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本发明涉及表面喷涂技术领域，尤其涉及一种内壁喷涂装置及其系统；包括内壁喷涂装置，还包括与所述内壁喷涂装置连接的移动装置；所述移动装置包括底座，所述底座与所述内壁喷涂装置固定连接；还包括与所述底座连接的移动平台，所述底座相对所述移动平台进行特...
该专利属于北京大成高科机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大成高科机器人技术有限公司授权不得商用。

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