供电方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

一种供电方法、装置、系统和存储介质，其中，该供电方法应用于可移动平台的远程控制终端，远程控制终端包括内置电池。所述方法包括：若存在外部扩展设备连接于远程控制终端，判断外部扩展设备是否连接外部电源(101)；若外部扩展设备连接外部电源，则由外部电源为远程控制终端和外部扩展设备供电(102)。可以理解的是，远程控制终端中一般都会内置有电池，通过该方案，可以实现双电源为远程控制终端进行冗余供电，提高了远程控制终端的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】供电方法、装置、系统和存储介质
本专利技术涉及电池领域，尤其涉及一种供电方法、装置、系统和存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的不断发展，各种各样的智能电子设备为人们的生活、工作、娱乐提供了更大的便利。为满足人们的移动性使用需求，电子设备基本都是采用内置电池进行供电。在内置电池电量较低时，通过插入外部充电器为其充电。这种由内置电池为电子设备进行供电的方式，电子设备的续航能力较差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种供电方法、装置、系统和存储介质，可以提高设备的续航能力。本专利技术的第一方面提供了一种供电方法，应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池，所述方法包括：若存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接外部电源；若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。本专利技术的第二方面提供了一种供电装置，应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池，所述供电装置包括：存储器，存储有可执行代码；处理器，执行所述可执行代码以用于实现：若存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接外部电源；若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。本专利技术的第三方面提供了一种供电系统，包括：可移动平台的远程控制终端，外部扩展设备，外部电源；所述远程控制终端包括内置电池；所述远程控制终端包括供电装置，所述供电装置包括：第一存储器，存储有可执行代码；第一处理器，执行所述可执行代码以用于实现：若存在所述外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接所述外部电源；若所述外部扩展设备连接所述外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有可执行代码，所述可执行代码用于实现上述第一方面所述的供电方法。在本专利技术提供的供电方法中，为了给可移动平台(比如无人机)的远程控制终端(比如遥控器)进行供电，以提高该远程控制终端的续航能力，为远程控制终端提供了外部扩展设备。当外部扩展设备连接于远程控制终端时，如果该外部扩展设备连接了外部电源，则由该外部电源为远程控制终端和外部扩展设备供电。可以理解的是，远程控制终端中一般都会内置有电池，通过该方案，可以实现双电源为远程控制终端进行冗余供电，提高了远程控制终端的续航能力。另外，由外部扩展设备连接的外部电源为远程控制终端进行供电时，远程控制终端的内置电池可以不用工作，减少了该内置电池的工作频繁度，有助于延长内置电池的使用寿命。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的一种供电方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种远程控制终端和外部扩展设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种外部扩展设备的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种供电方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种供电装置的组成结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种供电系统的组成结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。图1为本专利技术实施例提供的一种供电方法的流程示意图，该供电方法可以由可移动平台的远程控制终端来执行，所述远程控制终端包括内置电池，如图1所示，该供电方法可以包括如下步骤：101、若存在外部扩展设备连接于远程控制终端，判断外部扩展设备是否连接外部电源，若是，则执行步骤102。102、由外部电源为远程控制终端和外部扩展设备供电。该供电方法应用于可移动平台的远程控制终端，即是一种为该远程控制终端进行充电的方案。实际应用中，该可移动平台比如可以是无人机、机器人等，远程控制终端可以是与该可移动平台搭配使用的遥控器。一般地，远程控制终端中会包含内置电池，由该内置电池为远程控制终端供电，但是内置电池能够提供的续航时间较短。虽然在内置电池电量较低的时候，可以通过充电器或移动电源为内置电池充电，但是，内置电池一边充电一边为远程控制终端供电以保证远程控制终端继续工作，会加速内置电池温度的升高，对内置电池的性能和使用寿命产生不利影响。基于此，为远程控制终端提供了一种外部扩展设备，该外部扩展设备可以外接供电电源，从而，当远程控制终端与外部扩展设备连接，并且该外部扩展设备连接外部电源时，可以由该外部电源为远程控制终端和外部扩展设备进行供电。另外，可选地，还可以由该外部电源为远程控制终端的内置电池进行充电。下面先结合图2介绍外部扩展设备和远程控制终端的一种实现结构。如图2所示，该外部扩展设备上具有与远程控制终端连接的接口，在图2中记为接口A。实际应用中，该接口A比如可以实现为USB接口，当然，不以此为限。可以理解的是，为了实现远程控制终端与该外部扩展设备的连接，在远程控制终端设备也设置有与该接口A匹配的接口，在图2中记为接口A’。实际应用中，可以通过将接口A插入接口A’以实现外部扩展设备与远程控制终端的连接。另外，远程控制终端中还包括内置电池。而且，可选地，远程控制终端还可以包括用于连接充电器或移动电源的接口，如图2中的接口B。另外，该外部扩展设备上还具有连接外部电源的接口。在实际应用中，该外部扩展设备上设置的用于连接外部电源的接口可以是一个，也可以是多个，而且，当存在多个用于连接外部电源的接口时，这多个接口可以相同或不同，从而使得该外部扩展设备可以连接同一类型或不同类型的外部电源。比如，可选地，外部扩展设备上可以具有用于连接外置电池的第一接口，以及用于连接充电器的第二接口。在图2中，假设第一接口表示为接口C，第二接口表示为接口D。接口C和接口D的具体实现形式在此也不作具体限定，只要适配于所连接的外部电源的类型即可。该假设情况下，接口C所连接的外部电源的类型为外置电池，接口D所连接的外部电源的类型为充电器。另外，实际上，外部扩展设备中还可以包括诸如处理器、存储器等计算、存储资源。同样地，远程控制终端中也包括诸如处理器、存储器等计算、存储资源。...

