一种木工行业椅背机器人打磨工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种木工行业椅背机器人打磨工作站，涉及家具打磨装置领域。本实用新型专利技术包括双工位转台，所述双工位转台包括安装在转动装置上的转盘，所述转盘的外沿安装有正面夹具，所述转盘上与所述正面夹具相对的一侧安装有背面夹具，所述转动装置的底面安装有机器人安装座，所述机器人安装座的顶面安装有机器人摆臂，所述机器人摆臂的端部安装有打磨头；以解决现在的椅背打磨装置一方面打磨效率低，即在进行更换时，打磨装置产生空转，浪费时间，另一方面，因为椅背具有一定的弧度，正面安装与背面安装在同一工装上如若按照同一固定方式进行固定，及其容易出现定位不准确的情况，进而造成在打磨过程中出现松动造成安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种木工行业椅背机器人打磨工作站
本技术涉及家具打磨装置领域，具体的说，是一种木工行业椅背机器人打磨工作站。
技术介绍
座椅在制备加工的过程中，在最后进行组装也就是将椅背、椅凳以及椅脚进行组装前，需要对各个部件都进行打磨，其中，椅背在进行打磨时因为其面积较大，并且具有一定的弧度，其打磨的过程较为繁琐，一般都需要在打磨时对椅背的两面进行打磨，并且，并且一般来说都是打磨完成后，停止打磨，然后将椅背在工装上翻面安装，让椅背的另一面朝向打磨装置。这样一方面打磨效率低，即在进行更换时，打磨装置产生空转，浪费时间，另一方面，因为椅背具有一定的弧度，正面安装与背面安装在同一工装上如若按照同一固定方式进行固定，及其容易出现定位不准确的情况，进而造成在打磨过程中出现松动造成安全隐患的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种木工行业椅背机器人打磨工作站，以解决
技术介绍
中提及的问题。为了解决上述问题，本技术采用以下技术手段：一种木工行业椅背机器人打磨工作站，包括双工位转台，所述双工位转台包括安装在转动装置上的转盘，所述转盘的外沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：包括双工位转台，所述双工位转台包括安装在转动装置上的转盘（1），所述转盘（1）的外沿安装有正面夹具（2），所述转盘（1）上与所述正面夹具（2）相对的一侧安装有背面夹具（3），所述转动装置的底面安装有机器人安装座（4），所述机器人安装座（4）的顶面安装有机器人摆臂（5），所述机器人摆臂（5）的端部安装有打磨头（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：包括双工位转台，所述双工位转台包括安装在转动装置上的转盘（1），所述转盘（1）的外沿安装有正面夹具（2），所述转盘（1）上与所述正面夹具（2）相对的一侧安装有背面夹具（3），所述转动装置的底面安装有机器人安装座（4），所述机器人安装座（4）的顶面安装有机器人摆臂（5），所述机器人摆臂（5）的端部安装有打磨头（6）。


2.根据权利要求1所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述正面夹具（2）包括安装在所述转盘（1）边缘的第一支撑板（21），所述第一支撑板（21）的顶面安装有第一椅背紧固装置，所述第一椅背紧固装置包括设置在所述第一支撑板（21）两端的支撑部（22），以及设置在两所述支撑部（22）之间的第一夹持部（23）。


3.根据权利要求1所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述背面夹具（3）包括安装在所述转盘（1）边缘的第二支撑板（31），所述第二支撑板（31）的顶面安装有第二椅背紧固装置，所述第二椅背紧固装置包括设置在所述第二支撑板（31）两端的支撑部（22），以及设置在两所述支撑部（22）之间的第二夹持部（32）。


4.根据权利要求2所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述第一夹持部（23）包括底柱（231），所述底柱（231）顶面与椅背的内陷面接触，所述第一夹持部（23）还包括安装在所述第一支撑板（21）上的竖直液压板（232），所述竖直液压板（232）穿过椅背上的空隙，且第一压持端设置在所椅背的上方并朝向椅背表面，所述竖直液压板（232）的第一压持端与所述底柱（231）的顶面设置在同一直线上，所述第一压持端与所述底柱（231）将椅背上下夹持。


5.根据权利要求3所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述第二夹持部（32）包括限位板（321），所述限位板（321）的侧面与椅背的中杆侧面接触，所述限位板（321）的底面安装有双头的水平液压板（322），所述水平液压板（322）的伸缩端水平伸出椅背的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安晓咏，朗强，
申请(专利权)人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51