机械夹爪制造技术

机械夹爪，包括硬质的夹持指头，在夹持指头的正面装有指套，指套背面开有凹坑，指套的位于凹坑前方的部位由软性材料制成。夹持指头正面装有指套，在夹持指头夹紧工件时，工件对指套的反作用力挤压指套正面，工件挤压指套位于凹坑前方的部位，使得指套位于凹坑前方的部位朝凹坑发生凹陷，凹坑的口部张开，从而使得指套朝正面略微弯曲。指套正面略微朝工件弯曲能够更好地贴合工件，增加了指套和工件二者的相互接触面积，即相当于增加了夹持指头和工件二者的相互接触面积，使得工件和指套正面的摩擦力增大，从而增强对工件的夹持强度。

【技术实现步骤摘要】
机械夹爪
本技术涉及夹具，尤其是机械夹爪。
技术介绍
目前，现有技术常用的机械夹爪包括电机和至少两个施力臂，施力臂的远端为夹持指头，施力臂的近端被电机驱动使得施力臂移动，带动各个夹持指头的前壁面相互靠近和相互远离，从而实现抓取和释放工件。现有技术的缺陷在于：夹持指头的前壁面在夹持工件时，很容易出现工件侧壁形状不适配前壁面形状的情况，这样就会导致夹持指头和工件二者的相互接触面积太小，从而出现夹持指头夹不紧工件的情况。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术旨在给出一种机械夹爪，能够增加夹持指头和工件二者的相互接触面积从而增强对工件的夹持强度。机械夹爪，包括硬质的夹持指头，在夹持指头的正面装有指套，指套背面开有凹坑，指套的位于凹坑前方的部位由软性材料制成。进一步地，所述凹坑为沟槽，沟槽沿指套的宽度方向开设成条形；沟槽有多个，多个沟槽沿指套的长度方向排列。进一步地，所述沟槽延伸至指套背面的边沿。进一步地，指套的正面排列有多个弹性突起。进一步地，夹持指头和指套二者当中的一者设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械夹爪，包括硬质的夹持指头，在夹持指头的正面装有指套，指套背面开有凹坑，指套的位于凹坑前方的部位由软性材料制成。/n

【技术特征摘要】
1.机械夹爪，包括硬质的夹持指头，在夹持指头的正面装有指套，指套背面开有凹坑，指套的位于凹坑前方的部位由软性材料制成。


2.如权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：所述凹坑为沟槽，沟槽沿指套的宽度方向开设成条形；沟槽有多个，多个沟槽沿指套的长度方向排列。


3.如权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于：所述沟槽延伸至指套背面的边沿。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，刘楚奇，陈伟俊，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44