可调节的悬架底盘及机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种可调节的悬架底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组和第一万向轮组，所述驱动轮组和所述第一万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件，所述驱动轮组件包括摆动件、第一固定部以及驱动轮，所述第一固定部固定于所述基部，所述第一固定部设置铰接位置，所述摆动件可拆卸地铰接于所述铰接位置，所述摆动件与所述第一固定部的所述铰接位置设置阻尼调节器。根据本发明专利技术提供的悬架底盘及机器人，使底盘在不同的使用环境下能有一个性能优越的悬架，因而整体提升了底盘的运动平稳性。

【技术实现步骤摘要】
可调节的悬架底盘及机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种可调节的悬架底盘及机器人。
技术介绍
移动机器人已逐步应用于大众服务场景中，例如餐厅、酒店、写字楼能室内场景。实际环境中，机器人移动过程中，可能会遇到障碍、爬坡、急停等场景。现有技术中，机器人遇到到上述问题时可能会发生急剧的抖动，严重影响了机器人移动的平稳性
技术实现思路
本专利技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种可调节的悬架底盘及机器人，可显著提升机器人移动过程中的平稳性。为了实现上述目的，本专利技术实施方式提供如下技术方案：本专利技术提供一种可调节的悬架底盘，包括：基部、驱动轮组和第一万向轮组，所述驱动轮组和所述第一万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件，所述驱动轮组件包括摆动件、第一固定部以及驱动轮，所述第一固定部固定于所述基部，所述第一固定部设置铰接位置，所述摆动件可拆卸地铰接于所述铰接位置，所述摆动件与所述第一固定部的所述铰接位置设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的悬架底盘，其特征在于，包括：/n基部、驱动轮组和第一万向轮组，所述驱动轮组和所述第一万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件，所述驱动轮组件包括摆动件、第一固定部以及驱动轮，所述第一固定部固定于所述基部，所述第一固定部设置铰接位置，所述摆动件可拆卸地铰接于所述铰接位置，所述摆动件与所述第一固定部的所述铰接位置设置阻尼调节器，所述阻尼调节器用于调节所述摆动件的摆动阻力，所述驱动轮和所述第一万向轮组件均与所述摆动件连接，并且所述铰接位置设置于所述驱动轮和所述第一万向轮组件之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节的悬架底盘，其特征在于，包括：
基部、驱动轮组和第一万向轮组，所述驱动轮组和所述第一万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件，所述驱动轮组件包括摆动件、第一固定部以及驱动轮，所述第一固定部固定于所述基部，所述第一固定部设置铰接位置，所述摆动件可拆卸地铰接于所述铰接位置，所述摆动件与所述第一固定部的所述铰接位置设置阻尼调节器，所述阻尼调节器用于调节所述摆动件的摆动阻力，所述驱动轮和所述第一万向轮组件均与所述摆动件连接，并且所述铰接位置设置于所述驱动轮和所述第一万向轮组件之间。


2.如权利要求1所述的可调节的悬架底盘，其特征在于，所述铰接位置包括若干个，所述摆动件可铰接于任一所述铰接位置。


3.如权利要求2所述的可调节的悬架底盘，其特征在于，所述若干铰接位置整体与所述基部平行设置。


4.如权利要求1所述的可调节的悬架底盘，其特征在于，所述驱动轮具有伸出于所述驱动轮的连接段，所述驱动轮可相对于所述连接段旋转，所述连接段固定于所述摆动件。


5.如权利要求1所述的可调节的悬架底盘，其特征在于，还包括第二万向轮组，所述驱动轮组设置于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈焕昌，张涛，刘松，王远志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44