用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其包括第一导轨、移动座、机器人、绕线盘装卸工装、钢丝剪断装置，移动座滑动设置在第一导轨上，在移动座上设有控制移动座沿着第一导轨滑动的第一驱动装置，机器人固定设置在移动座上，绕线盘装卸工装与机器人的自由端固定连接，在移动座上设有第二导轨，第二导轨与第一导轨的设置方向垂直，钢丝剪断装置设置在第二导轨上，在钢丝剪断装置中设有控制钢丝剪断装置沿着第二导轨滑动的第二驱动组件，所述的绕线盘装卸工装上设有绕线盘的抓取装配组件和线头定位打结组件。本实用新型专利技术的绕线盘自动装卸系统，能自动完成绕线盘的装卸，不需要人工参与，提高了工作效率和安全性，并降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统
本技术涉及汽车轮胎内部钢丝的生产
，特别是涉及一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统。
技术介绍
轮胎钢丝是指镶嵌在橡胶轮胎边缘的钢丝，为了增强轮胎的强度，通常在汽车、摩托车、拖拉机、飞机等轮胎外胎边缘都设有钢丝，钢丝的直径又有多种不同的型号。因而，在钢丝生产过程中，要根据需要将钢丝拉制成不同的直径。钢丝拉制完成后，需要在绕线机上，将钢丝绕在绕线盘上，传统的绕线流程，是操作人员手动将绕线盘装到绕线机上，然后将钢丝线头在绕线盘上打结，防止线头松散，再启动机器绕线，工字轮绕线绕满后，操作人员要手动剪断钢丝线头，再在绕线盘上将钢丝线头打结，防止线头松散，再将绕线盘搬至预定的位置。传统的绕线操作的缺点在于，1）工作效率低，人工消耗大，一个工人最多只能负责几台绕线机的作业；2）因为空的绕线盘的重量在20-30kg，绕线绕满后绕线盘的重量在50-60kg，所以人工搬运而且劳动强度非常大；3）因为卷绕的钢丝非常细，直径为0.2mm\0.18mm等不同型号的尺寸，剪断的时候由于钢丝处于绷紧状态，钢丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其特征在于：其包括第一导轨、移动座、机器人、绕线盘装卸工装、钢丝剪断装置，移动座滑动设置在第一导轨上，在移动座上设有控制移动座沿着第一导轨滑动的第一驱动装置，机器人固定设置在移动座上，绕线盘装卸工装与机器人的自由端固定连接，在移动座上设有第二导轨，第二导轨与第一导轨的设置方向垂直，钢丝剪断装置设置在第二导轨上，在钢丝剪断装置中设有控制钢丝剪断装置沿着第二导轨滑动的第二驱动组件，所述的绕线盘装卸工装上设有绕线盘的抓取装配组件和线头定位打结组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其特征在于：其包括第一导轨、移动座、机器人、绕线盘装卸工装、钢丝剪断装置，移动座滑动设置在第一导轨上，在移动座上设有控制移动座沿着第一导轨滑动的第一驱动装置，机器人固定设置在移动座上，绕线盘装卸工装与机器人的自由端固定连接，在移动座上设有第二导轨，第二导轨与第一导轨的设置方向垂直，钢丝剪断装置设置在第二导轨上，在钢丝剪断装置中设有控制钢丝剪断装置沿着第二导轨滑动的第二驱动组件，所述的绕线盘装卸工装上设有绕线盘的抓取装配组件和线头定位打结组件。


2.根据权利要求1所述的用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其特征在于：所述的移动座上设有两组钢丝剪断装置，在移动座上设有两组与钢丝剪断装置对应的第二导轨，两组钢丝剪断装置向着第一导轨两侧相反的方向设置。


3.根据权利要求1所述的用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其特征在于：所述的移动座上还设有视觉检测器，视觉检测器用于辅助机器人精准定位空绕线盘的抓取和绕满线的绕线盘的码放。


4.根据权利要求1所述的用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其特征在于：所述的绕线盘装卸工装包括抓手本体、抓取装配组件和线头定位打结组件，抓取装配组件和线头定位打结组件设置在抓手本体上，抓手本体与机器人固定连接，抓取装配组件为气动卡爪，线头打结定位组件包括气缸和头部可伸缩的挑线杆，挑线杆包括杆体和夹紧头，通过气缸控制挑线杆夹紧头的伸缩，当气缸带动夹紧头收缩时，在夹紧头与杆体的前侧端面之间形成夹线槽，能将钢丝夹紧。


5.根据权利要求4所述的用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其特征在于：所述的绕线盘装卸工装还包括为气胀轴充气的充气组件，充气组件包括气嘴和气源接头，从气源接头输入的压缩气体通过气嘴输送至装配绕线盘的气胀轴内，使绕线盘固定在气胀轴上。


6.根据权利要求1所述的用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其特征在于：所述的钢丝剪断装置包括滑动座、钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：何雯勇，刘浪，缪启富，
申请(专利权)人：苏州智殷自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32