一种基于NGWNⅠ型行星机构的输出机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于NGWNⅠ型行星机构的输出机构，包括机座、输入轴、若干行星轴和太阳轮Za，由于输出机构需要承受超重荷载，考虑将超重荷载分布处理，选择同样一种传动路径作对比，本实用新型专利技术的传动将受力齿圈改为上下对称分布，输出动力分别由上下对称的齿圈Ze提供，这样两套行星轮系均布受力，进而在采用同样配齿参数，不改变传动比的情况下，行星轴受力对称，无偏载现象，传动平稳，输出扭矩均匀，输出同样的扭矩减少了行星轮及输出齿圈的受力（理论上减少1/2的受力），大大提高了承载能力，同时理论上其可将输出的最大扭矩也提高一倍。

【技术实现步骤摘要】
一种基于NGWNⅠ型行星机构的输出机构
本技术涉及一种输出机构，特别是涉及一种基于NGWNⅠ型行星机构的输出机构。
技术介绍
在机电一体产品的输出机构中，往往产品要求在一定空间内要获得较大的传动比，最终输出扭矩不小于2000N.m。在机械结构中，能满足这些要求的只有齿轮传动机构，往往会采用NGWN行星传动型作为输出机构来实现，但现有的NGWN行星传动型承载能力有限，进而限制了其可输出的最大扭矩。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于NGWNⅠ型行星机构的输出机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于NGWNⅠ型行星机构的输出机构，包括机座、输入轴、若干行星轴和太阳轮Za，所述输入轴的两端与机座转动连接，太阳轮Za设置在输入轴的中部，所述太阳轮Za外侧设置有齿圈Zb，所述机座内浮动安装有行星架，若干行星轴均设置在行星架上，若干行星轴中部均设置有行星轮Zc，若干所述行星轮Zc均位于太阳轮Za与齿圈Zb之间，太阳轮Za、若干行星轮Zc和齿圈Zb同时啮合；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于NGWNⅠ型行星机构的输出机构，包括机座（1）、输入轴（2）、若干行星轴（4）和太阳轮Za（5），其特征在于：所述输入轴（2）的两端与机座（1）转动连接，太阳轮Za（5）设置在输入轴（2）的中部，所述太阳轮Za（5）外侧设置有齿圈Zb（6），所述机座（1）内浮动安装有行星架（3），若干行星轴（4）均设置在行星架（3）上，若干行星轴（4）中部均设置有行星轮Zc（7），若干所述行星轮Zc（7）均位于太阳轮Za（5）与齿圈Zb（6）之间，太阳轮Za（5）、若干行星轮Zc（7）和齿圈Zb（6）同时啮合；/n所述行星轴（4）两端均设置有行星轮Zd（8），所述输入轴（2）两端均设置有齿圈Ze（...

【技术特征摘要】
1.一种基于NGWNⅠ型行星机构的输出机构，包括机座（1）、输入轴（2）、若干行星轴（4）和太阳轮Za（5），其特征在于：所述输入轴（2）的两端与机座（1）转动连接，太阳轮Za（5）设置在输入轴（2）的中部，所述太阳轮Za（5）外侧设置有齿圈Zb（6），所述机座（1）内浮动安装有行星架（3），若干行星轴（4）均设置在行星架（3）上，若干行星轴（4）中部均设置有行星轮Zc（7），若干所述行星轮Zc（7）均位于太阳轮Za（5）与齿圈Zb（6）之间，太阳轮Za（5）、若干行星轮Zc（7）和齿圈Zb（6）同时啮合；
所述行星轴（4）两端均设置有行星轮Zd（8），所述输入轴（2）两端均设置有齿圈Ze（9），位于同侧的齿圈Ze（9）和若干行星轮Zd（8）啮合，所述太阳轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：淳进，
申请(专利权)人：成都飞亚航空设备应用研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51