一种外表面自动喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种外表面自动喷涂装置，包括：动力机构、传动机构和摆动机构，所述动力机构包括动力部和传递所述动力部输出的动力的传动部；所述传动机构包括导向件、活动安装于所述导向件下方的传动件和在所述传动件上移动的滑动部；所述摆动机构包括活动安装于所述滑动部上的连杆机构、用于支撑所述连杆机构的活动杆和与所述连杆机构连接的摆动部。从而使得外表面自动喷涂装置能够进行自由摆动，能够适应对不同截面形式的待喷工件的外表面自动喷涂，有效提高作业效率降低工人劳动强度；同时通过滑块在行走梁上移动，带动摆动部移动，不需要对工件进行移动，从而减小体积。体积。体积。

【技术实现步骤摘要】
一种外表面自动喷涂装置


[0001]本技术涉及喷涂装置
，特别是涉及一种外表面自动喷涂装置。

技术介绍

[0002]发展工业机械化、提高工作效率、提高工业生产效率、降低工人劳动强度，对我国的经济发展、科学进步显得其为重要。涂装设备在各种制造业中都占有举足轻重的位置，各种涂层具有防腐蚀、装饰、标识、以及特种应用如隔热、隐形等功能，几乎牵涉到所有工业、制造业。
[0003]目前，市场上的外表面自动喷涂装置种类很多，例如喷漆机器人、喷漆往复机等，但其喷涂的角度较窄，活动的方向也较少，且体积也相对较大，导致实际喷涂的操作要求较高，难以适应多变的喷涂环境。
[0004]因此，现有的外表面自动喷涂装置需要进一步完善。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种外表面自动喷涂装置。
[0006]为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种外表面自动喷涂装置，包括：动力机构、传动机构和摆动机构，
[0007]所述动力机构包括动力部和传递所述动力部输出的动力的传动部，所述动力部和所述传动部均设置于所述传动机构上；
[0008]所述传动机构包括导向件、活动安装于所述导向件下方的传动件和在所述传动件上移动的滑动部，所述传动件与所述传动部连接，且所述传动件通过所述传动部输出的动力驱动所述滑动部沿所述导向件移动；
[0009]所述摆动机构包括活动安装于所述滑动部上的连杆机构、用于支撑所述连杆机构的活动杆和与所述连杆机构连接的摆动部，所述活动杆一端活动连接在所述传动机构上，另一端活动连接在所述连杆机构上。
[0010]可选地，所述动力部固定安装在所述导向件的端部，所述传动部一端与所述动力部连接，所述传动部另一端与所述传动件的端部连接。
[0011]可选地，所述导向件下方设有两个安装块，且所述安装块设有轴承，其中，所述传动件安装在所述安装块内。
[0012]可选地，所述滑动部包括与所述传动件相适配的滑块和固定在所述滑块两侧的导向板，所述导向板设有向一侧弯折的延伸部，其中，所述导向件为工字梁，所述延伸部内扣在所述导向件的横梁上。
[0013]可选地，所述导向件设有两个接近开关，所述接近开关设于两个所述安装块之间，所述滑动部还包括位于所述接近开关下方的挡板，所述挡板固定在所述导向板上。
[0014]可选地，所述滑动部还包括位于下方的连接部，所述连杆机构包括两个连杆，所述
连杆一端与所述连接部活动连接，所述连杆另一端与所述摆动部活动连接。
[0015]可选地，两个所述连杆在所述连接部上的连接点的连线倾斜于所述滑动部的运动轨迹，且倾斜度小于90度；两个所述连杆在所述摆动部上的连接点的连线与两个所述连杆在所述连接部上的连接点的连线平行。
[0016]可选地，所述传动机构还包括两个缓冲件，所述缓冲件设置于所述安装块侧部。
[0017]可选地，还包括柔性控制单元，所述柔性控制单元安装于所述导向件上，且所述柔性控制单元与所述动力部电连接。
[0018]可选地，还包括喷头，所述喷头固定在所述摆动部上。
[0019]本技术实施例包括以下优点：通过设置动力机构、传动机构和摆动机构，所述动力机构包括动力部和传递所述动力部输出的动力的传动部，所述动力部和所述传动部均设置于所述传动机构上；所述传动机构包括导向件、活动安装于所述导向件下方的传动件和在所述传动件上移动的滑动部，所述传动件与所述传动部连接，且所述传动件通过所述传动部输出的动力驱动所述滑动部沿所述导向件移动；所述摆动机构包括活动安装于所述滑动部上的连杆机构、用于支撑所述连杆机构的活动杆和与所述连杆机构连接的摆动部，所述活动杆一端活动连接在所述传动机构上，另一端活动连接在所述连杆机构上；使得外表面自动喷涂装置能够进行自由摆动，能够适应对不同截面形式的待喷工件的外表面自动喷涂，有效提高作业效率降低工人劳动强度；同时通过滑块在行走梁上移动，带动摆动部移动，不需要对工件进行移动，从而减小喷漆室占地面积。
