用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,包括夹爪、滑块机构和气缸，滑块机构为一个扁状封闭腔室，包括外壳、滑块腔、滑块和气腔，气腔位于滑块机构的中心，滑块腔与气腔连通，并以气腔为中心呈发散状与滑块机构外壳侧壁贯通，滑块设置在滑块腔内部，与滑块腔间隙配合；气缸与滑块机构固定连接，气缸与所述气腔连通，气缸一侧设有进气口与出气口，用来输入和输出压缩空气；夹爪设置在滑块机构相对于气缸的另一面，夹爪数量不少于三个，夹爪连接在滑块表面；在气缸中压缩空气的作用下，滑块和夹爪能够沿着滑块腔移动，多个夹爪同时张合以夹取轮状工件。本实用新型专利技术能代替人工作业实现工字轮的在线半自动吊装，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构
本技术属于轮胎钢丝制造配套设备领域，具体涉及一种用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构。
技术介绍
在轮胎钢丝的制造领域，为了增加汽车的载重，在轮胎制造的压延工序中，会把钢丝压入橡胶，形成橡胶内带有细密钢丝的刚带层，大多数轿车轮胎内部都会有刚带层；刚带层的制造，需要把工字轮上成卷的钢丝进行重新分割和卷绕才能形成适合轮胎尺寸的钢丝带，为了提高制造汽车轮胎钢丝的生产效率，必须优化生产线，减少人工作业，所以机械手代替人工进行轮胎钢丝工字轮的在生产线上下搬运作业由此产生，由于卷绕了细钢丝的工字轮重力很大，加上它有多种尺寸以适应不同型号的轮胎，所以传统机械手难以实现并代替人工作业。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处，本技术提供了一种用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构，可以起到代替人工作业实现工字轮在线半自动吊装，可以夹持不同规格的产品，不需要反复调节夹爪，提高了生产效率。本技术技术方案如下：用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,包括夹爪、滑块机构和气缸，所述滑块机构为一个扁状封闭腔室，包括外壳、滑块腔、滑块和气腔，所述气腔位于滑块机构的中心，滑块腔与气腔连通，并以气腔为中心呈发散状与滑块机构外壳侧壁贯通，滑块设置在滑块腔内部，与滑块腔间隙配合；所述气缸与滑块机构固定连接，气缸与所述气腔连通，气缸一侧设有进气口与出气口，用来输入和输出压缩空气；所述夹爪设置在滑块机构相对于气缸的另一面，夹爪数量不少于三个，夹爪连接在滑块表面；在气缸中压缩空气的作用下，滑块和夹爪能够沿着滑块腔移动，多个夹爪同时张合以夹取轮状工件。进一步的，所述夹爪形状为L形，包括抓取臂与安装臂，二者呈90度夹角，安装臂下表面有一个凸出的定位块，用以与滑块上表面的凹槽嵌合定位，安装臂与滑块之间使用两个螺钉进行固定连接，所述抓取臂的端部内侧设有用以固定工件的夹爪槽。进一步的，滑块底部沿长度方向从外侧至滑块中部设有一个圆形槽，一个端部设有限位块的滑杆从外向内伸入圆形槽中，滑杆与圆形槽之间过盈配合，限位块被螺钉固定在滑块机构外壳上；滑块腔内底部固定连接一个套环，所述滑杆与套环套接，在所述滑杆与套环的配合作用下，所述滑块能够沿滑块腔向内或向外有限度的移动，移动长度与圆形槽的长度一致。进一步的，多个滑块腔的端部在滑块机构中心处相互连接形成一个封闭的气腔，气腔的一端设有密封片，密封片与滑块机构外壳密封连接，保证气腔在此端密封，气腔另一端与气缸连接，接收来自气缸的压缩空气。进一步的，所述滑块数量为三个，相对于滑块中心等角度分布。进一步的，所述夹爪数量为三个，在滑块机构表面，相对于滑块中心呈等角度分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能够起到代替人工作业实现工字轮在线半自动吊装，在气缸的作用下，本设备的三个夹爪自动开合，可以根据不同规格的产品，自动调节开合大小，不需要反复调节夹爪，就能夹持住工字轮，提高了生产效率。附图说明图1为用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构的立体图；图2为用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构的正面视图；图3为图2在A处的剖面视图；图4为用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构的俯视图；图5为图4在B处的剖面视图；图中标记为：夹爪1、夹爪槽11、螺钉12、定位块13、抓取臂14、安装臂15、滑块机构2、外壳20、滑块21、滑块腔22、气腔23、滑杆24、圆形槽25、套环26、密封片27、气缸3、进气口31、出气口32。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的描述。用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,包括夹爪1、滑块机构2和气缸3。所述滑块机构2一面连接气缸3，一面连接夹爪1；所述气缸3与滑块机构2固定连接并且内部连通，气缸3的一侧设有进气口31与出气口32，用来输入和输出压缩空气，所述夹爪1设置在滑块机构2相对于气缸3的另一面。所述滑块机构2为一个扁状封闭腔室，包括外壳20、滑块腔22、滑块21和气腔23，所述气腔23位于滑块机构2的中心，滑块腔22与气腔23连通，并以气腔23为中心呈发散状与滑块机构外壳20侧壁贯通，滑块21设置在滑块腔22内部，与滑块腔22间隙配合；滑块21底部沿长度方向从外侧至滑块中部设有一个圆形槽25，一个端部设有限位块的滑杆24从外向内伸入圆形槽25中，滑杆24与圆形槽25之间过盈配合，限位块被螺钉固定在滑块机构外壳20上；滑块腔22内底部固定连接一个套环26，所述滑杆24与套环26套接，在所述滑杆24与套环26的配合作用下，所述滑块21能够沿滑块腔22向内或向外有限度的移动，移动长度与圆形槽25的长度一致。夹爪1连接在上述滑块21表面，夹爪1形状为L形，包括抓取臂14与安装臂15，二者呈90度夹角，安装臂15下表面有一个凸出的定位块13，用以与滑块21上表面的凹槽嵌合定位，安装臂15与滑块21之间使用两个螺钉12进行固定连接，所述抓取臂14的端部内侧设有用以固定工件的夹爪槽11。多个滑块腔22的端部在滑块机构2中心处相互连接形成一个封闭的气腔23，气腔23的一端设有密封片27，密封片27与滑块机构外壳20密封连接，保证气腔23在此端密封，气腔23另一端与气缸3连接，接收来自气缸3的压缩空气。所述滑块21数量为三个，相对于滑块机构2中心等角度分布，安装在滑块21上的夹爪1数量也为三个，在滑块机构2表面，相对于滑块机构2中心呈等角度分布。本技术设备安装在机械臂的前端，用于将工字轮从卷绕主轴上取下和安装，使用时通过进气口31向气缸33内注入压缩空气，压缩空气经过气缸进入滑块机构2内的气腔23中，因为气腔23和三个滑动腔22连通，压缩空气推动滑动腔22中的滑块21向外移，三个滑块21带动安装在上面的三个夹爪1外移张开至大于工字轮直径的程度，将三个夹爪槽11对准所要夹取的工字轮，此时通过出气口32抽出气缸3内的空气，在负压的作用下，三个滑块21分别沿着对应的滑块腔22向内移动夹紧工字轮边缘，夹好之后，机械臂将工字轮安装到主轴上，或者从主轴上搬下生产线。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。以上所述，仅为本技术较佳的几个实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,其特征在于：包括夹爪、滑块机构和气缸，所述滑块机构为一个扁状封闭腔室，包括外壳、滑块腔、滑块和气腔，所述气腔位于滑块机构的中心，滑块腔与气腔连通，并以气腔为中心呈发散状与滑块机构外壳侧壁贯通，滑块设置在滑块腔内部，与滑块腔间隙配合；所述气缸与滑块机构固定连接，气缸与所述气腔连通，气缸一侧设有进气口与出气口，用来输入和输出压缩空气；所述夹爪设置在滑块机构相对于气缸的另一面，夹爪数量不少于三个，夹爪连接在滑块表面；在气缸中压缩空气的作用下，滑块和夹爪能够沿着滑块腔移动，多个夹爪同时张合以夹取轮状工件。/n

