一种用于工程车辆的前进倒车作业系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于工程车辆的前进倒车作业系统，所述工程车辆的底盘上设有传动系，所述前进倒车作业系统与传动系连接，所述传动系包括分动箱，所述前进倒车作业系统有前进作业状态和倒车作业状态，所述前进倒车作业系统包括闭式泵、PLC控制器和液压马达，所述前进倒车作业系统由闭式泵传动，所述液压马达有一个及以上，所述液压马达与分动箱连接，所述液压马达与闭式泵连接，所述闭式泵上开有用于接收电信号的OA接口和OB接口，所述PLC控制器与OA接口和OB接口连接，所述PLC控制器上设有用于切换前进作业状态和倒车作业状态的开关。工程车辆的作业状态通过工作人员操纵PLC控制器进行切换，倒车作业时能量供给充足，工程车辆正常作业，作业效率提高，较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工程车辆的前进倒车作业系统
本技术涉及静液压传动的领域，具体涉及一种用于工程车辆的前进倒车作业系统。
技术介绍
车辆通过发动机和变速箱连接传动系，实现正常行驶的目的。工程车辆作业时，传动系中设置有用于输出动力的分动箱。工程车辆前进时，分动箱内部的输入轴与输出轴的同步转动，发动机输出的能量全部用于车辆行走。工程车辆倒车时，车辆档位需挂倒挡。前进和倒车是工程车辆正常行驶的两种状态，正常行驶状态的切换需要摘挂倒挡实现。工程车辆前进行驶时能够实现正常作业，但是挂倒挡实现倒车时，能量不足以供给工程车辆正常作业，挂倒挡倒车影响作业效率，较为不便。
技术实现思路
本技术的目的克服现有技术的不足，提供一种用于工程车辆的前进倒车作业系统，该前进倒车作业系统与分动箱连接，该前进倒车作业系统有两种状态，分别为前进作业状态和倒车作业状态，前进倒车作业系统中包含PLC控制器，PLC控制器设置在工程车辆的驾驶室内。根据现场作业情况，工作人员通过操纵PLC控制器实现前进作业和倒车作业。工程车辆的作业状态通过工作人员操纵PLC控制器进行切换，倒车作业时能量供给充足，工程车辆正常作业，作业效率提高，较为方便。本技术的目的是通过以下技术措施达到的：一种用于工程车辆的前进倒车作业系统，所述工程车辆的底盘上设有传动系，所述前进倒车作业系统与传动系连接，所述传动系包括分动箱，所述前进倒车作业系统有前进作业状态和倒车作业状态，所述前进倒车作业系统包括闭式泵、PLC控制器和液压马达，所述前进倒车作业系统由闭式泵传动，所述液压马达有一个及以上，所述液压马达与分动箱连接，所述液压马达与闭式泵连接，所述闭式泵上开有用于接收电信号的OA接口和OB接口，所述PLC控制器与OA接口和OB接口连接，所述PLC控制器上设有用于切换前进作业状态和倒车作业状态的开关。进一步地，所述液压马达有两个，两个所述液压马达包括第一液压马达和第二液压马达，所述第一液压马达与分动箱连接，所述第一液压马达与闭式泵连接，所述第二液压马达与分动箱连接，所述第二液压马达与闭式泵连接。进一步地，所述第一液压马达连接在分动箱的一端，所述第二液压马达连接在分动箱的另一端，所述第一液压马达和第二液压马达同轴布置。进一步地，所述第一液压马达连接在分动箱的一端，所述第二液压马达连接在第一液压马达远离分动箱的一端，所述第一液压马达和第二液压马达同轴布置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.PLC控制器能够切换该前进倒车作业系统的工作状态，工作人员可以通过切换PLC控制器上的开关的状态实现前进作业和倒车作业。该前进倒车作业系统使得工程车辆倒车时能量供给满足正常作业的需求，避免了挂倒挡时能量供给不足的情况，工作效率提高，较为方便；2.第一液压马达和第二液压马达同侧布置和异侧布置，都能满足第一液压马达和第二液压马达合力工作的条件，同侧布置和异侧布置的方式适用于不同的安装空间，方便工作人员根据实际情况选择安装方式。下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。附图说明图1是工程车辆中传动系的结构示意图。图2是工程车辆的前进倒车作业系统的原理图。图3是第一液压马达和第二液压马达布置在分动箱异侧的示意图。图4是第一液压马达和第二液压马达布置在分动箱同侧的示意图。标记说明：1、发动机，2、变速箱，3、第一传动轴，4、分动箱5、第二传动轴，6、驱动桥，7、梭阀，8、动力输出设备，9、闭式泵，10、第一液压马达，11、第二液压马达，12、PLC控制器，13、液控换向阀，14、伺服阀，15、伺服油缸，16、溢流阀，17、单向定量液压泵，18、双向变量液压泵。