附图说明
[0020]图1是本技术的一种外表面自动喷涂装置实施例的结构示意图；
[0021]图2是本技术的一种外表面自动喷涂装置实施例的局部结构示意图；
[0022]图3是本技术的一种外表面自动喷涂装置实施例的部分结构示意图。
[0023]1、动力机构，11、动力部，12、传动部，2、传动机构，21、导向件，22、传动件，23、滑动部，24、缓冲件，25、接近开关，26、安装块，3、摆动机构，31、连杆机构，32、活动杆，33、摆动部。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0025]本技术实施例的核心构思之一在于，通过设置动力机构1、传动机构2和摆动机构3，所述动力机构1包括动力部11和传递所述动力部11输出的动力的传动部12，所述动力部11和所述传动部12均设置于所述传动机构2上；所述传动机构2包括导向件21、活动安装于所述导向件21下方的传动件22和在所述传动件22上移动的滑动部23，所述传动件22与所述传动部12连接，且所述传动件22通过所述传动部12输出的动力驱动所述滑动部23沿所述导向件21移动；所述摆动机构3包括活动安装于所述滑动部23上的连杆机构31、用于支撑所述连杆机构31的活动杆32和与所述连杆机构31连接的摆动部33，所述活动杆32一端活动连接在所述传动机构2上，另一端活动连接在所述连杆机构31上；使得外表面自动喷涂装置能够进行自由摆动，能够适应对不同截面形式的待喷工件的外表面自动喷涂，有效提高作
业效率降低工人劳动强度；同时通过滑块在行走梁上移动，带动摆动部33移动，不需要对工件进行移动，从而减小喷漆室占地面积。
[0026]参照图1-图3，示出了本技术的一种外表面自动喷涂装置实施例的结构示意图，具体可以包括：动力机构1、传动机构2和摆动机构3，
[0027]所述动力机构1包括动力部11和传递所述动力部11输出的动力的传动部12，所述动力部11和所述传动部12均设置于所述传动机构2上；
[0028]所述传动机构2包括导向件21、活动安装于所述导向件21下方的传动件22和在所述传动件22上移动的滑动部23，所述传动件22与所述传动部12连接，且所述传动件22通过所述传动部12输出的动力驱动所述滑动部23沿所述导向件21移动；
[0029]所述摆动机构3包括活动安装于所述滑动部23上的连杆机构31、用于支撑所述连杆机构31的活动杆32和与所述连杆机构31连接的摆动部33，所述活动杆32一端活动连接在所述传动机构2上，另一端活动连接在所述连杆机构31上。
[0030]所述外表面自动喷涂装置通过所述传动件22驱动所述滑块移动，所述滑块带动所述连杆机构31绕所述活动杆32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外表面自动喷涂装置，其特征在于，包括：动力机构、传动机构和摆动机构，所述动力机构包括动力部和传递所述动力部输出的动力的传动部，所述动力部和所述传动部均设置于所述传动机构上；所述传动机构包括导向件、活动安装于所述导向件下方的传动件和在所述传动件上移动的滑动部，所述传动件与所述传动部连接，且所述传动件通过所述传动部输出的动力驱动所述滑动部沿所述导向件移动；所述摆动机构包括活动安装于所述滑动部上的连杆机构、用于支撑所述连杆机构的活动杆和与所述连杆机构连接的摆动部，所述活动杆一端活动连接在所述传动机构上，另一端活动连接在所述连杆机构上。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动力部固定安装在所述导向件的端部，所述传动部一端与所述动力部连接，所述传动部另一端与所述传动件的端部连接。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导向件下方设有两个安装块，且所述安装块设有轴承，其中，所述传动件安装在所述安装块内。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述滑动部包括与所述传动件相适配的滑块和固定在所述滑块两侧的导向板，所述导向板设有向一侧弯折的延伸部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新春，王柏林，张昭，褚朝军，张伟，
申请(专利权)人：北京大成高科机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：