【技术特征摘要】
1.用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,其特征在于：包括夹爪、滑块机构和气缸，所述滑块机构为一个扁状封闭腔室，包括外壳、滑块腔、滑块和气腔，所述气腔位于滑块机构的中心，滑块腔与气腔连通，并以气腔为中心呈发散状与滑块机构外壳侧壁贯通，滑块设置在滑块腔内部，与滑块腔间隙配合；所述气缸与滑块机构固定连接，气缸与所述气腔连通，气缸一侧设有进气口与出气口，用来输入和输出压缩空气；所述夹爪设置在滑块机构相对于气缸的另一面，夹爪数量不少于三个，夹爪连接在滑块表面；在气缸中压缩空气的作用下，滑块和夹爪能够沿着滑块腔移动，多个夹爪同时张合以夹取轮状工件。


2.根据权利要求1所述的用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,其特征在于：所述夹爪形状为L形，包括抓取臂与安装臂，二者呈90度夹角，安装臂下表面有一个凸出的定位块，用以与滑块上表面的凹槽嵌合定位，安装臂与滑块之间使用两个螺钉进行固定连接，所述抓取臂的端部内侧设有用以固定工件的夹爪槽。


3.根据权利要求1所述的用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德俊，吴臻，孙寿轩，
申请(专利权)人：苏州智殷自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32