一种大直径长工件内壁自动喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种大直径长工件内壁自动喷涂装置，包括依次设置的喷枪摆角控制模块、喷枪旋转模块、旋转内喷车、供漆模块、行走机构和直径调节机构，所述喷枪摆角控制模块通过轴承与所述旋转内喷车连接，所述喷枪旋转模块与所述旋转内喷车固定连接，且所述喷枪旋转模块与所述喷枪摆角控制模块转动连接，所述行走机构的一端与所述直径调节机构的一端通过销轴连接，所述行走机构的另一端和所述直径调节机构的另一端分别通过轴销与所述旋转内喷车连接。其应用场景更加广泛，更适合长行程主动喷涂，结构简单紧凑，可靠性高，维护简单，工作稳定性高，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种大直径长工件内壁自动喷涂装置
本技术涉及涂装设备
，特别是涉及一种大直径长工件内壁自动喷涂装置。
技术介绍
发展工业机械化、自动化、提高工作效率、涂层质量、降低工人劳动强度、保护工人身体健康。涂装设备在各种制造业中都占有举足轻重的位置，各种涂层具有防腐蚀、装饰、标识、以及特种应用如隔热、隐形等功能，几乎牵涉到所有工业、制造业。喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。现有技术中，管体在喷涂加工时，需对其内部进行喷涂作业，通常采用人工进行喷涂，其工作效率低、喷涂质量低，尤其是人员工作环境极其恶略，而且操作不方便。另外目前市场上的大直径工件内表面自动喷涂装置种类较少，且大多行程短、需专用工装、搬运不便。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种大直径长工件内壁自动喷涂装置。为了解决上述问题，本技术公开了一种大直径长工件内壁自动喷涂装置，包括依次设置的喷枪摆角控制模块、喷枪旋转模块、旋转内喷车、供漆模块、行走机构和直径调节机构，所述喷枪摆角控制模块通过轴承与所述旋转内喷车连接，所述喷枪旋转模块与所述旋转内喷车固定连接，且所述喷枪旋转模块与所述喷枪摆角控制模块转动连接，所述行走机构的一端与所述直径调节机构的一端通过销轴连接，所述行走机构的另一端和所述直径调节机构的另一端分别通过轴销与所述旋转内喷车连接。进一步地，所述喷枪摆角控制模块包括依次设置的自动喷枪、喷枪摆杆、喷枪摆动链条、喷枪摆杆减速机、喷枪角度控制电机、喷枪摆杆角度控制电机和正压防爆箱。进一步地，所述喷枪摆杆减速机具体设置为双输出蜗轮蜗杆减速机。进一步地，所述喷枪旋转模块包括齿轮、减速电机和维修孔盖板，所述减速电机的输出端通过所述齿轮与所述喷枪摆角控制模块连接，所述维修孔盖板安装于所述齿轮和所述减速电机的外侧。进一步地，所述供漆模块包括涂料罐、供漆管路和控制阀组，所述供漆管路一端与所述涂料罐连接、另一端与所述喷枪摆角控制模块连接，所述控制阀组与所述管路连接。进一步地，所述旋转内喷车包括正压防爆车体、第一安装耳座、第二安装耳座和动力单元，所述动力单元与所述正压防爆车体连接，所述第一安装耳座和所述第二安装耳座设于所述正压防爆车体外侧。进一步地，所述行走机构包括至少一个行走单元，所述行走单元沿所述旋转内喷车径向布设。进一步地，所述直径调节机构包括至少一个直径调节单元，所述直径调节单元沿所述旋转内喷车径向布设。进一步地，所述行走单元包括第一支撑腿和第一动力机构，所述第一动力机构设于所述旋转内喷车内，所述第一支撑腿一端与所述第二安装耳座转动连接、另一端与所述直径调节单元转动连接，所述第一动力机构的输出端与所述第一支撑腿一端连接。进一步地，所述直径调节单元包括第二支撑腿、连杆和第二动力机构，所述第二动力机构设于所述旋转内喷车内，所述第二支撑腿一端与所述第一安装耳座转动连接、另一端与所述连杆连接，所述连杆远离所述第二支撑腿的一端与所述第一支撑腿连接。本技术包括以下优点：通过设置直径调节机构和行走机构，能够根据不同的作业场景调整适合的喷涂距离和行走速度，采用喷枪旋转模块和喷枪摆角控制模块能够根据不同的直径尺寸调整喷枪合适的旋转速度和喷涂角度，并通过反馈的各个动力装置的状态，能够了解作业状态，使得作业能够及时调整，其应用场景更加广泛，更适合长行程主动喷涂，结构简单紧凑，可靠性高，维护简单，工作稳定性高，成本低。附图说明图1是本技术的一种大直径长工件内壁自动喷涂装置的结构框图；图2是本技术的一种喷枪摆角控制模块的结构框图；图3是本技术的一种喷枪旋转模块的结构框图；图4是本技术的一种旋转内喷车的结构框图；图5是本技术的一种行走单元的结构框图；图6是本技术的一种直径调节单元的结构框图。