【技术保护点】
1.一种供电方法，其特征在于，应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池，所述方法包括：/n确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端；/n判断所述外部扩展设备是否连接外部电源；/n若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种供电方法，其特征在于，应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池，所述方法包括：
确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端；
判断所述外部扩展设备是否连接外部电源；
若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
由所述外部电源为所述内置电池充电。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述外部电源的供电功率；
若所述供电功率小于设定阈值，则由所述外部电源和所述内置电池共同为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述外部扩展设备未连接所述外部电源，则由所述内置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
识别所述外部电源的类型；
所述由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电，包括：
若所述外部电源的类型为充电器，则由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
若所述外部电源的类型为外置电池，则由所述外置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
若所述外部电源的类型为充电器和外置电池，则由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电以及由所述充电器为所述外置电池充电。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述识别所述外部电源的类型，包括：
若检测到表示所述第一接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述外置电池；
若检测到表示所述第二接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述充电器。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述外部电源的类型，包括：
根据所述外部扩展设备发送的通知消息，确定所述外部电源的类型，其中，所述通知消息中包括所述外部电源的类型，所述外部扩展设备在检测到所述外部电源接入时向所述远程控制终端发送所述通知消息。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述通知消息包括第一通知消息，所述第一通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池，所述第一通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口有设备接入，所述第二接口无设备接入时发送的。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。


10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述通知消息包括第二通知消息，所述第二通知消息中包括的外部电源的类型为所述充电器，所述第二通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口无设备接入，所述第二接口有设备接入时发送的。


11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述通知消息包括第三通知消息，所述第三通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池和所述充电器，所述第三通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口和所述第二接口均有设备接入时发送的。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。


13.根据权利要求9或12所述的方法，其特征在于，所述预设电池属性条件包括：
从接入所述第一接口的设备获取到预设身份信息；和/或，
接入所述第一接口的设备处于激活状态。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备若能够从接入所述第一接口的设备中读取到预设加密信息并成功解密，则确定接入所述第一接口的设备处于激活状态。


15.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述外部扩展设备获取所述外置电池对应的描述信息；
显示所述描述信息。


16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述描述信息包括对应所述外置电池的以下一种或多种参数信息：温度、电压、剩余电量、输出功率。


17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端，包括:
检测接于所述远程控制终端的待检设备是否符合外部扩展设备的预设属性条件；
若符合，则确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端。


18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述预设属性条件包括：
从所述待检设备读取到预设设备标识；和/或，
响应于所述远程控制终端发送的问询消息，所述待检设备返回的消息包括合法信息；和/或，
所述待检设备支持预设接口标准。


19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备还包括：数据通信接口，所述数据通信接口用于接入其它电子设备；
所述方法还包括：
在所述其他电子设备接入所述外部扩展设备时，通过所述外部扩展设备与所述其他电子设备建立通讯连接。


20.一种供电装置，其特征在于，应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池，所述供电装置包括：
存储器，存储有可执行代码；
处理器，执行所述可执行代码以用于实现：
若存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接外部电源；
若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。


21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：控制由所述外部电源为所述内置电池充电。


22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
检测所述外部电源的供电功率；
若所述供电功率小于设定阈值，则控制由所述外部电源和所述内置电池共同为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。


23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
若所述外部扩展设备未连接所述外部电源，则控制由所述内置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。


24.根据权利要求20至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
识别所述外部电源的类型；
若所述外部电源的类型为充电器，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
若所述外部电源的类型为外置电池，则控制由所述外置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
若所述外部电源的类型为充电器和外置电池，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电以及由所述充电器为所述外置电池充电。


25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述处理器还用于：
若检测到表示所述第一接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述外置电池；
若检测到表示所述第二接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述充电器。


26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
根据所述外部扩展设备发送的通知消息，确定所述外部电源的类型，其中，所述通知消息中包括所述外部电源的类型，所述外部扩展设备在检测到所述外部电源接入时向所述远程控制终端发送所述通知消息。


27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述通知消息包括第一通知消息，所述第一通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池，所述第一通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口有设备接入，所述第二接口无设备接入时发送的。


28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。


29.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述外部扩展...

【专利技术属性】
技术研发人员：李上雄，杨小渊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44