锁紧件及无人机制造技术

一种锁紧件(1)及无人机(100)。锁紧件(1)用于固定连接两个机构部件，该锁紧件(1)包括：第一锁筒(10)，设置有导向部(11)；以及第二锁筒(20)，设置有与导向部(11)匹配的滑动部(21)，滑动部(21)能够沿导向部(11)滑动，以使得第二锁筒(20)与第一锁筒(10)相对合或相分离；在第二锁筒(20)与第一锁筒(10)相对合时形成套筒结构，锁紧件(1)套设在其中一个机构部件上，并且与另外一个机构部件可拆卸连接，从而将两个机构部件固定连接起来。

【技术实现步骤摘要】
锁紧件及无人机
本技术涉及工程部件
，具体地，涉及一种锁紧件及无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛。随着无人机在运输和农业领域的应用，对大载荷无人机的需求越来越强烈，大载荷意味着无人机的尺寸会增大。但为了便于搬运及转场，又需要无人机能够小巧便携。为了在保证大载荷的同时提高搬运便捷性，折叠式设计的无人机应运而生。对于具有折叠式的无人机，可以采用销轴式的折叠方案。为了固定折叠机构的展开状态，可以利用锁筒锁紧该折叠机构和无人机的其他部件。相关技术中，锁筒是套在折叠机构上的，而该折叠机构两端往往会有其他部件，这无疑会导致锁筒拆装不方便。而若锁筒损坏，则由于损坏的锁筒不易拆卸，导致无人机不易维护。
技术实现思路
为了解决锁筒不易拆卸的问题，本技术提供了一种锁紧件和无人机。本技术一方面提供了一种锁紧件，该锁紧件用于固定连接两个机构部件。该锁紧件包括：第一锁筒，设置有导向部；以及第二锁筒，设置有与导向部匹配的滑动部，其中，滑动部能够沿导向部滑动，以使得第二锁筒与第一锁筒相对合或相分离；在第二锁筒与第一锁筒相对合时形成套筒结构，锁紧件套设在其中一个机构部件上，并且与另外一个机构部件可拆卸连接，从而将两个机构部件固定连接起来。在本技术的一些实施例中，上述导向部的导向方向平行于锁紧件的轴向。在本技术的一些实施例中，导向部的导向方向与锁紧件的轴向相倾斜。在本技术的一些实施例中，上述导向部的导向方向相对于锁紧件的轴向的倾斜角度小于等于30度。>在本技术的一些实施例中，上述套筒结构为两端开口的筒状结构。在本技术的一些实施例中，套筒结构为圆锥形的筒状结构。在本技术的一些实施例中，导向部为导向槽，滑动部为滑动凸起。在本技术的一些实施例中，导向槽为燕尾形的凹槽，滑动凸起为燕尾形的凸起。在本技术的一些实施例中，导向槽为T形的凹槽，滑动凸起为T形的凸起。在本技术的一些实施例中，第一锁筒在导向部沿长度方向的一端设置有第一限位部；第二锁筒在滑动部沿长度方向的一端设置有与第一限位部匹配的第二限位部，其中，在滑动部沿导向部滑动时，滑动部能够在导向部沿长度方向的另一端与第一限位部之间滑动；在第二锁筒与第一锁筒完全相对合时，第二限位部与第一限位部相配合。在本技术的一些实施例中，第一限位部为限位凸起，第二限位部为能够与限位凸起相卡合的限位凹槽。在本技术的一些实施例中，第一限位部为限位凹槽，第二限位部为能够与限位凹槽相卡合的限位凸起。在本技术的一些实施例中，第一锁筒在导向部沿长度方向的一端设置有与导向部位于同一平面的第一平台；第二锁筒在滑动部沿长度方向的一端设置有与滑动部位于同一平面的第二平台，其中，在滑动部沿导向部滑动时，滑动部能够自第一平台处滑动至导向部沿长度方向的另一端；在第二锁筒与第一锁筒相对合时，第一平台与第二平台相配合。在本技术的一些实施例中，第一锁筒与第二锁筒均为在与轴线方向平行的两侧边设置有凸耳的半圆环状结构，其中，导向部设置于第一锁筒的凸耳上，且滑动部设置于第二锁筒的凸耳上；在第二锁筒与第一锁筒相对合时，第一锁筒的凸耳与第二锁筒的凸耳相贴合。在本技术的一些实施例中，第一锁筒的凸耳还设置有凸出于其表面的凸点。在本技术的一些实施例中，第二锁筒的凸耳还设置有凸出于其表面的凸点。在本技术的一些实施例中，第一锁筒与第二锁筒为半圆环状结构，导向部设置于第一锁筒的端面上，第二锁筒设置于第二锁筒的端面上；在第一锁筒与第二锁筒相配合时，第一锁筒的端面与第二锁筒的端面相贴合。在本技术的一些实施例中，第一锁筒的端面还设置有凸出于其端面的凸点。在本技术的一些实施例中，第二锁筒的端面还设置有凸出于其端面的凸点。在本技术的一些实施例中，第一锁筒和第二锁筒的内表面设有螺纹结构，以使锁紧件与至少一个机构部件相螺合。本技术的另一方面提供了一种无人机，该无人机包括：第一机构部件；第二机构部件；以及锁紧件，锁紧件包括第一锁筒和第二锁筒，第一锁筒设置有导向部，第二锁筒设置有与导向部匹配的滑动部；其中，滑动部能够沿导向部滑动，以使得第二锁筒与第一锁筒相对合或相分离；在第二锁筒与第一锁筒相对合时形成套筒结构，锁紧件套设在第一机构部件上，并且与第二机构部件可拆卸连接，从而将第一机构部件和第二机构部件固定连接起来。在本技术的一些实施例中，第二机构部件与第一机构部件可活动连接，且第二机构部件能够通过相对于第一机构部件的活动，使得第二机构部件处于展开状态或收回状态，其中，在第二机构部件处于展开状态时，锁紧件能够将第一机构部件和第二机构部件固定连接起来。在本技术的一些实施例中，第一机构部件包括以下至少之一：机架本体、机臂和起落架。在本技术的一些实施例中，第二机构部件包括以下至少之一：机架本体、机臂和起落架。在本技术的一些实施例中，第二机构部件与第一机构部件可转动连接。在本技术的一些实施例中，第二机构部件与第一机构部件可滑动连接。在本技术的一些实施例中，在第二机构部件处于展开状态时，无人机能够处于可起飞状态。在本技术的一些实施例中，在第二机构部件处于收回状态时，无人机能够处于打包运输状态。在本技术的一些实施例中，无人机在第二机构部件处于展开状态时的体积，大于无人机在第二机构部件处于收回状态时的体积。在本技术的一些实施例中，导向部的导向方向平行于锁紧件的轴向。在本技术的一些实施例中，导向部的导向方向与锁紧件的轴向相倾斜。在本技术的一些实施例中，导向部的导向方向相对于锁紧件的轴向的倾斜角度小于等于30度。在本技术的一些实施例中，套筒结构为两端开口的筒状结构。在本技术的一些实施例中，第一机构部件设置有第一配合部；第二机构部件设置有第二配合部，锁紧件能够与第一配合部和第二配合部相配合，且在锁紧件将第一配合部和第二配合部固定连接起来时，第一配合部和第二配合部位于套筒结构中。在本技术的一些实施例中，第一锁筒和第二锁筒的内表面设有螺纹结构；第一配合部和第二配合部设有外螺纹结构，在锁紧件将第一配合部和第二配合部固定连接起来时，锁紧件与第一配合部和第二配合部相螺合。在本技术的一些实施例中，套筒结构为圆锥形的筒状结构。在本技术的一些实施例中，导向部为导向槽，滑动部为滑动凸起。在本技术的一些实施例中，导向槽为燕尾形的凹槽，滑动凸起为燕尾形的凸起。在本技术的一些实施例中，导向槽为T形的凹槽，滑动凸起为T形的凸起。在本技术的一些实施例中，第一锁筒在导向部沿长度方向的一端设置有第一限位部；第二锁筒在滑动部沿长度方向的一端设置有与第一限位部匹配的第二限位部，其中，在滑动部沿导向部滑动时，滑动部能够在导向部沿长度方向的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁紧件，用于固定连接两个机构部件，其特征在于，所述锁紧件包括：/n第一锁筒，设置有导向部；以及/n第二锁筒，设置有与所述导向部匹配的滑动部，/n其中，所述滑动部能够沿所述导向部滑动，以使得所述第二锁筒与所述第一锁筒相对合或相分离；/n在所述第二锁筒与所述第一锁筒相对合时形成套筒结构，所述锁紧件套设在其中一个所述机构部件上，并且与另外一个所述机构部件可拆卸连接，从而将两个所述机构部件固定连接起来。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁紧件，用于固定连接两个机构部件，其特征在于，所述锁紧件包括：
第一锁筒，设置有导向部；以及
第二锁筒，设置有与所述导向部匹配的滑动部，
其中，所述滑动部能够沿所述导向部滑动，以使得所述第二锁筒与所述第一锁筒相对合或相分离；
在所述第二锁筒与所述第一锁筒相对合时形成套筒结构，所述锁紧件套设在其中一个所述机构部件上，并且与另外一个所述机构部件可拆卸连接，从而将两个所述机构部件固定连接起来。


