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本实用新型涉及一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置，属于微型飞行器领域，包括机架，翅膀，摇臂和拍动驱动机构，拍动驱动机构由齿轮和连杆组成；摇臂和齿轮通过安装孔固定在机架上，齿轮6为电机输出轴自带固定齿轮，双联齿轮7分别与齿轮6和齿轮8啮合，从...
该专利属于烟台大学所有，仅供学习研究参考，未经过烟台大学授权不得商用。

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