一种工件多角度翻转去毛边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种工件多角度翻转去毛边装置，包括多工位转盘、位于所述多工位转盘边缘的第一去毛边机构、第二去毛边机构和翻转机构，所述多工位转盘上设有若干载料工位；所述第一去毛边机构包括位于所述多工位转盘下部的转动机构和侧边的固定立架，所述固定立架上设有第一下压气缸，所述第一下压气缸下部设有输出端指向所述多工位转盘圆心的第一打磨气缸，本装置通过设置多个翻转装置，能够针对框形产品的各个边进行去毛刺，并且能够对正反面全部进行全面清理，并且通过多工位提高工作效率，产品的各个面都能被处理到。

【技术实现步骤摘要】
一种工件多角度翻转去毛边装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及工件多角度翻转去毛边装置。
技术介绍
金属件加工完成后，尤其是一些框架产品，边缘以及一些孔内通常有较多毛刺，需要进行去毛刺工序，但是由于有毛刺的面及边较多，就导致打磨效率较多，若人工处理，效率更低，现有的设备中也缺少针对框形架处理的装置，普通的设备能够实现对单面的产品进行去毛刺，无法适用于框形产品。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种工件多角度翻转去毛边装置，包括多工位转盘、位于所述多工位转盘边缘的第一去毛边机构、第二去毛边机构和翻转机构，所述多工位转盘上设有若干载料工位；所述第一去毛边机构包括位于所述多工位转盘下部的转动机构和侧边的固定立架，所述固定立架上设有第一下压气缸，所述第一下压气缸下部设有输出端指向所述多工位转盘圆心的第一打磨气缸；所述第二去毛边机构包括活动立架，所述活动立架上设有活动板，所述活动板端部设有第二下压气缸，下部设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上连接有第一笔形气缸；所述第一打磨气缸和滑块连接有两个平行的磨块，所述磨块相对的面上设有钢刺刷。优选的，所述载料工位包括长形框架，所述长形框架中部与所述多工位转台上设有通孔，所述长形框架的长边上设有定位槽。优选的，所述转动机构包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸输出端连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸输出端连接有连杆，所述连杆上设有定位块，所述定位块穿过所述通孔。优选的，所述第二去毛边机构对应多工位转盘下部设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸输出端连接有定位块。优选的，所述翻转机构包括固定支架，所述固定支架上设有输出端向下的第二笔形气缸，所述第二笔形气缸输出端连接有定位夹爪气缸，所述固定支架下部设有滑动机构，所述滑动机构上连接有升降架，所述升降架上连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸输出端连接有夹持气缸，所述夹持气缸输出端连接有两个C形块。优选的，所述翻转机构对应的多工位转盘下部设有第三顶升气缸，所述第三顶升气缸输出端连接有定位块。本技术提出的工件多角度翻转去毛边装置有以下有益效果：本装置通过设置多个翻转装置，能够针对框形产品的各个边进行去毛刺，并且能够对正反面全部进行全面清理，并且通过多工位提高工作效率，产品的各个面都能被处理到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的第一去毛边机构的示意图；图3为本技术的第二去毛边机构的示意图；图4为本技术的翻转机构的示意图；其中，1、多工位转盘；2、第一去毛边机构；3、第二去毛边机构；4、翻转机构；5、载料工位；6、固定立架；7、第一下压气缸；8、第一打磨气缸；9、磨块；10、活动立架；11、活动板；12、第二下压气缸；13、滑轨；14、滑块；15、第一笔形气缸；16、长形框架；17、通孔；18、定位槽；19、第一顶升气缸；20、第一旋转气缸；21、连杆；22、定位块；23、第二顶升气缸；24、固定支架；25、第二笔形气缸；26、定位夹爪气缸；27、滑动机构；28、第二旋转气缸；29、夹持气缸；30、C形块；31、第三顶升气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，本技术提出了一种工件多角度翻转去毛边装置，包括多工位转盘1，多工位转盘1的驱动方式为电机连接减速机，减速机与转盘中心连接的方式；位于所述多工位转盘1边缘的第一去毛边机构2、第二去毛边机构3和翻转机构4，所述多工位转盘1上设有若干载料工位5，第一去毛边机构2的作用是针对长方形的产品的短边外壁进行去毛刺，第二去毛边机构3的作用是针对长方形产品的长边外壁去毛刺。所述载料工位5包括长形框架16，所述长形框架16中部与所述多工位转台上设有通孔17，所述长形框架16的长边上设有定位槽18，产品放置于长形框架16上，也能够通过转动，与长形框架16垂直放置，长边卡在定位槽18上。