一种手机中框去毛刺设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种手机中框去毛刺设备，包括上料转盘、去毛刺平台，所述去毛刺平台上设有多工位转盘，所述多工位转盘和所述上料转盘之间设有送料装置，所述送料装置将所述上料转盘上的产品抓取至多工位转盘上；所述送料装置下部设有定位机构，本设备通过弹夹式的上料方式，上料效率高，并且通过多工位的转盘能够同时处理多个中框，并且能够将手机中框翻转等操作，保证全方位对手机中框上的毛刺的去除，效率高且精准度高。

【技术实现步骤摘要】
一种手机中框去毛刺设备
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及手机中框去毛刺设备。
技术介绍
手机中框是指保护手机的框形壳体，根据不同手机的设计不同，手机中框的形状也是不同的，并且一般是金属制品，而金属制品在出料后，一般边缘会有毛边，并且内部有一些孔位有毛刺，且边缘的孔位也有毛刺，而这些毛刺一般都是需要砂纸或者进行打磨抛光，但通过抛光机以及人工效率极低，并且由于手机中框本身形状和硬度的特殊性，难以高效的操作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种手机中框去毛刺设备，包括上料转盘、去毛刺平台，所述去毛刺平台上设有多工位转盘，所述多工位转盘和所述上料转盘之间设有送料装置，所述送料装置将所述上料转盘上的产品抓取至多工位转盘上；所述送料装置下部设有定位机构；所述多工位转盘周围设有两个图像获取设备和下料装置，所述图像获取设备之间设有短边清刷装置、长边清刷装置和正反翻转装置，所述长边清刷装置用于刷手边中框长边毛刺，所述短边清刷装置用于刷手机中框的短边毛刺，所述正反翻转装置用于将手机中框的上表面和下表面进行翻转。优选的，所述上料转盘上设有四组弹夹式的载料位，所述载料位上设有6根限位杆。优选的，所述送料装置包括第一输送模组，所述第一输送模组上设有第一滑块，所述第一滑块上连接有第一笔形气缸，所述第一滑块两端分别连接有两个夹爪，所述夹爪包括第一气缸，所述第一气缸输出端连接有安装板，所述安装板上设有至少两个吸盘。优选的，所述多工位转盘上设有若干长方形的定位块，所述定位块中心设有通孔。优选的，所述长边清刷装置和短边清刷装置包括立架，所述立架上设有指向多工位转盘的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两个夹爪相对的一侧设有钢刺刷。优选的，所述长边清刷装置对应的多工位转盘下部设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸输出端连接有定位顶块，所述定位顶块穿过所述通孔，所述第一旋转气缸下部连接有第一顶升气缸。优选的，所述正反翻转装置包括支架，所述支架顶部设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸输出端连接有扩张块；所述支架下部的工作台上设有升降架，所述升降架上设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸输出端连接有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸输出端连接有C形夹块。优选的，所述定位机构包括载架，所述载架上设有L形定位边，所述定位边相对一侧分别设有推动气缸。优选的，所述下料装置包括第二输送模组，所述第二输送模组上设有夹料气缸，所述夹料气缸一侧设有下料斜坡。优选的，所述图像获取设备包括XY输送模组，所述XY输送模组上连接有CCD相机。本技术提出的手机中框去毛刺设备有以下有益效果：本设备通过弹夹式的上料方式，上料效率高，并且通过多工位的转盘能够同时处理多个中框，并且能够将手机中框翻转等操作，保证全方位对手机中框上的毛刺的去除，效率高且精准度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的短边清刷装置、长边清刷装置的示意图；图3为本技术的短边清刷装置、长边清刷装置的示意图；图4为本技术的翻转装置的示意图；图5为本技术的送料装置的示意图；图6为本技术的下料装置的示意图；其中，1、上料转盘；2、去毛刺平台；3、多工位转盘；4、送料装置；5、定位机构；6、图像获取设备；7、CCD相机；8、下料装置；9、短边清刷装置；10、长边清刷装置；11、正反翻转装置；12、载料位；13、限位杆；14、第一输送模组；15、第一滑块；16、第一笔形气缸；17、第一气缸；18、安装板；19、吸盘；20、定位块；21、通孔；22、立架；23、第一夹爪气缸；24、第一旋转气缸；25、定位顶块；26、第一顶升气缸；27、支架；28、下压气缸；29、第二夹爪气缸；30、扩张块；31、升降架；32、第二旋转气缸；33、第三夹爪气缸；34、C形夹块；35、载架；36、定位边；37、推动气缸；38、第二输送模组；39、夹料气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、图2所示，本技术提出了一种手机中框去毛刺设备，包括上料转盘1、去毛刺平台2，所述去毛刺平台2上设有多工位转盘3，所述上料转盘1上设有四组弹夹式的载料位12，所述载料位12上设有6根限位杆13，载料位12用于承载并定位手机重量，6个限位杆13分别位于载料位12的短边两端和四个角上，以限定手机中框的位置，本设备中的上料转盘1和多工位转盘3的驱动方式均为电机配合减速机控制转盘转动，具体结构不再复述，所述多工位转盘3和所述上料转盘1之间设有送料装置4，所述送料装置4将所述上料转盘1上的产品抓取至多工位转盘3上；所述送料装置4下部设有定位机构5，定位机构5的作用是，在上料转盘1和多工位转盘3之间起过渡作用，定位机构5能够将手机中框确定好位置后送至多工位转盘3上，以防位置发生偏移。