用于控制作业车辆的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于作业车辆的双模式控制系统，其包括液压系统，该液压系统构造成驱动作业车辆的第一附件和第二附件。液压系统包括由作业车辆的发动机驱动的液压泵、具有多个构造成从液压泵接收流体流的流动路径的流体输送系统、以及联接到流体输送系统的阀组件。双模式控制系统还包括控制器，该控制器构造成接收以第一模式操作来驱动第一附件或以第二模式操作来驱动第二附件的指令。响应于该指令，控制器构造成控制阀组件，选择发动机的操作配置文件，并根据该操作配置文件来控制发动机。

【技术实现步骤摘要】
用于控制作业车辆的系统和方法
本公开总体上涉及作业车辆，并且更具体地，涉及控制构造成联接到多种不同类型的附件的作业车辆的系统和方法。
技术介绍
诸如拖拉机或滑移转向装置的作业车辆可以联接到不同类型的附件(例如装载机组件、推土机组件)以执行各种功能。例如，作业车辆可以使用或切换到装载机组件以执行各种各样的任务，包括建筑、材料运输、挖掘、美化环境等等。同一作业车辆可以使用或切换到推土机组件以推动诸如土壤、沙子和瓦砾之类的材料。这些附件可以由作业车辆的发动机提供动力，该发动机操作液压泵，该液压泵构造成使流体(例如液压油)流通过装载机组件和推土机组件的相应液压回路循环。在许多情况下，用于装载机组件的液压回路的操作可能与用于推土机组件的液压回路的操作不同。因此，可能涉及复杂和/或繁琐的操纵，以操作作业车辆的不同附件或在作业车辆的不同功能(例如装载机和推土机功能)之间来回切换。
技术实现思路
在下文中总结了范围与初始要求保护的主题相对应的某些实施例。这些实施例不旨在限制要求保护的主题的范围，而是这些实施例仅旨在提供本公开的可能形式的简要概述。实际上，本公开可以包含可能与以下阐述的实施例相似或不同的多种形式。在一个实施例中，用于作业车辆的双模式控制系统包括液压系统，该液压系统构造成驱动构造成联接到作业车辆的第一附件和第二附件。液压系统包括由作业车辆的发动机驱动的液压泵和包括流体地联接到液压泵的多个流动路径的流体输送系统。流体输送系统构造成从液压泵接收流体流。液压系统还包括阀组件，所述阀组件联接到所述流体输送系统，并且构造成调节流体流的导流而使其进入所述多个流动路径的第一子集中以驱动所述第一附件和进入所述多个流动路径的第二子集中以驱动所述第二附件。液压系统包括可操作地联接到阀组件和发动机的控制器。控制器构造成接收以第一模式操作来驱动第一附件或以第二模式操作来驱动第二附件的指令。响应于该指令，控制器构造成控制所述阀组件以调节流体流的导流，选择用于发动机的限定了发动机的发动机特性的操作配置文件，并且根据所述操作配置文件控制所述发动机。在另一个实施例中，用于作业车辆的双模式控制系统包括控制器，所述控制器可操作地联接到阀组件和作业车辆的发动机。控制器被构造成基于在所述控制器处接收到的指令来确定作业车辆的操作模式，其中该操作模式包括用于操作装载机组件的装载机模式或用于操作推土机组件的推土机模式。控制器还构造成基于作业车辆的操作模式控制阀组件以调节通过液压系统的流体流，基于作业车辆的操作模式选择发动机的操作配置文件，并根据该操作配置文件来操作发动机。在另一实施例中，用于操作具有双模式控制系统的作业车辆的方法包括基于在所述控制器处接收到的指令来确定作业车辆的操作模式，其中该操作模式包括用于操作装载机组件的装载机模式或用于操作推土机组件的推土机模式。该方法还包括经由控制器基于作业车辆的操作模式来控制作业车辆的液压系统的操作。该方法还包括：经由控制器基于作业车辆的操作模式来选择作业车辆的发动机的操作配置文件；以及根据该操作配置文件，经由控制器来操作作业车辆的发动机。附图说明当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其它特征、方面和优点，附图中相同的附图标记在所有附图中表示相同的部分，其中：图1是根据一个实施例的作业车辆的示意图；图2是根据一个实施例的图1所示的作业车辆的液压控制系统的示意图；图3是图2所示的作业车辆的液压控制系统的另一示例的示意图；图4是示出了根据一个实施例的用于操作具有图2或图3所示的液压控制系统的作业车辆的方法的流程图；和图5是根据一个实施例的用于操作图1所示的作业车辆的电子控制界面的示意图。具体实施方式下面将描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简明描述，可能未在说明书中描述实际实施的所有特征。