一种内壁喷涂装置及其系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及表面喷涂技术领域，尤其涉及一种内壁喷涂装置及其系统；包括内壁喷涂装置，还包括与所述内壁喷涂装置连接的移动装置；所述移动装置包括底座，所述底座与所述内壁喷涂装置固定连接；还包括与所述底座连接的移动平台，所述底座相对所述移动平台进行特定方向的移动；本发明专利技术提供的喷涂装置及喷涂系统，整体上具有以下优点：（1）简化防护难度；（2）易于观察、调整；（3）空间限制小；（4）工作环境相对较好；（5）喷涂系统几乎不与工件接触，降低对接难度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种内壁喷涂装置及其系统


[0001]本专利技术涉及表面喷涂
，尤其涉及一种内壁喷涂装置及其系统。

技术介绍

[0002]目前，内壁喷涂向来是涂装行业的难题，具有不易观察、不易调整、空间狭小、工作环境恶劣、通风困难造成可燃气体浓度大危险性高、设备都需要防爆等特点。
[0003]在现有技术下，针对于密闭筒体或立体箱体结构内壁进行表面喷涂处理、喷涂方式有：人工拉拽管路内壁喷涂器、管路内壁喷涂器进行涂装；采用卷扬机匀速拉拽管路内壁喷涂器、管路内壁喷涂器进行涂装；内壁自动行走小车搭载管路内壁喷涂器、管路内壁喷涂器进行涂装几种方式。
[0004]但以上筒体结构内壁喷涂方法均无法匀速完成底端封闭的筒体内壁喷涂施工，也不适用于内壁具有板壁差的水平状态的筒体结构表面匀速喷涂施工，因此研究采用自动往复推拉装置牵引管路内壁喷涂器，管路内壁喷涂器实现匀速内壁喷涂，同时使用该装置不受板壁差、筒体结构一端是否密封的影响，保证喷涂质量同时具有更强的实用性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种喷涂装置，通过可以进行旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内壁喷涂装置，其特征在于，包括喷涂机构和驱动机构，所述喷涂机构通过连接轴与所述驱动机构连接；所述驱动机构包括旋转部和翻折部，所述旋转部通过所述连接轴与所述喷涂机构连接，所述喷涂机构还与所述翻折部连接，所述翻折部通过平行连接组件与所述连接轴活动连接，所述翻折部与所述连接轴呈平行状态设置；所述旋转部带动所述喷涂机构沿所述连接轴的轴向进行旋转运动，所述翻折部带动所述喷涂机构沿所述连接轴径向进行翻折运动。2.根据权利要求1所述的内壁喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构包括喷涂枪组和喷涂连接组件；所述喷涂枪组包括多个独立设置的喷涂枪，所述喷涂连接组件包括串联多个独立设置所述喷涂枪的连杆，以及与所述连杆连接的叉形件。3.根据权利要求2所述的内壁喷涂装置，其特征在于，所述叉形件通过所述连接轴与所述旋转部连接。4.根据权利要求3所述的内壁喷涂装置，其特征在于，所述旋转部包括旋转电机，所述旋转电机与所述连接轴连接。5.根据权利要求3所述的内壁喷涂装置，其特征在于，所述翻折部包括气缸和翻折连杆，所述气缸一端与所述连接轴一端固定连接，另一端与所述翻折连杆一端连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柏林，王新春，褚昭军，张昭，张明超，梁义，
申请(专利权)人：北京大成高科机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：