一种插件设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开一种插件设备，包括机座；插件装置，用于抓取电子元器件，并将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内，插件装置包括安装板及设于安装板上的夹持头和照明组件，夹持头能够绕竖直轴线转动，照明组件能够照亮被夹持头夹取的电子元器件的引脚；平移装置，设于机座上，用于驱动插件装置沿水平方向移动；传送装置，设于机座上，用于传送印制电路板；以及引脚检测装置，设于机座上，能够检测被夹持头夹取的电子元器件的引脚的位置。本实用新型专利技术提供的插件设备能够降低插装作业的错误率，提高产品的良品率，同时提高插装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插件设备
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种插件设备。
技术介绍
插件机是电子企业常用的自动化生产设备，现有技术中插件机包括插件装置、平移装置和传送装置，插件装置安装于平移装置上，使得插件装置的夹持头可准确地抓取供料装置或供料固定位上的电子元器件，并将电子元器件插装在传送装置上的印制电路板的导电通孔内，实现自动插件。目前，由于插件装置本身的旋转等动作存在一定的误差，难以保证电子元器件的引脚正确地插入印制电路板的导电通孔内，存在一定的错误率。如何降低插装作业的错误率，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种插件设备，能够降低插装作业的错误率，提高产品的良品率。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种插件设备，包括：机座；插件装置，用于抓取电子元器件，并将所述电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内，所述插件装置包括安装板及设于所述安装板上的夹持头和照明组件，所述夹持头能够绕竖直轴线转动，所述照明组件能够检测被所述夹持头夹取的所述电子元器件的引脚的位置；平移装置，设于所述机座上，用于驱动所述插件装置沿水平方向移动；以及传送装置，设于所述机座上，用于传送所述印制电路板。作为插件设备的优选方案，所述照明组件包括：光源支架，与所述安装板连接；以及两个第一发光件，分别设于所述光源支架水平方向上的两端，所述夹持头升降时能够从两个所述第一发光件之间穿过。作为插件设备的优选方案，所述安装板和所述光源支架中的一个上设有沿竖直方向延伸的光源腰形孔，另一个上设有光源安装孔，所述安装板和所述光源支架通过穿设于所述光源腰形孔和所述光源安装孔的螺栓螺母结构连接。作为插件设备的优选方案，所述插件装置还包括：升降机构，安装于所述安装板上，用于驱动所述夹持头升降；旋转机构，安装于所述安装板上，用于驱动所述夹持头绕竖直方向转动。作为插件设备的优选方案，所述插件装置还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构包括：识别摄像头，安装于所述安装板上，竖直朝下设置，用于拍摄所述插件装置下方区域中的工件；以及第二发光件，安装于所述安装板上，设于所述识别摄像头的下方，用于照射所述插件装置的下方区域。作为插件设备的优选方案，所述传送装置包括：传送导轨组，用于传送所述印制电路板；以及弹性压紧机构，用于将所述印制电路板压紧于所述传送导轨组。作为插件设备的优选方案，所述传送导轨组包括第一导轨和第二导轨，所述印制电路板的两端分别置于所述第一导轨和所述第二导轨上，所述传送装置还包括轨道宽度调节机构，所述轨道宽度调节机构能够驱动所述第一导轨和所述第二导轨相互靠拢或远离。作为插件设备的优选方案，所述平移装置包括：第一平移机构，设于所述机座上，用于驱动所述插件装置沿Y轴移动；以及第二平移机构，设于所述第一平移机构的活动端，用于驱动所述插件装置沿X轴移动，所述插件装置装置设于所述第二平移机构的活动端。作为插件设备的优选方案，还包括定位锁紧装置，用于与料柜连接，所述定位锁紧装置包括：连接板，与所述机座连接；导向轮组，安装于所述连接板上，包括轴线沿水平方向设置的第一导向轮和轴线沿竖直方向设置的第二导向轮；以及锁紧机构，包括锁紧驱动件和锁紧销，所述锁紧驱动件安装于所述连接板上，所述锁紧销设于所述锁紧驱动件的输出端，所述锁紧驱动件能够驱动所述锁紧销插入所述料柜的定位孔中。作为插件设备的优选方案，还包括：找平支脚，设于所述机座底端，用于支撑所述机座，所述找平支脚包括连接轴和支撑座，所述连接轴的一端与所述机座连接，另一端与所述支撑座万向铰接。本技术的有益效果为：本技术提供的插件设备用于抓取电子元器件，并将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内，插件装置上设有能够照亮被夹持头夹取的电子元器件的引脚的照明组件，以便设于机座上的引脚检测装置检测电子元器件的引脚的位置。当夹持头夹取电子元器件并准备插装时，插件装置移动至引脚检测装置的上方，引脚检测装置检测电子元器件上多个引脚的相对位置，以此判断电子元器件是否处于设定姿态，若是，电子元器件可插装至印制电路板；若否，夹持头绕竖直轴线转动，使电子元器件处于设定姿态后，再进行插装动作，降低了插装作业的错误率，提高产品的良品率，而且相比于将照明组件设于机座上的设置方式，本技术提供的插件设备无需将电子元器件再下降至照明组件处进行照亮，整体运动行程缩短，提高了插装的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的插件设备的结构示意图；图2是本技术提供的插件装置的结构示意图一；图3是本技术提供的插件装置的结构示意图二(不包括第一保护罩和第二保护罩)；图4是本技术提供的插件装置的侧视图；图5是本技术提供的插件装置的局部结构示意图一；图6是本技术提供的另一实施例的插件装置的结构示意图；图7是本技术提供的插件装置的局部结构示意图二；图8是本技术提供的插件装置的局部剖视图；图9是本技术提供的快拆连接头的结构示意图；图10是本技术提供的快拆连接头的正视图。图11是本技术提供的快拆连接头的剖视图；图12是本技术提供的夹持头的结构示意图；图13是本技术提供的夹持头的剖视图；图14是本技术提供的顶推头的结构示意图；图15是本技术提供的夹爪的结构示意图；图16是本技术提供的供气管的结构示意图；图17是本技术提供的照明组件的结构示意图；图18是本技术提供的传送装置的结构示意图一；图19是本技术提供的传送装置的结构示意图二；图20是本技术提供的传送装置的侧视图；图21是本技术提供的定位锁紧装置的结构示意图；图22是本技术提供的找平支脚的结构示意图。图中：1000、插件装置；2000、第一平移机构；3000、第二平移机构；4000、传送装置；5000、上料台；6000、机座；7000、定位锁紧装置；8000、找平支脚；1、快拆连接头；11、连接套筒；111、连接安装孔；112、滚珠孔；113、限位台阶；114、定位槽；115、连接销孔；12、限位滚珠；13、限位套筒；131、滚珠让位槽；14、连接弹性件；15、连接限位环；16、连接密封圈；2、夹持头；21、壳筒；211、活动孔；22、顶推柱；22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插件设备，其特征在于，包括：/n机座(6000)；/n插件装置(1000)，用于抓取电子元器件，并将所述电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内，所述插件装置(1000)包括安装板(8)及设于所述安装板(8)上的夹持头(2)和照明组件(6)，所述夹持头(2)能够绕竖直轴线转动，所述照明组件(6)能够照亮被所述夹持头(2)夹取的所述电子元器件的引脚；/n平移装置，设于所述机座(6000)上，用于驱动所述插件装置(1000)沿水平方向移动；/n传送装置(4000)，设于所述机座(6000)上，用于传送所述印制电路板；以及/n引脚检测装置，设于所述机座(6000)上，能够检测被所述夹持头(2)夹取的所述电子元器件的引脚的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种插件设备，其特征在于，包括：
机座(6000)；
插件装置(1000)，用于抓取电子元器件，并将所述电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内，所述插件装置(1000)包括安装板(8)及设于所述安装板(8)上的夹持头(2)和照明组件(6)，所述夹持头(2)能够绕竖直轴线转动，所述照明组件(6)能够照亮被所述夹持头(2)夹取的所述电子元器件的引脚；
平移装置，设于所述机座(6000)上，用于驱动所述插件装置(1000)沿水平方向移动；
传送装置(4000)，设于所述机座(6000)上，用于传送所述印制电路板；以及
引脚检测装置，设于所述机座(6000)上，能够检测被所述夹持头(2)夹取的所述电子元器件的引脚的位置。


