基于多方向光幕扫描的数据融合绘图系统及方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种基于多方向光幕扫描的数据融合绘图系统及方法，所述数据融合绘图系统包括：扫描数据获取模块、图像帧生成模块、图像帧拼接模块及光幕扫描控制模块；扫描数据获取模块获取光幕各接收器接收到的来自对应发射器的信号；图像帧生成模块根据所述扫描数据获取模块在设定时刻获取的信号生成图像帧；图像帧拼接模块用以将所述图像帧生成模块在不同时刻生成的图像帧按照时间顺序拼接，绘制成对应的图像；光幕扫描控制模块，用以控制设定时刻光幕各发射器的扫描方向，各发射器在相邻两个关键时刻的扫描方向不同。本发明专利技术可利用光幕数据绘制在光幕间移动的物体及人员，为后续进一步处理提供数据基础。

【技术实现步骤摘要】
基于多方向光幕扫描的数据融合绘图系统及方法
本专利技术属于光幕
，涉及一种利用光幕的绘图系统，尤其涉及一种基于多方向光幕扫描的数据融合绘图系统及方法。
技术介绍
电梯是现代高层建筑中最常用的一种垂直运输交通工具，它节省了人们的时间和体力，为日常生活提供了方便。电梯作为一种与大众生命安全密切相关的特种设备，其安全运行越来越受到社会的关注。但由于电梯结构复杂，因此要保证电梯安全可靠的运行，检测其运行状态和故障情况成为电梯管理、维护和安全运行的迫切需要。为提高电梯安全性，电梯均需要设置安全光幕，安全光幕利用相对设置的红外发送装置及红外接收装置收发信号，依此判断电梯门之间是否有人或物品。同时，为了提高电梯的应急反应能力，电梯物联网的设想已经被逐步实现，物业、电梯运营公司、政府部门可以在远程实时监控电梯的状态，发现异常情况，可以及时获取相关信息。此外，现有电梯设备对于进出电梯的物体识别，通常是通过摄像头人工查看，如今还没有能自动识别物体形状的方案，电梯设备的智能化程度还有待进一步改善。由此可见，目前光幕技术只用于检测是否存在物体，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多方向光幕扫描的数据融合绘图系统，其特征在于，所述数据融合绘图系统包括：/n扫描数据获取模块，用以获取光幕各接收器接收到的来自对应发射器的信号；/n图像帧生成模块，用以根据所述扫描数据获取模块在设定时刻获取的信号生成图像帧；图像帧分为若干区域，各区域根据对应接收器接收的信号确定其绘制内容；/n图像帧拼接模块，用以将所述图像帧生成模块在不同时刻生成的图像帧按照时间顺序拼接，绘制成对应的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多方向光幕扫描的数据融合绘图系统，其特征在于，所述数据融合绘图系统包括：
扫描数据获取模块，用以获取光幕各接收器接收到的来自对应发射器的信号；
图像帧生成模块，用以根据所述扫描数据获取模块在设定时刻获取的信号生成图像帧；图像帧分为若干区域，各区域根据对应接收器接收的信号确定其绘制内容；
图像帧拼接模块，用以将所述图像帧生成模块在不同时刻生成的图像帧按照时间顺序拼接，绘制成对应的图像。


2.根据权利要求1所述的基于多方向光幕扫描的数据融合绘图系统，其特征在于：
所述数据融合绘图系统包括：光幕扫描控制模块，用以控制设定时刻光幕各发射器的扫描方向，各发射器在相邻两个关键时刻的扫描方向不同。


3.根据权利要求2所述的基于多方向光幕扫描的数据融合绘图系统，其特征在于：
所述扫描方向包括水平方向及倾斜方向；在各发射器的扫描方向为水平方向时，各发射器与对应接收器的高度对应；
在各发射器的扫描方向为倾斜方向时，各发射器与对应接收器具有高度差；不同的倾斜方向，具有对应的高度差。


4.根据权利要求3所述的基于多方向光幕扫描的数据融合绘图系统，其特征在于：
所述扫描方向包括水平方向、第一倾斜方向、第二倾斜方向、第三倾斜方向及第四倾斜方向；
在发射器扫描方向为第一倾斜方向时，接收到信号的接收器的高度比对应发射器的高度高一个高度差单位；
在发射器扫描方向为第二倾斜方向时，接收到信号的接收器的高度比对应发射器的高度低一个高度差单位；
在发射器扫描方向为第三倾斜方向时，接收到信号的接收器的高度比对应发射器的高度高两个高度差单位；
在发射器扫描方向为第四倾斜方向时，接收到信号的接收器的高度比对应发射器的高度低两个高度差单位。


5.根据权利要求4所述的基于多方向光幕扫描的数据融合绘图系统，其特征在于：
所述光幕扫描控制模块控制发射器扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：马琪聪，李金鹏，齐洋，
申请(专利权)人：猫岐智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31