【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可倾斜车辆的控制系统
本公开涉及用于自动或半自动地控制可倾斜车辆的系统和方法。引言当前，高速公路上的大多数机动车辆是四轮车辆，与三轮机动车辆相比，四轮车辆往往更大、更重并且因此燃料效率更低。尽管可以看出四轮车辆享有更广泛的用途和认可，但是现代三轮车辆也具有许多优点。例如，在大多数情况下，三轮车辆实质上比四轮车辆更稳定，这是因为三个接触点在所有情况下都会形成一个平面，而四个接触点则不会。另一个优点是，三轮车辆在加速和制动两种情况下都能提供几乎理想的车轮载荷分布，从而使轮胎抓地力最大化。尽管与四轮车辆相比三轮车辆具有上述优点，但三轮车辆的主要缺点是在转弯时，三轮车辆中仅有一个外轮必须承受车辆通过转弯时所产生的全部离心载荷，而不是两个外轮接触路面。就这一点而言，除非提供一些附加的力补偿装置，否则离心力往往会使外轮胎过载，从而使车辆滑出转弯方向。此外，三轮车辆的几何形状允许与车辆的重心相关联的力矢量迅速落在车辆的轴距之外，从而引起不稳定的状况并增大了车辆倾覆的可能性，并且在单后轮驱动的情况下，使后轮失去抓地力并进入打滑状态。使这...
【技术保护点】
1.一种车辆，包括：/n一对车轮，所述一对车轮通过四连杆机构联接到可倾斜的中央框架，所述四连杆机构配置为使得所述一对车轮和所述中央框架配置为相对于所述中央框架的正中面一致地倾斜；/n传感器，所述传感器配置为检测关于施加到所述中央框架的净力矢量的方向信息，其中，所述净力矢量由重力结合施加到所述中央框架的任何适用的离心力来确定；/n第一致动器，所述第一致动器可操作地联接到所述中央框架并且配置为选择性地使所述中央框架倾斜；/n第二致动器，所述第二致动器可操作地联接到所述一对车轮并且配置为选择性地使所述一对车轮转向；和/n控制器，所述控制器包括处理逻辑，所述处理逻辑配置为响应于来自...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171115 US 62/586,851;20171117 US 62/587,984;20181.一种车辆，包括：
一对车轮，所述一对车轮通过四连杆机构联接到可倾斜的中央框架，所述四连杆机构配置为使得所述一对车轮和所述中央框架配置为相对于所述中央框架的正中面一致地倾斜；
传感器，所述传感器配置为检测关于施加到所述中央框架的净力矢量的方向信息，其中，所述净力矢量由重力结合施加到所述中央框架的任何适用的离心力来确定；
第一致动器，所述第一致动器可操作地联接到所述中央框架并且配置为选择性地使所述中央框架倾斜；
第二致动器，所述第二致动器可操作地联接到所述一对车轮并且配置为选择性地使所述一对车轮转向；和
控制器，所述控制器包括处理逻辑，所述处理逻辑配置为响应于来自所述传感器的所述方向信息来选择性地控制所述第一致动器和所述第二致动器，以自动地保持所述净力矢量与所述中央框架的所述正中面对准。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述传感器包括加速度计。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一致动器包括伺服电机。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为独立于所述第二致动器来控制所述第一致动器。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器的所述处理逻辑还配置为通过控制所述第二致动器使所述车轮转向来响应所述车辆的请求行驶路径，然后控制所述第一致动器使所述中央框架倾斜来响应所述净力矢量和所述中央框架的所述正中面之间所产生的未对准。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器的所述处理逻辑还配置为通过控制所述第一致动器使所述中央框架倾斜来响应所述车辆的请求行驶路径，然后控制所述第二致动器使所述车轮转向来响应所述净力矢量和所述中央框架的所述正中面之间所产生的未对准。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器的所述处理逻辑还配置为当所述车辆的速度高于选定阈值时容许所述一对车轮具有自由倾角。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制器的所述处理逻辑还配置为当所述车辆的速度小于所述选定阈值时控制所述第二致动器向所述一对车轮施加选定量的转向扭矩。
9.根据权利要求8所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：凯尔·乔纳森·多克森，约瑟·威尔考斯，
申请(专利权)人：斯威汽车运动有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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