【技术实现步骤摘要】
一种仿生鸟飞行器
本专利技术属于飞行器
,具体涉及一种仿生鸟飞行器。
技术介绍
根据人们正常的思维理念,人类模仿鸟类上天飞翔是不可能完成的事实,如今,仿生机器人发展十分迅速,尤其是仿生鸟飞行器,在很多国家已经成功研制了飞行器。如今人们根据鸟类结构的构造制作了很多类型飞行器,虽然模仿鸟儿的外形做成了扑翼式的飞行器,但该种飞行器需要飞行,首先需要克服就是自身重力的影响,其次,在翼翅上扬时需要克服的空气阻力较大,从而导致扑翼式的飞行器其体型一般较小,且耗能较大,因此,需要提供能减小翼翅在煽动时受到的空气阻力,进而减少飞行器能耗的一种仿生鸟飞行器来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种仿生鸟飞行器,针对现有技术的不足,通过翼翅上设置的排气结构来解决翼翅向上运动时需要克服较大的空气阻力的问题。本专利技术的技术方案是:一种仿生鸟飞行器,包括:机身;两个翼翅,对应设置在机身相对的两侧,其中,翼翅的一端和机身的侧面铰接;多个排气孔,均布开设在翼翅上 ...
【技术保护点】
1.一种仿生鸟飞行器,其特征在于,包括:/n机身(1);/n两个翼翅(8),对应设置在机身(1)相对的两侧,其中,翼翅(8)的一端和机身(1)的侧面铰接;/n多个排气孔I(81),均布开设在两个翼翅(8)上,用于空气气流通过;/n排气结构(10),设置在翼翅(8)底部,用于控制排气孔I(81)的通闭;/n驱动结构,水平设置在机身(1)内,用于给翼翅(8)提供上下煽动的动力;/n往复运动机构,设置在翼翅(8)的下方,其输入端和驱动结构的输出端连接,其输出端通过万向节(11)连接在翼翅(8)的底部。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿生鸟飞行器,其特征在于,包括:
机身(1);
两个翼翅(8),对应设置在机身(1)相对的两侧,其中,翼翅(8)的一端和机身(1)的侧面铰接;
多个排气孔I(81),均布开设在两个翼翅(8)上,用于空气气流通过;
排气结构(10),设置在翼翅(8)底部,用于控制排气孔I(81)的通闭;
驱动结构,水平设置在机身(1)内,用于给翼翅(8)提供上下煽动的动力;
往复运动机构,设置在翼翅(8)的下方,其输入端和驱动结构的输出端连接,其输出端通过万向节(11)连接在翼翅(8)的底部。
2.如权利要求1所述的一种仿生鸟飞行器,其特征在于,还包括机身(1)顶部设置的副翼(9),所述副翼(9)与机身(1)顶部平行,所述副翼(9)上开设有多个排气孔II,排气孔II内设置有电控阀(91),所述电控阀(91)用于控制排气孔II的通闭,电控阀(91)和飞行器的控制器电连接。
3.如权利要求2所述的一种仿生鸟飞行器,其特征在于,所述排气结构(10)包括设置在每个排气孔I(81)下方的遮挡板(101),遮挡板(101)的一端和翼翅(8)底部铰接,所述遮挡板(101)背离铰接端的一端通过拉簧(103)和翼翅(8)底部连接。
4.如权利要求3所述的一种仿生鸟飞行器,其特征...
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