应当理解，在任何这样的实际实施的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施的决策以实现开发者的特定目标，例如遵守与系统相关的和与业务相关的约束，这可能因实施而异。此外，应当理解，这种开发努力可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员来说仍然是设计、制备和制造的常规任务。当介绍本公开的各种实施例的元件时，冠词“一”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包含”、“包括”和“具有”旨在是包含性的，并且意味着可能存在除所列元件之外的其它元件。操作参数和/或环境条件的任何示例并不排除所公开实施例的其它参数/条件。虽然可以通过不同的附件(例如装载机组件、推土机组件)实现作业车辆的双重功能，但操作者可能需要利用复杂和/或繁琐的操纵来在这些功能之间进行操作或来回切换。因此，期望的是简化操作作业车辆的不同功能所需的控制，并降低为与各种附件相关联的液压缸提供动力所需的液压部件的复杂性。此外，期望的是基于作业车辆正在操作的附件的类型来调节作业车辆的发动机的发动机特性(例如操作参数)。实际上，在某些情况下，适合于使例如装载机组件的液压缸能够有效操作的发动机功率输出可能不同于适合于使与推土机组件相关联的液压缸能够有效操作的发动机功率输出。因此，当前公开的实施例包括用于控制单个液压系统的系统和方法，该液压系统可以选择性地切换，以便向与作业车辆的不同功能或模式相关联的部件提供动力。具体地，操作者可以使用相同的控制特征部(例如相同的操纵杆或杠杆)来操作液压系统的特定部件，从而使操作者可以在装载机模式或推土机模式中操纵作业车辆。此外，本公开的实施例包括用于基于作业车辆的选择模式(例如装载机模式、推土机模式)来调节作业车辆的发动机的发动机特性的系统和方法。例如，本公开的实施例使得能够对某些发动机特性进行手动(例如经由操作者可选的输入装置)或自动(例如经由控制器)调节，以促进作业车辆正在执行的功能的操作。以下将参考附图详细描述这些和其它的特征。考虑到上述内容，图1是作业车辆100(例如拖拉机)的图，该作业车辆包括发动机110、传动组件120、驱动轴130和轮140。传动组件120联接到发动机110以将动力从发动机110传递到驱动轴130，该驱动轴为作业车辆100的轮140提供动力。此外，作业车辆100可以构造成联接到多种不同类型的附件，例如装载机组件200和/或推土机组件300，其可通过作业车辆100的液压控制系统400以及其它控制系统(例如液压和/或电气控制系统)进行操作。如以下详细讨论的，发动机110和/或传动组件120可以联接到液压控制系统400的一个或多个泵(例如液压泵)，泵构造成使液压流体(例如油)通过液压控制系统400进行循环，以使装载机组件200和/或推土机组件300能够操作。在某些实施例中，作业车辆100可以包括一个或多个传感器150(例如机械开关传感器)，它们通信地联接到液压控制系统400，并构造成检测装载机组件200和/或推土机组件300的联接或附接。如图所示，装载机组件200和推土机组件300可以参考前向轴线160、横向轴线161、竖直轴线162、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于作业车辆的双模式控制系统，其包括：/n液压系统，所述液压系统构造成驱动联接到作业车辆的第一附件和第二附件，所述液压系统包括：/n液压泵，所述液压泵由作业车辆的发动机驱动；/n流体输送系统，所述流体输送系统包括多个流体路径，所述多个流体路径流体地联接到所述液压泵并且构造成接收来自所述液压泵的流体流；/n阀组件，所述阀组件联接到所述流体输送系统，并且构造成调节流体流的导流而使其进入所述多个流动路径的第一子集中以驱动所述第一附件和进入所述多个流动路径的第二子集中以驱动所述第二附件；以及/n控制器，所述控制器可操作地联接到所述阀组件和所述发动机，其中所述控制器构造成：/n接收以第一模式操作来驱动所述第一附件或以第二模式操作来驱动所述第二附件的指令；和/n响应于该指令，控制所述阀组件以调节流体流的导流，选择用于发动机的限定了发动机的发动机特性的操作配置文件，并且根据所述操作配置文件控制所述发动机。/n

