本实用新型专利技术提供一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其包括第一导轨、移动座、机器人、绕线盘装卸工装、钢丝剪断装置，移动座滑动设置在第一导轨上，在移动座上设有控制移动座沿着第一导轨滑动的第一驱动装置，机器人固定设置在移动座上，绕线盘装卸工装与机器人的自由端固定连接，在移动座上设有第二导轨，第二导轨与第一导轨的设置方向垂直，钢丝剪断装置设置在第二导轨上，在钢丝剪断装置中设有控制钢丝剪断装置沿着第二导轨滑动的第二驱动组件，所述的绕线盘装卸工装上设有绕线盘的抓取装配组件和线头定位打结组件。本实用新型专利技术的绕线盘自动装卸系统，能自动完成绕线盘的装卸，不需要人工参与，提高了工作效率和安全性，并降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统
本技术涉及汽车轮胎内部钢丝的生产
，特别是涉及一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统。
技术介绍
轮胎钢丝是指镶嵌在橡胶轮胎边缘的钢丝，为了增强轮胎的强度，通常在汽车、摩托车、拖拉机、飞机等轮胎外胎边缘都设有钢丝，钢丝的直径又有多种不同的型号。因而，在钢丝生产过程中，要根据需要将钢丝拉制成不同的直径。钢丝拉制完成后，需要在绕线机上，将钢丝绕在绕线盘上，传统的绕线流程，是操作人员手动将绕线盘装到绕线机上，然后将钢丝线头在绕线盘上打结，防止线头松散，再启动机器绕线，工字轮绕线绕满后，操作人员要手动剪断钢丝线头，再在绕线盘上将钢丝线头打结，防止线头松散，再将绕线盘搬至预定的位置。传统的绕线操作的缺点在于，1）工作效率低，人工消耗大，一个工人最多只能负责几台绕线机的作业；2）因为空的绕线盘的重量在20-30kg，绕线绕满后绕线盘的重量在50-60kg，所以人工搬运而且劳动强度非常大；3）因为卷绕的钢丝非常细，直径为0.2mm\0.18mm等不同型号的尺寸，剪断的时候由于钢丝处于绷紧状态，钢丝容易反弹，使操作者受伤，而打结时，如果手部直接与钢丝接触，也容易将手部皮肤割伤，所以手动剪断和打结都存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，实现绕线盘的自动装卸以及线头的打结等操作。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其包括第一导轨、移动座、机器人、绕线盘装卸工装、钢丝剪断装置，移动座滑动设置在第一导轨上，在移动座上设有控制移动座沿着第一导轨滑动的第一驱动装置，机器人固定设置在移动座上，绕线盘装卸工装与机器人的自由端固定连接，在移动座上设有第二导轨，第二导轨与第一导轨的设置方向垂直，钢丝剪断装置设置在第二导轨上，在钢丝剪断装置中设有控制钢丝剪断装置沿着第二导轨滑动的第二驱动组件，所述的绕线盘装卸工装上设有绕线盘的抓取装配组件和线头定位打结组件。进一步的方案是，所述的移动座上设有两组钢丝剪断装置，在移动座上设有两组与钢丝剪断装置对应的第二导轨，两组钢丝剪断装置向着第一导轨两侧相反的方向设置。进一步的方案是，所述的移动座上还设有视觉检测器，视觉检测器用于辅助机器人精准定位空绕线盘的抓取和绕满线的绕线盘的码放。进一步的方案是，所述的绕线盘装卸工装包括抓手本体、抓取装配组件和线头定位打结组件，抓取装配组件和线头定位打结组件设置在抓手本体上，抓手本体与机器人固定连接，抓取装配组件为气动卡爪，线头打结定位组件包括气缸和头部可伸缩的挑线杆，挑线杆包括杆体和夹紧头，通过气缸控制挑线杆夹紧头的伸缩，当气缸带动夹紧头收缩时，在夹紧头与杆体的前侧端面之间形成夹线槽，能将钢丝夹紧。进一步的方案是，所述的绕线盘装卸工装还包括为气胀轴充气的充气组件，充气组件包括气嘴和气源接头，从气源接头输入的压缩气体通过气嘴输送至装配绕线盘的气胀轴内，使绕线盘固定在气胀轴上。进一步的方案是，所述的钢丝剪断装置包括滑动座、钢丝导向轮组件和钢丝剪断夹紧组件，滑动座上设有驱动滑动座沿着第二导轨滑动的驱动机构，钢丝导向轮组件和钢丝剪断夹紧组件设置在滑动座上，钢丝导向轮组件包括气缸、装配板和设置在装配板上的上导向轮和下导向轮，气缸的推杆与装配板固定连接，气缸的推杆伸缩带动装配板水平移动，上导向轮设置在下导向轮的正上方，上导向轮和下导向轮通过转轴固定在装配板上，使其能自由转动，钢丝剪断夹紧组件包括剪断器件和夹紧器件，剪断器件为熔断器或自动剪，夹紧器件为气动的两个夹紧块之间距离可变的夹紧件，夹紧件设置在剪断器件的上方。进一步的方案是，所述的钢丝剪断装置还包括压辊组件，压辊组件包括驱动件、顶杆、压辊架和压辊，顶杆与压辊架固定连接，压辊与压辊架转动配合，驱动件通过顶杆带动压辊架沿着第二导轨的轨道移动，使压辊顶在绕线盘的圆周面上，将钢丝顶紧并能随着绕线盘同步转动。进一步的方案是，所述的钢丝剪断装置还包括辅助夹紧组件，辅助夹紧组件包括支架、气缸和两个夹紧臂，支架设置在滑动座上，并位于钢丝剪断夹紧组件的下方，两个夹紧臂与支架活动连接，通过气缸控制两个夹紧臂的转动，使其张开或闭合实现对钢丝的辅助夹紧。进一步的方案是，所述的移动座上还设有物料平台，物料平台用于存放空的绕线盘和绕满钢丝的绕线盘，机器人在物料平台上自动抓取空的绕线盘分别放置在各个绕线机旁的预定位置，绕满钢丝后机器人将绕线盘抓取下来码放在物料平台上，再将绕线机旁的空的绕线盘装配在绕线机上。进一步的方案是，所述的第一导轨的一侧端部设有上料装置和下料装置，上料装置用于将空的绕线盘码垛后输送至物料平台上，下料装置用于将物料平台上绕满钢丝的绕线盘输送至预定的位置，以便于上料装置向物料平台输送空的绕线盘。