一种接触网智能检测小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种接触网智能检测小车，由激光传感器、数字信号处理器板、支柱、蓄电池、小车、推车把手、电脑放置台、蓝牙模块组成，需要对接触网进行检测时，由工作人员推着推车把手来推动小车在轨道上移动，支柱上方的激光传感器便对接触网轮廓进行检测，并将检测到的信息传输给数字信号处理器板，经数字信号处理器板处理后，计算出接触网的直径，并控制蓝牙模块将计算出的结果发送至电脑或手机终端，即可在电脑或手机终端查看接触网的轮廓及磨损情况。

【技术实现步骤摘要】
一种接触网智能检测小车
本技术涉及接触网检测领域，尤其涉及一种接触网智能检测小车。
技术介绍
接触网几何参数检测方法包括接触式检测和非接触式检测。接触式检测，是一种直接将检测装置与接触线接触测量的方式，采用升降车将工作人员升到接触网高度后，采用专用仪器对接触网进行接触检测，这种检测方式具有较大的应用缺陷：首先效率低,许多参数不能直接获得,需要进行一些转换；其次,其安全系数低,工人在高压环境下工作,需要安全防护,更有风险；最后,检测精度低,容易受到环境因素(绝缘杆自重、风、湿度等)的影响。从现代角度来说,这种方法，显然不能满足工程的要求。非接触式检测大体分为：基于超声波原理的测量以及基于图像处理的测量。其中，基于超声波的非接触式检测方案中，超声波受到温度、湿度以及大气压等环境因素对检测结果的影响较大，设备的老化程度较快；而基于图像处理的非接触式检测方案中，其对摄像元件和高压隔离的电路的绝缘要求高，并且有效信息提取、处理的算法复杂。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种接触网智能检测小车，在小车上方的支柱上安装激光传感器来检测接触网的参数信息，并通过无线通讯方式将检测到的结果信息传输至已开发的有Windows终端以及安卓手机、平板电脑终端，便于工作人员查看接触网磨损情况。无需工作人员近距离接触接触网即可检测，能够保证工作人员安全。为实现上述目的，本技术提供的一种接触网智能检测小车是这样实现的：一种接触网智能检测小车，包括激光传感器、数字信号处理器板、支柱、蓄电池、小车、推车把手、电脑放置台、蓝牙模块，支柱固定在小车顶部，激光传感器安装在支柱顶端，用于检测接触网的轮廓，蓝牙模块、数字信号处理器板、蓄电池安装在支柱内，推车把手安装在小车的左侧，用于推动小车沿着轨道移动，电脑放置台安装在推车把手上，用于工作人员放置电脑或手机，需要对接触网进行检测时，由工作人员推着推车把手来推动小车在轨道上移动，支柱上方的激光传感器便对接触网轮廓进行检测，并将检测到的信息传输给数字信号处理器板，经数字信号处理器板处理后，计算出接触网的直径，并控制蓝牙模块将计算出的结果发送至电脑或手机终端，即可在电脑或手机终端查看接触网的轮廓及磨损情况。本技术的激光传感器采用3D激光轮廓扫描检测传感器，对接触网的轮廓进行测量识别。本技术的小车包括：金属铝板、伸缩电机、钢板、万向轮、限位轮、控制电路板、倾角仪，采用四个相同的伸缩电机安装在金属铝板与钢板之间，且四个伸缩电机分别安装在钢板的四个角上，采用四个相同的万向轮安装在钢板下方的四个角上，用于辅助钢板在轨道上移动，其中一个万向轮旁边安装有限位轮，用于防止小车在移动过程中脱轨，控制电路板和倾角仪安装在金属铝板下方，倾角仪用于检测金属铝板的平衡度，并将检测到的信息发送给控制电路板，由控制电路板控制伸缩电机转动来调节金属铝板的平衡，当遇到两根钢轨不在同一平面时，倾角仪便会检测到金属铝板往哪个方向偏，将检测到的信息传输给控制电路板后，控制电路板便调节那个方向上的伸缩电机，使得金属铝板平衡后，控制电路板控制该伸缩电机停止转动。本技术的控制电路板采用STM32F103ZET6最小系统板。本技术的控制电路板和倾角仪的电能由蓄电池提供。由于本技术采用小车承载激光传感器沿轨道运行对接触网轮廓进行检测的结构，从而可以得到以下有益效果：1.本技术的激光传感器采用了3D激光轮廓扫描检测传感器，能有效地检测出接触网的轮廓信息，便于计算出接触网的磨损情况。2.