【技术特征摘要】
20190416 US 16/386,0631.一种用于作业车辆的双模式控制系统，其包括：
液压系统，所述液压系统构造成驱动联接到作业车辆的第一附件和第二附件，所述液压系统包括：
液压泵，所述液压泵由作业车辆的发动机驱动；
流体输送系统，所述流体输送系统包括多个流体路径，所述多个流体路径流体地联接到所述液压泵并且构造成接收来自所述液压泵的流体流；
阀组件，所述阀组件联接到所述流体输送系统，并且构造成调节流体流的导流而使其进入所述多个流动路径的第一子集中以驱动所述第一附件和进入所述多个流动路径的第二子集中以驱动所述第二附件；以及
控制器，所述控制器可操作地联接到所述阀组件和所述发动机，其中所述控制器构造成：
接收以第一模式操作来驱动所述第一附件或以第二模式操作来驱动所述第二附件的指令；和
响应于该指令，控制所述阀组件以调节流体流的导流，选择用于发动机的限定了发动机的发动机特性的操作配置文件，并且根据所述操作配置文件控制所述发动机。


2.根据权利要求1所述的双模式控制系统，其中所述发动机特性包括发动机的扭矩曲线、发动机的怠速点、发动机的最大转速设定点、发动机的功率输出额定值、发动机的操作气缸的数量或其任何组合。


3.根据权利要求1所述的双模式控制系统，其中所述控制器通信地联接到用户界面，以使操作者能够输入指令。


4.根据权利要求1所述的双模式控制系统，其中在接收到以第一模式操作的指令时，所述控制器构造成选择用于发动机的使发动机提供升高的功率输出的操作配置文件。


5.根据权利要求4所述的双模式控制系统，其中在接收到以第二模式操作的指令时，所述控制器构造成选择用于发动机的使发动机提供比所述升高的功率输出小的减小的功率输出的操作配置文件。


6.根据权利要求1所述的双模式控制系统，其中所述控制器通信地联接到传感器，所述传感器响应于所述第一附件或所述第二附件联接到作业车辆而自动地向所述控制器提供指令。


7.根据权利要求1所述的双模式控制系统，其中操作配置文件包括限定发动机的第一组发动机特性的第一发动机配置文件或限定发动机的第二组发动机特性的第二发动机配置文件，发动机的第二组发动机特性不同于发动机的第一组发动机特性，并且其中所述控制器构造成响应于接收到以第一模式操作的指令来选择第一发动机配置文件，并响应于接收到以第二模式操作的指令来选择第二发动机配置文件。


8.根据权利要求1所述的双模式控制系统，其中所述控制器通信地联接到传感器，所述传感器向所述控制器提供表示作业车辆的操作参数的信号，并且所述控制器构造成响应于确定所述操作参数与目标参数偏离阈值量而调节发动机的发动机特性。


9.根据权利要求8所述的双模式控制系统，其中所述操作参数包括流体流的流速、流体流的流动压力、作业车辆的一个或多个轮的转速、发动机的操作速度、作业车辆的地面速度、发动机的冷却液温度、发动机的油温、发动机的燃料消耗率、作业车辆周围的周围环境温度或其任意组合。


10.一种用于作业车辆的双模式控制系统，其包括：
控制器，所述控制器可操作地联接到阀组件和作业车辆的发动机，其中所述控制器构造成：
基于在所述控制器处接收到的指令来确...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·R·纳兹克，B·D·路易斯，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰中国管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31