【技术实现步骤摘要】
一种用于旋钮开关的档位识别方法和系统
本专利技术涉及机器人视觉的图像处理
，尤其是一种用于旋钮开关的档位识别方法和系统。
技术介绍
电力仪表作为电网建设的终端单元，广泛应用于变电站场所。由于变电站中仪表种类繁多，人为检定的工作效率极低，难以适应当前大量仪表需要检定的情况，并且可能存在主观的观察误差问题。旋钮开关又称组合开关，与刀开关的操作不同，它是左右旋转的平面操作。旋钮开关一般具有多触点、多位置、体积小、性能可靠、操作方便、安装灵活等优点，多用于机床电气控制线路中电源的引入开关，起着隔离电源作用，还可作为直接控制小容量异步电动机不频繁起动和停止的控制开关。目前对旋钮开关位置的检查是依靠人工巡检，防范其错误置位的主要方法是依靠严格的规章制度。这对工作人员有极大的依赖。在一些需要大量识别场景，如电力系统、指针仪表检定等，获取仪表示数的准确与否很大程度上依赖操作员的责任心与视觉疲劳程度，在识别过程中容易出现失误，若要及时发现失误则需要增加工作量，否则可能会造成严重的后果。传统的人工识别方式，不但造成了人力资源的浪费，往往不...
【技术保护点】
1.一种用于旋钮开关的档位识别方法，其特征在于，包括：/nS1：利用目标检测算法识别图片中包含所述旋钮开关的区域，分割获取包含所述旋钮开关的第一图片；/nS2：对所述包含旋钮开关的图片进行二值化处理后，进行去噪获得第二图片；/nS3：筛选所述第二图片中的所述旋钮开关的矩形边框，将所述矩形边框摆正；/nS4：裁剪所述矩形边框获取所述第二图片中的旋钮轮廓，对所述旋钮轮廓进行椭圆拟合，获取所述旋钮轮廓的椭圆区域、椭圆角度和中心点；/nS5：筛选所述椭圆区域内的标记轮廓，并获得所述标记轮廓的角度；以及/nS6：响应于所述标记轮廓的角度与所述旋钮轮廓的角度差值大于预设角度，利用所述标...
【技术特征摘要】
1.一种用于旋钮开关的档位识别方法，其特征在于，包括：
S1：利用目标检测算法识别图片中包含所述旋钮开关的区域，分割获取包含所述旋钮开关的第一图片；
S2：对所述包含旋钮开关的图片进行二值化处理后，进行去噪获得第二图片；
S3：筛选所述第二图片中的所述旋钮开关的矩形边框，将所述矩形边框摆正；
S4：裁剪所述矩形边框获取所述第二图片中的旋钮轮廓，对所述旋钮轮廓进行椭圆拟合，获取所述旋钮轮廓的椭圆区域、椭圆角度和中心点；
S5：筛选所述椭圆区域内的标记轮廓，并获得所述标记轮廓的角度；以及
S6：响应于所述标记轮廓的角度与所述旋钮轮廓的角度差值大于预设角度，利用所述标记轮廓的角度根据所述旋钮的档位数转换为对应的档位，否则利用所述椭圆角度根据所述旋钮的档位数转换为对应的档位。
2.根据权利要求1所述的用于旋钮开关的档位识别方法，其特征在于，所述步骤S2之前还包括：计算所述第一图片的像素点的亮度均值，响应于所述亮度均值小于预设亮度值，调整所述第一图片的像素点的亮度均值以使得所述第一图片的亮度增大。
3.根据权利要求2所述的用于旋钮开关的档位识别方法，其特征在于，调整所述第一图片的像素点的亮度均值以使得所述第一图片的亮度增大具体为：取所述第一图片的亮度值的10％为最小值，90％为最大值，响应于所述第一图片中的像素点的亮度值小于所述最小值，则用所述最小值替代该像素点的亮度值；响应于所述第一图片中的像素点的亮度值大于所述最大值，用所述最大值替代该像素点的亮度值；将所述第一图片的像素点拉伸到0-255。
4.根据权利要求1所述的用于旋钮开关的档位识别方法，其特征在于，所述步骤S2中的去噪具体包括将所述二值化后的图片进行膨胀后腐蚀，去除图片内的小像素噪点。
5.根据权利要求1所述的用于旋钮开关的档位识别方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：利用所述矩形边框的四个顶点进行仿射变换，将所述矩形边框变换为200*200的矩形图像，截取所述矩形边框并将其摆正。
6.根据权利要求1所述的用于旋钮开关的档位识别方法，其特征在于，所述步骤S5还包括：响应于无法筛选出所述标记轮廓，对所述椭圆区域再次进行椭圆拟合，获得第二椭圆中心和第二椭圆角度，利用所述第二椭圆角度根据所述旋钮的档位数转换为对应的档位。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉华，
申请(专利权)人：福建省海峡智汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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