具体实施方式如图1-4所示，一种用于工程车辆的前进倒车作业系统，前进倒车作业系统包括闭式泵9、PLC控制器12和液压马达，PLC控制器12与闭式泵9连接，液压马达与闭式泵9连接。前进倒车作业系统由动力源驱动，通过闭式泵9传动。PLC控制器的设置，方便切换该前进倒车作业系统的工作状态。闭式泵9上开有用于与PLC控制器12连接的OA接口和OB接口。OA接口和OB接口用于接收PLC控制器12输入的电信号。该前进倒车作业系统有两种工作状态，分别为前进作业状态和倒车作业状态。PLC控制器12上有用于切换前进作业状态和倒车作业状态的开关。该开关有两种位置，分别为第一位置和第二位置。开关处于第一位置时，PLC控制器12向OA接口输入4～20mA的电信号，该前进倒车作业系统处于前进作业状态，能够边前进边工作；开关处于第二位置时，PLC控制器12向OB接口输入4～20mA的电信号，该前进倒车作业系统处于倒车作业状态，能够边倒车边工作。工作人员通过切换开关的位置实现前进作业和倒车作业，较为方便。闭式泵9包括液控换向阀13、伺服阀14、伺服油缸15、溢流阀16、单向定量液压泵17和双向变量液压泵18。液控换向阀13和伺服阀14连接，之后依次与溢流阀16、单向定量液压泵17和双向变量液压泵18连接。液控换向阀13和伺服阀14连接有伺服油缸15，液控换向阀13和伺服阀14通过伺服油缸15与双向变量液压泵18连接。OA接口和OB接口位于伺服阀14上。闭式泵9上连接有梭阀7，梭阀7连接在双向变量液压泵18两端，用于调节流经液压马达处流体的流量。工程车辆的底盘上装配有依次连接的驱动设备和传动系，驱动设备为发动机1，传动系包括依次连接的变速箱2、第一传动轴3、分动箱4、第二传动轴5和驱动桥6，发动机1与变速箱2连接。闭式泵9连接在分动箱4的一端，分动箱4的另一端连接有用于输出动力的动力输出设备8，动力输出设备8为柱塞泵。传动系协调工程车辆的牵引力与车速变化，且能满足工程车辆车轮的差速要求，保证工程车辆的平稳行驶。液压马达有一个及以上。液压马达有一个时，液压马达与分动箱4连接，液压马达与闭式泵9连接；液压马达有两个时，两个液压马达分别为第一液压马达10和第二液压马达11。液压马达有一个时，保证了该前进倒车作业系统正常运行；液压马达有两个时，该前进倒车作业系统的承受负载更大。液压马达有两个时，第一液压马达10和第二液压马达11均与分动箱4连接。第一液压马达10和第二液压马达11在分动箱4上的布置形式为异侧布置。异侧布置的形式是，第一液压马达10连接在闭式泵9的同一端，第二液压马达11连接在动力输出设备8的同一端，第一液压马达10和第二液压马达11同轴布置。用户可以根据实际的安装空间，选择异侧布置。实施例二：第一液压马达10和第二液压马达11在分动箱4上的布置形式为同侧布置。同侧布置的形式是，第一液压马达10连接在闭式泵9的同一端，第二液压马达11连接在第一液压马达10远离分动箱4的一端，第一液压马达10和第二液压马达11同轴布置。用户可以根据实际的安装空间，选择同侧布置。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工程车辆的前进倒车作业系统，所述工程车辆的底盘上设有传动系，所述前进倒车作业系统与传动系连接，其特征在于：所述传动系包括分动箱，所述前进倒车作业系统有前进作业状态和倒车作业状态，所述前进倒车作业系统包括闭式泵、PLC控制器和液压马达，所述前进倒车作业系统由闭式泵传动，所述液压马达有一个及以上，所述液压马达与分动箱连接，所述液压马达与闭式泵连接，所述闭式泵上开有用于接收电信号的OA接口和OB接口，所述PLC控制器与OA接口和OB接口连接，所述PLC控制器上设有用于切换前进作业状态和倒车作业状态的开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工程车辆的前进倒车作业系统，所述工程车辆的底盘上设有传动系，所述前进倒车作业系统与传动系连接，其特征在于：所述传动系包括分动箱，所述前进倒车作业系统有前进作业状态和倒车作业状态，所述前进倒车作业系统包括闭式泵、PLC控制器和液压马达，所述前进倒车作业系统由闭式泵传动，所述液压马达有一个及以上，所述液压马达与分动箱连接，所述液压马达与闭式泵连接，所述闭式泵上开有用于接收电信号的OA接口和OB接口，所述PLC控制器与OA接口和OB接口连接，所述PLC控制器上设有用于切换前进作业状态和倒车作业状态的开关。


2.根据权利要求1所述的一种用于工程车辆的前进倒车作业系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：车旭阳，王建伟，李恩杰，康学超，魏晓光，李志伟，靳晓波，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37