹片，所述弹片设置为“工”字型结构，所述弹片的一横端通过螺钉与所述固定底板连接，另一横端与所述浮动底板连接。


3.根据权利要求2所述的底盘具有悬挂结构的小车，其特征在于：所述弹片为弹性材料制造，在发生塑性变形之后能快速恢复原有的形状。


4.根据权利要求1所述的底盘具有悬挂结构的小车，其特征在于：所述浮动底板还设置有限位沟槽，所述车架与所述限位沟槽相对的位置安装有限位螺钉，所述限位螺钉贯穿所述限位沟槽并且限制所述浮动底板垂直方向的位移。

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨阳，夏陆政，卢咏平，
申请(专利权)人：深圳市幻尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44