2.根据权利要求1所述的插件设备，其特征在于，所述照明组件(6)包括：
光源支架(601)，与所述安装板(8)连接；以及
两个第一发光件(602)，分别设于所述光源支架(601)水平方向上的两端，所述夹持头(2)升降时能够从两个所述第一发光件(602)之间穿过。


3.根据权利要求2所述的插件设备，其特征在于，所述安装板(8)和所述光源支架(601)中的一个上设有沿竖直方向延伸的光源腰形孔，另一个上设有光源安装孔，所述安装板(8)和所述光源支架(601)通过穿设于所述光源腰形孔和所述光源安装孔的螺栓螺母结构连接。


4.根据权利要求3所述的插件设备，其特征在于，所述插件装置(1000)还包括：
升降机构，安装于所述安装板(8)上，用于驱动所述夹持头(2)升降；
旋转机构，安装于所述安装板(8)上，用于驱动所述夹持头(2)绕竖直方向转动。


5.根据权利要求1所述的插件设备，其特征在于，所述插件装置(1000)还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构包括：
识别摄像头(701)，安装于所述安装板(8)上，竖直朝下设置，用于拍摄所述插件装置(1000)下方区域中的工件；以及
第二发光件(702)，安装于所述安装板(8)上，设于所述识别摄像头(701)的下方，用于照射所述插件装置(1000)的下方区域。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟保利，李亮，黄振邦，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44