2.根据权利要求1所述的锁紧件，其特征在于：
所述导向部的导向方向平行于所述锁紧件的轴向；或者
所述导向部的导向方向与所述锁紧件的轴向相倾斜。


3.根据权利要求1所述的锁紧件，其特征在于：
所述套筒结构为两端开口的筒状结构；或者
所述套筒结构为圆锥形的筒状结构。


4.根据权利要求1所述的锁紧件，其特征在于，所述导向部为导向槽，所述滑动部为滑动凸起。


5.根据权利要求4所述的锁紧件，其特征在于：
所述导向槽为燕尾形的凹槽，所述滑动凸起为燕尾形的凸起；或者
所述导向槽为T形的凹槽，所述滑动凸起为T形的凸起。


6.根据权利要求1所述的锁紧件，其特征在于：
所述第一锁筒在所述导向部沿长度方向的一端设置有第一限位部；
所述第二锁筒在所述滑动部沿长度方向的一端设置有与所述第一限位部匹配的第二限位部，
其中，在所述滑动部沿所述导向部滑动时，所述滑动部能够在所述导向部沿长度方向的另一端与所述第一限位部之间滑动；在所述第二锁筒与所述第一锁筒完全相对合时，所述第二限位部与所述第一限位部相配合。


7.根据权利要求6所述的锁紧件，其特征在于：
所述第一限位部为限位凸起，所述第二限位部为能够与所述限位凸起相卡合的限位凹槽；或者
所述第一限位部为限位凹槽，所述第二限位部为能够与所述限位凹槽相卡合的限位凸起。


8.根据权利要求1所述的锁紧件，其特征在于：
所述第一锁筒在所述导向部沿长度方向的一端设置有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒展，周万仁，黄彦鑫，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44