1喷枪摆角控制模块、2喷枪旋转模块、3旋转内喷车、4供漆模块、5行走机构、6直径调节机构、11自动喷枪、12喷枪摆杆、13喷枪摆动链条、14喷枪摆杆减速机、15喷枪角度控制电机、16喷枪摆杆角度控制电机、17正压防爆箱、21齿轮、22减速电机、23维修孔盖板、31正压防爆车体、32第一安装耳座、33动力单元、34第二安装耳座、51第一电机减速机、52第一安装座、53第一主动齿轮、54第一从动齿轮、55第一传动轴、56第二从动齿轮、57链轮齿轮、58驱动链条、59第一支撑腿、510从动链轮、511行走驱动轮、61第二电机减速机、62第二安装座、63第二主动齿轮、64第三从动齿轮、65第二传动轴、66第四从动齿轮、67扇形齿轮、68第二支撑腿、69从动轮、610连杆具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的核心构思之一在于，提出的一种大直径长工件内壁自动喷涂装置，包括依次设置的喷枪摆角控制模块1、喷枪旋转模块2、旋转内喷车3、供漆模块4、行走机构5和直径调节机构6，喷枪摆角控制模块1通过轴承与旋转内喷车3连接，喷枪旋转模块2与旋转内喷车3固定连接，且喷枪旋转模块2与喷枪摆角控制模块1转动连接，行走机构5的一端与直径调节机构6的一端通过销轴连接，行走机构5的另一端和直径调节机构6的另一端分别通过轴销与旋转内喷车3连接。通过设置直径调节机构6和行走机构5，能够根据不同的作业场景调整适合的喷涂距离、行走速度，采用喷枪旋转模块2和喷枪摆角控制模块1能够根据不同的直径尺寸调整喷枪合适的旋转速度和喷涂角度，并通过反馈的各个动力装置的状态，能够了解作业状态，使得作业能够及时调整，其应用场景更加广泛，更适合长行程主动喷涂，结构简单紧凑，可靠性高，维护简单，工作稳定性高，成本低。参照图1，示出了本技术的一种大直径长工件内壁自动喷涂装置的结构框图，具体可以包括：依次设置的喷枪摆角控制模块1、喷枪旋转模块2、旋转内喷车3、供漆模块4、行走机构5和直径调节机构6，喷枪摆角控制模块1通过轴承与旋转内喷车3连接，喷枪旋转模块2与旋转内喷车3固定连接，且喷枪旋转模块2与喷枪摆角控制模块1转动连接，行走机构5的一端与直径调节机构6的一端通过销轴连接，行走机构5的另一端和直径调节机构6的另一端分别通过轴销与旋转内喷车3连接。通过旋转内喷车3将喷枪摆角控制模块1、喷枪旋转模块2、供漆模块4、行走机构5和直径调节机构6组成一个整体，喷枪摆角控制模块1通过轴承与旋转内喷车3相连接。通过直径调节机构6来适应不同直径工件，通过喷枪摆角控制模块1调节喷枪到工件的距离，通过行走机构5控制在工件内壁的行走速度，通过喷枪摆角控制模块1来控制喷枪与工件之间的角度和距离，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，包括依次设置的喷枪摆角控制模块、喷枪旋转模块、旋转内喷车、供漆模块、行走机构和直径调节机构，所述喷枪摆角控制模块通过轴承与所述旋转内喷车连接，所述喷枪旋转模块与所述旋转内喷车固定连接，且所述喷枪旋转模块与所述喷枪摆角控制模块转动连接，所述行走机构的一端与所述直径调节机构的一端通过销轴连接，所述行走机构的另一端和所述直径调节机构的另一端分别通过轴销与所述旋转内喷车连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，包括依次设置的喷枪摆角控制模块、喷枪旋转模块、旋转内喷车、供漆模块、行走机构和直径调节机构，所述喷枪摆角控制模块通过轴承与所述旋转内喷车连接，所述喷枪旋转模块与所述旋转内喷车固定连接，且所述喷枪旋转模块与所述喷枪摆角控制模块转动连接，所述行走机构的一端与所述直径调节机构的一端通过销轴连接，所述行走机构的另一端和所述直径调节机构的另一端分别通过轴销与所述旋转内喷车连接。


2.根据权利要求1所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述喷枪摆角控制模块包括依次设置的自动喷枪、喷枪摆杆、喷枪摆动链条、喷枪摆杆减速机、喷枪角度控制电机、喷枪摆杆角度控制电机和正压防爆箱。


3.根据权利要求2所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述喷枪摆杆减速机具体设置为双输出蜗轮蜗杆减速机。


4.根据权利要求1所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述喷枪旋转模块包括齿轮、减速电机和维修孔盖板，所述减速电机的输出端通过所述齿轮与所述喷枪摆角控制模块连接，所述维修孔盖板安装于所述齿轮和所述减速电机的外侧。


5.根据权利要求1所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述供漆模块包括涂料罐、供漆管路和控制阀组，所述供漆管路一端与所述涂料罐连接、另一端与所述喷枪摆角控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新春，王柏林，张昭，褚朝军，张伟，
申请(专利权)人：北京大成高科机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11