【技术实现步骤摘要】
一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置
本技术涉及微型扑翼飞行器领域，具体来说，是一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置。
技术介绍
上世纪50年代以来，微小型扑翼飞行器由于其广阔的应用前景吸引了许多研究者的关注。仿生学和空气动力学的研究均表明，在翼展小于15cm时,扑翼飞行的优势要比固定翼和旋翼飞行更突出，所以扑翼飞行器小型以及微型化是未来扑翼飞行器的发展趋势。微型扑翼飞行器的举升、悬停和推进功能都可以通过一个扑翼系统完成，依靠扑翼系统改变运动方式便可以快速改变飞行器的运动姿态，具有较强的机动性与灵活性。扑动幅值是指扑翼飞行器的翅膀摆动的上下极限位置之间的夹角。Weis-Fogh在研究昆虫飞行时发现，台湾小黄蜂飞行时在每一次下拍前，两翅会在背部“合拢”，然后快速“打开”，这种“合拢打开”运动可产生很大的非定常升力。现有的微小型扑翼飞行器的驱动机构大都以电池为能源，以电动机驱动的多连杆机构驱动器驱动，传统的连杆机构在运动过程中实现的扑动幅值较小，不能完全模仿台湾小黄蜂的“合拢打开”运动，从而在一定程度上限制了微型扑翼...
【技术保护点】
1.一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置，其特征是，包括机架，两个翅膀，两个摇臂以及拍动驱动机构；/n两个摇臂、两个翅膀均对称分布；/n拍动驱动机构包括动力齿轮，双联齿轮，第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮，第四齿轮，第五齿轮，第六齿轮和第一连杆以及第二连杆，并且，第一连杆和第二连杆对称分布，第一齿轮与第二齿轮的齿轮的模数和齿数都相同，且对称分布，所述的第三齿轮和第四齿轮具有相同的模数和齿数，且对称分布，第五齿轮和第六齿轮具有相同的模数和齿数，且对称分布，/n拍动驱动机构上的动力齿轮、双联齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮均通过机架上对应的安装孔与机架...
【技术特征摘要】
1.一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置，其特征是，包括机架，两个翅膀，两个摇臂以及拍动驱动机构；
两个摇臂、两个翅膀均对称分布；
拍动驱动机构包括动力齿轮，双联齿轮，第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮，第四齿轮，第五齿轮，第六齿轮和第一连杆以及第二连杆，并且，第一连杆和第二连杆对称分布，第一齿轮与第二齿轮的齿轮的模数和齿数都相同，且对称分布，所述的第三齿轮和第四齿轮具有相同的模数和齿数，且对称分布，第五齿轮和第六齿轮具有相同的模数和齿数，且对称分布，
拍动驱动机构上的动力齿轮、双联齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮均通过机架上对应的安装孔与机架组合安装，
动力齿轮固定安装在驱动电机的输出轴上，动力齿轮与双联齿轮啮合，双联齿轮与第一齿轮啮合将驱动电机输出的高转速进行减速，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮分别与第一...
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