本装置的工作方式是：产品通过机械手逐一抓起至多工位转盘1的载料工位5上，并转动至第一去毛边机构2上，后通过第一去毛边机构2转动90度，先对短边进行去毛边，后放置于多工位转盘1上后，转动至第二去毛边机构3上，再进行长边去毛刺，最后转动至翻转机构4上，将整体翻转，查看反面的毛刺情况。本装置的其他工位可设置上下料装置，用于取放料，或者一些其他功能补充。具体的说：如图2所示，所述第一去毛边机构2包括位于所述多工位转盘1下部的转动机构和侧边的固定立架6，所述固定立架6上设有第一下压气缸7，所述第一下压气缸7下部设有输出端指向所述多工位转盘1圆心的第一打磨气缸8；所述转动机构包括第一顶升气缸19，所述第一顶升气缸19输出端连接有第一旋转气缸20，所述第一旋转气缸20输出端连接有连杆21，所述连杆21上设有定位块22，所述定位块22穿过所述通孔17，下部的第一顶升气缸19顶起并通过定位块22卡于工件上，首先通过第一旋转气缸20转动90°使得产品横向放置于载料工位5上，上部的第一下压气缸7下压压于产品上，上下同时施力，将产品定位，放置打磨时产品移动，移动去毛刺效果，此时，第一打磨气缸8伸出，所述第一打磨气缸8输出端连接有两个平行的磨块9，所述磨块9相对的面上设有钢刺刷，并且两个磨块9之间的长度是预设为产品的长边的长度，第一打磨气缸8伸缩时，能够将短边表面清刷光滑。清刷完毕后，第一下压气缸7复位，下部的旋转气缸复位，同时，产品回到载料工位5上传送至下一个工位。如图3所示，所述第二去毛边机构3包括活动立架10，所述活动立架10上设有活动板11，活动立架10是通过竖直的气缸并通过导柱，推动活动上下运动，所述活动板11端部设有第二下压气缸12，下部设有滑轨13，所述滑轨13上设有滑块14，所述滑块14上连接有第一笔形气缸15，设置笔形气缸和滑轨13的作用是，由于长边较长，若使用普通气缸的行程无法满足足够长的距离，所以通过笔形气缸推动整个滑块14的距离，来弥补行程的缺失，打磨方式是通过滑块14上的钢刺刷伸缩，来实现不断的摩擦以去除毛刺。同样的，所述第二去毛边机构3对应多工位转盘1下部设有第二顶升气缸23，所述第二顶升气缸23输出端连接有定位块22，配合下部的顶升气缸用于固定产品。当全部打磨抛光后通过翻转机构4转动，将产品的下表面翻到上部，便于观察下表现的情况，如图4所示，所述翻转机构4包括固定支架24，所述固定支架24上设有输出端向下的第一笔形气缸15，所述第二笔形气缸25输出端连接有定位夹爪气缸26，所述固定支架24下部设有滑动机构27。通过第二笔形气缸25的伸缩，能够调整下部定位夹爪气缸26的位置便于对位产品，所述滑动机构27上连接有升降架，所述升降架上连接有第二旋转气缸28，所述第二旋转气缸28输出端连接有夹持气缸29，所述夹持气缸29本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件多角度翻转去毛边装置，其特征在于，包括多工位转盘、位于所述多工位转盘边缘的第一去毛边机构、第二去毛边机构和翻转机构，所述多工位转盘上设有若干载料工位；/n所述第一去毛边机构包括位于所述多工位转盘下部的转动机构和侧边的固定立架，所述固定立架上设有第一下压气缸，所述第一下压气缸下部设有输出端指向所述多工位转盘圆心的第一打磨气缸；/n所述第二去毛边机构包括活动立架，所述活动立架上设有活动板，所述活动板端部设有第二下压气缸，下部设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上连接有第一笔形气缸，/n所述第一打磨气缸和滑块上连接有两个平行的磨块，所述磨块相对的面上设有钢刺刷。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件多角度翻转去毛边装置，其特征在于，包括多工位转盘、位于所述多工位转盘边缘的第一去毛边机构、第二去毛边机构和翻转机构，所述多工位转盘上设有若干载料工位；
所述第一去毛边机构包括位于所述多工位转盘下部的转动机构和侧边的固定立架，所述固定立架上设有第一下压气缸，所述第一下压气缸下部设有输出端指向所述多工位转盘圆心的第一打磨气缸；
所述第二去毛边机构包括活动立架，所述活动立架上设有活动板，所述活动板端部设有第二下压气缸，下部设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上连接有第一笔形气缸，
所述第一打磨气缸和滑块上连接有两个平行的磨块，所述磨块相对的面上设有钢刺刷。


2.根据权利要求1所述的工件多角度翻转去毛边装置，其特征在于，所述载料工位包括长形框架，所述长形框架中部与所述多工位转台上设有通孔，所述长形框架的长边上设有定位槽。


3.根据权利要求2所述的工件多角度翻转去毛边装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文益，
申请(专利权)人：精之专智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32