如图5所示，所述送料装置4包括第一输送模组14，所述第一输送模组14上设有第一滑块15，所述第一滑块15上连接有第一笔形气缸16，所述第一滑块15两端分别连接有两个夹爪，所述夹爪包括第一气缸17，所述第一气缸17输出端连接有安装板18，所述安装板18上设有至少两个吸盘19，所述定位机构5包括载架35，所述载架35上设有L形定位边36，所述定位边36相对一侧分别设有推动气缸37，送料装置4的第一滑块15两端的两个夹爪的位置是上料转盘1到定位机构5的距离，且和定位机构5到多工位转盘3的定位块20的具体相同，当第一笔形气缸16下降时，能够抓取上料转盘1上的手机中框，同事另一侧可以将手机中框放置在定位机构5上，定位机构5上两侧的推动气缸37推动手机中框至L形定位边36上，使得手机中框的位置定位到位，后通过上部的吸盘19吸起，第一输送模组14输送至多工位转盘3上。涉及到的第一输送模组14和下文会涉及的第二输送模组38均为滑轨配合气缸拉动。关于多工位转盘3的工作方式：所述多工位转盘3周围设有两个图像获取设备6和下料装置8，而多工位转盘3的盘体上设置了八个长方形的定位块20，所述定位块20中心设有通孔21，所述图像获取设备6之间设有短边清刷装置9、长边清刷装置10和正反翻转装置11，所述长边清刷装置10用于刷手边中框长边毛刺，所述短边清刷装置9用于刷手机中框的短边毛刺，所述正反翻转装置11用于将手机中框的上表面和下表面进行翻转。本技术的工作流程为：通过送料装置4将产品从上料转盘1上抓取产品，后放置于定位机构5上定位，后送至多工位转盘3上，通过多工位转盘3转动传送至不同工位上，首先，经过图像获取设备6，所述图像获取设备6包括XY输送模组，所述XY输送模组上连接有CCD相机7，通过CCD相机7或者产品上表面的情况，后送至短边清刷装置9，并翻转后对产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机中框去毛刺设备，其特征在于，包括上料转盘、去毛刺平台，所述去毛刺平台上设有多工位转盘，所述多工位转盘和所述上料转盘之间设有送料装置，所述送料装置将所述上料转盘上的产品抓取至多工位转盘上；所述送料装置下部设有定位机构；/n所述多工位转盘周围设有两个图像获取设备和下料装置，所述图像获取设备之间设有短边清刷装置、长边清刷装置和正反翻转装置，所述长边清刷装置用于刷手边中框长边毛刺，所述短边清刷装置用于刷手机中框的短边毛刺，所述正反翻转装置用于将手机中框的上表面和下表面进行翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机中框去毛刺设备，其特征在于，包括上料转盘、去毛刺平台，所述去毛刺平台上设有多工位转盘，所述多工位转盘和所述上料转盘之间设有送料装置，所述送料装置将所述上料转盘上的产品抓取至多工位转盘上；所述送料装置下部设有定位机构；
所述多工位转盘周围设有两个图像获取设备和下料装置，所述图像获取设备之间设有短边清刷装置、长边清刷装置和正反翻转装置，所述长边清刷装置用于刷手边中框长边毛刺，所述短边清刷装置用于刷手机中框的短边毛刺，所述正反翻转装置用于将手机中框的上表面和下表面进行翻转。


2.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述上料转盘上设有四组弹夹式的载料位，所述载料位上设有6根限位杆。


3.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述送料装置包括第一输送模组，所述第一输送模组上设有第一滑块，所述第一滑块上连接有第一笔形气缸，所述第一滑块两端分别连接有两个夹爪，所述夹爪包括第一气缸，所述第一气缸输出端连接有安装板，所述安装板上设有至少两个吸盘。


4.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述多工位转盘上设有若干长方形的定位块，所述定位块中心设有通孔。


5.根据权利要求4所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述长边清刷装置和短边清刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文益，
申请(专利权)人：精之专智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32