本技术的有益效果是：1）本技术的用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，采用机器人自动完成绕线盘的装卸的全部操作，不需要人工参与，一个机器人能够同时对应60台绕线机上的绕线盘的装卸工作，能够节约大量的人力，大幅度的降低生产成本；2）本技术的用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，工作效率更高，可以快速将绕满钢丝的绕线盘取下，并快速将空绕线盘装在绕线机上，整个装卸过程仅需要1-2分钟即可完成，效率是人工作业的3倍以上；3）本技术的用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，因为整个过程都不需要人工参与，所以安全性更高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2为绕线盘装卸工装的结构示意图。图3为钢丝剪断装置的结构示意图。图4为钢丝剪断装置的俯视图。图5为钢丝剪断装置的侧视图。图6为钢丝剪断夹紧组件的结构示意图。图7为压辊组件的结构示意图。图中：1为第一导轨，2为移动座，21为物料平台，22为视觉检测器，3为机器人，4为绕线盘装卸工装，41为抓手本体，42为抓取装配组件，421为卡爪，43为线头定位打结组件，431为杆体，432为夹紧头，433为气缸，44为充气组件，441为气嘴，442为气源接头，5为钢丝剪断装置，51为滑动座，52为钢丝导向轮组件，521为气缸，522为装配板，523为上导向轮，524为下导向轮，53为钢丝剪断夹紧组件，531为剪断器件，532为夹紧器件，54为辅助夹紧组件，541为支架，542为气缸，543为夹紧臂，55为压辊组件，551为驱动件，552为顶杆，553为压辊架，554为压辊，56为辅助定位件，57为第二导轨，6为上料装置，7为下料装置，8为绕线机。具体实施方式现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其特征在于：其包括第一导轨、移动座、机器人、绕线盘装卸工装、钢丝剪断装置，移动座滑动设置在第一导轨上，在移动座上设有控制移动座沿着第一导轨滑动的第一驱动装置，机器人固定设置在移动座上，绕线盘装卸工装与机器人的自由端固定连接，在移动座上设有第二导轨，第二导轨与第一导轨的设置方向垂直，钢丝剪断装置设置在第二导轨上，在钢丝剪断装置中设有控制钢丝剪断装置沿着第二导轨滑动的第二驱动组件，所述的绕线盘装卸工装上设有绕线盘的抓取装配组件和线头定位打结组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其特征在于：其包括第一导轨、移动座、机器人、绕线盘装卸工装、钢丝剪断装置，移动座滑动设置在第一导轨上，在移动座上设有控制移动座沿着第一导轨滑动的第一驱动装置，机器人固定设置在移动座上，绕线盘装卸工装与机器人的自由端固定连接，在移动座上设有第二导轨，第二导轨与第一导轨的设置方向垂直，钢丝剪断装置设置在第二导轨上，在钢丝剪断装置中设有控制钢丝剪断装置沿着第二导轨滑动的第二驱动组件，所述的绕线盘装卸工装上设有绕线盘的抓取装配组件和线头定位打结组件。
2.根据权利要求1所述的用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其特征在于：所述的移动座上设有两组钢丝剪断装置，在移动座上设有两组与钢丝剪断装置对应的第二导轨，两组钢丝剪断装置向着第一导轨两侧相反的方向设置。
3.根据权利要求1所述的用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其特征在于：所述的移动座上还设有视觉检测器，视觉检测器用于辅助机器人精准定位空绕线盘的抓取和绕满线的绕线盘的码放。
4.根据权利要求1所述的用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其特征在于：所述的绕线盘装卸工装包括抓手本体、抓取装配组件和线头定位打结组件，抓取装配组件和线头定位打结组件设置在抓手本体上，抓手本体与机器人固定连接，抓取装配组件为气动卡爪，线头打结定位组件包括气缸和头部可伸缩的挑线杆，挑线杆包括杆体和夹紧头，通过气缸控制挑线杆夹紧头的伸缩，当气缸带动夹紧头收缩时，在夹紧头与杆体的前侧端面之间形成夹线槽，能将钢丝夹紧。
5.根据权利要求4所述的用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其特征在于：所述的绕线盘装卸工装还包括为气胀轴充气的充气组件，充气组件包括气嘴和气源接头，从气源接头输入的压缩气体通过气嘴输送至装配绕线盘的气胀轴内，使绕线盘固定在气胀轴上。
6.根据权利要求1所述的用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸系统，其特征在于：所述的钢丝剪断装置包括滑动座、钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：何雯勇，刘浪，缪启富，
申请(专利权)人：苏州智殷自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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