本技术采用人工推动小车在轨道上运行即可对接触网进行检测，无需将工作人员升至接触网附近进行检测，实现了非接触式检测，提高了工作人员的安全性。3.本技术采用了倾角仪与伸缩电机协作来调节小车的平衡，使得激光传感器不受小车倾斜的影响，提高了检测精度。附图说明图1为本技术一种接触网智能检测小车的结构示意图；图2为本技术一种接触网智能检测小车的小车结构示意图；图3为本技术一种接触网智能检测小车检测接触网的工作原理图；图4为本技术一种接触网智能检测小车的调节小车平衡的工作原理图。主要元件符号说明。激光传感器1数字信号处理器板2支柱3蓄电池4小车5推车把手6电脑放置台7蓝牙模块8金属铝板9伸缩电机10钢板11万向轮12限位轮13控制电路板14倾角仪15具体实施方式下面结合实施例并对照附图对本技术作进一步详细说明。请参阅图1至图4所示为本技术中的一种接触网智能检测小车，包括激光传感器1、数字信号处理器板2、支柱3、蓄电池4、小车5、推车把手6、电脑放置台7、蓝牙模块8。如图1所示，所述的支柱3固定在小车5顶部，激光传感器1安装在支柱3顶端，用于检测接触网的轮廓，蓝牙模块8、数字信号处理器板2、蓄电池4安装在支柱3内，蓄电池4与激光传感器1、数字信号处理器板2、蓝牙模块8电性连接，为激光传感器1、数字信号处理器板2、蓝牙模块8供电，数字信号处理器板2与数字信号处理器板2、蓝牙模块8电性连接，推车把手6安装在小车5的左侧，用于推动小车5沿着轨道移动，电脑放置台7安装在推车把手6上，用于工作人员放置电脑或手机，电脑或手机上安装有用于显示接触网磨损情况的上位机，可以在上位机上查看接触网的轮廓和磨损情况，便于提早发现接触网磨损情况。需要对接触网进行检测时，由工作人员推着推车把手6来推动小车5在轨道上移动，支柱3上方的激光传感器1便对接触网轮廓进行检测，并将检测到的信息传输给数字信号处理器板2，经数字信号处理器板2处理后，计算出接触网的直径，并控制蓝牙模块8将计算出的结果发送至电脑或手机终端，即可在电脑或手机终端查看接触网的轮廓及磨损情况。所述的激光传感器1采用3D激光轮廓扫描检测传感器，对接触网的轮廓进行测量识别，实现了非接触式测量，提高了工作人员的安全性。如图2所示，所述的小车5包括：金属铝板9、伸缩电机10、钢板11、万向轮12、限位轮13、控制电路板14、倾角仪15，采用四个相同的伸缩电机10安装在金属铝板9与钢板11之间，且四个伸缩电机10分别安装在钢板11的四个角上，用于调节金属铝板9的平衡度，使得支柱3始终保持平衡，防止激光传感器1采集接触网轮廓信息时产生倾斜而造成误检，采用四个相同的万向轮12安装在钢板11下方的四个角上，用于辅助钢板11在轨道上移动，其中一个万向轮12旁边安装有限位轮13，用于防止小车5在移动过程中脱轨，控制电路板14和倾角仪15安装在金属铝板9下方，倾角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触网智能检测小车，其特征在于：包括激光传感器、数字信号处理器板、支柱、蓄电池、小车、推车把手、电脑放置台、蓝牙模块，支柱固定在小车顶部，激光传感器安装在支柱顶端，用于检测接触网的轮廓，蓝牙模块、数字信号处理器板、蓄电池安装在支柱内，推车把手安装在小车的左侧，用于推动小车沿着轨道移动，电脑放置台安装在推车把手上，用于工作人员放置电脑或手机。/n

【技术特征摘要】
1.一种接触网智能检测小车，其特征在于：包括激光传感器、数字信号处理器板、支柱、蓄电池、小车、推车把手、电脑放置台、蓝牙模块，支柱固定在小车顶部，激光传感器安装在支柱顶端，用于检测接触网的轮廓，蓝牙模块、数字信号处理器板、蓄电池安装在支柱内，推车把手安装在小车的左侧，用于推动小车沿着轨道移动，电脑放置台安装在推车把手上，用于工作人员放置电脑或手机。


2.根据权利要求1所述的接触网智能检测小车，其特征在于：所述激光传感器采用3D激光轮廓扫描检测传感器，对接触网的轮廓进...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵善才，张壮，张景辉，罗宽，林红，
申请(专利权)人：郑州中原铁道工程有限责任公司电务分公司，
类型：新型
国别省市：河南;41