一种盾构隧道施工作业车的行走机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种盾构隧道施工作业车的行走机构。所述行走机构包括行走支架、转弯机构、主驱动轮和从动轮，所述主驱动轮通过第一安装支架安装在行走支架底面的前部，并在主驱动轮处安装有刹车机构，所述从动轮通过第二安装支架安装在行走支架底面后部，所述主驱动轮轮体和从动轮轮体分别通过偏转支架与对应的安装支架连接，可向同样的方向偏转相同的角度。所述转弯机构包括安装在主驱动轮处的前轮转弯油缸和安装在从动轮处的后轮转弯油缸。本实用新型专利技术可以安装在作业车的底架上作为盾构作业车的行走机构，能够直接盾构管片上平稳行走，避免了在盾构管片上铺设临时轨道而带来的人力物力的消耗，并节约了隧道内部空间。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构隧道施工作业车的行走机构
本技术涉及一种行走机构，特别涉及一种盾构隧道施工作业车的行走机构。
技术介绍
随着国内城市轨道交通建设的发展，盾构施工技术在我国得到快速发展，目前的隧道施工，大多采用盾构机进行掘进，在盾构施工过程中，作业车是不可缺少的工具。由于盾构管片为圆形，所以在盾构施工中，运行在盾构隧道内的作业车需要在曲面行走，除此之外，盾构隧道会存在很多弯道，所以作业车在盾构隧道内除了直行外，还需要自行转弯。现有的盾构隧道作业车的行走机构一般包括行走支架和焊接在行走支架上的四个行走轮，其行走轮在管片上行走时，车胎胎面无法与曲面有效接触，加快了轮胎的磨损。所以一般需要在盾构管片上铺设对应的轨道，以供基建设备运行。临时轨道的铺设不仅要消耗大量的人力物力，还占用了较大的隧道内部空间，使得盾构隧道内部空间更加紧张。而且，现有作业车的行走机构都无法实现自动转弯，其转弯有很多不变。
技术实现思路
本技术根据现有技术的不足提供一种盾构隧道施工作业车的行走机构，该行走机构能够很好的与盾构管片的曲面接触，可以解决现有作业车无法直接在盾构管片上行走的问题，并带动驱动装置和转弯机构，可以实现自动驱动作业前进及转弯，解决现有作业车在盾构隧道内行走和转弯存在的困难。为了达到上述目的，本技术提供了一种盾构隧道施工作业车的行走机构，其特征在于：所述行走机构包括行走支架、转弯机构、主驱动轮和从动轮，所述主驱动轮包括第一安装支架、主驱动轮轮体、主驱动轮偏转支架和安装在主驱动轮轮体中部的动力系统，所述主驱动轮轮体固定安装在主驱动轮偏转支架上，并通过主驱动轮偏转支架与第一安装支架转动连接，在其连接处设有驱动轮定位机构；所述从动轮包括第二安装支架、从动轮偏转支架和从动轮轮体，所述从动轮轮体的中心转轴与从动轮偏转支架固定连接，并通过从动轮偏转支架与第二安装支架转动连接，在其连接部位设有从动轮定位机构；所述主驱动轮通过第一安装支架安装在行走支架底面的前部，并在主驱动轮处安装有刹车机构，所述从动轮通过第二安装支架安装在行走支架底面后部，且主驱动轮轮体和从动轮轮体的偏转方向和偏转角度相同；所述转弯机构包括安装在主驱动轮处的前轮转弯油缸和安装在从动轮处的后轮转弯油缸，所述前轮转弯油缸固定安装主驱动轮后侧的行走支架上，其活塞端与第一安装支架铰链连接，所述后轮转弯油缸固定安装在从动轮前方的行走支架上，其活塞端与第二安装支架铰链连接。本技术较优的技术方案：所述刹车机构包括制动支架、制动片、螺纹连接轴、手轮、关节轴承和固定在制动支架上的制动螺母，所述制动支架安装在行走支架上，手轮套设在螺纹连接轴的上方，并通过压板和紧固螺钉固定，螺纹连接轴与制动螺母螺纹连接，其下端与关节轴承固定连接，制动片固定安装在关节轴承的下端，并在转动手轮时，通过螺纹连接轴和制动螺母控制制动片下降与主驱动轮的轮体表面接触进行制动。本技术较优的技术方案：所述第一安装支架和第二安装支架均是由水平安装板和垂直于水平安装板的竖向调节架组成，在水平安装板上开设有多个与行走支架固定连接的螺栓孔，并通过多个紧固螺栓固定安装在行走支架的底部。本技术较优的技术方案：所述动力系统包括液压马达和减速箱；所述主驱动轮偏转支架为中空支架，在主驱动轮轮毂支架的中部设有转轴孔，所述液压马达通过第一内六角螺钉固定安装在主驱动轮轮毂支架的中空部位，其动力输出轴通过第一内六角螺钉固定在主驱动轮轮毂支架的中部；所述液压马达与外界的液压传动系统和液压控制系统连接。本技术较优的技术方案：所述从动轮偏转支架通过第二内六角螺钉固定在从动轮轮毂支架的中心转轴上。本技术较优的技术方案：所述行走支架为水平支撑板，在其表面开设有多个安装孔，在行走支架底部临近主驱动轮的位置设有第一油缸安装板，所述前轮转弯油缸固定安装在第一油缸安装板上；在行走支架底部临近从动轮的位置设有第二油缸安装板，所述后轮转弯油缸固定安装第二油缸安装板。本技术进一步的技术方案：所述主驱动轮轮体和从动轮轮体均为橡胶轮体，包括橡胶滚轮和轮毂支架；所述主驱动轮轮体和从动轮轮体同时朝向轮体的径向偏转0～60°。本技术较优的技术方案：在第一安装支架临近前轮转弯油缸的一侧设有第一油缸耳板，所述前轮转弯油缸的活塞端通过转轴安装在第一油缸耳板上；在第二安装支架临近后轮转弯油缸的一侧设有第二油缸耳板，所述后轮转弯油缸的活塞端通过转轴安装在第二油缸耳板上。本技术较优的技术方案：所述竖向调节架是由三块竖向钢板焊接而成的槽型板，在其中两块相互平行的竖向钢板上对应开设有转轴孔，在主驱动轮偏转支架和从动轮偏转支架上对应开设有转轴孔，所述主驱动轮偏转支架和从动轮偏转支架分别嵌入对应竖向调节架的两平行板之间，并通过转轴转动连接；所述驱动轮定位机构和从动轮定位机构均包括锁紧插销、设置在竖向调节架两平行板面上的至少两个限位调节孔和设置在对应偏转支架上的定位孔，在偏转支架转动过程中其其定位孔对应不同的限位调节孔，并通过锁紧插销固定锁紧。本技术的有益效果：(1)本技术可以直接通过螺栓安装到作业车上，并自带驱动机构和转弯机构，能够作为盾构作业车的行走机构在盾构隧道内随意行走以及转弯；(2)本技术的行走轮与地面接触的轮体部分角度可以进行调节，实现偏转或复位，既可以在平面行走，又可以在具有弧度的曲面行走，确保轮体在曲面行走时，车胎胎面能够与曲面有效接触，避免轮体出现磨损；(3)本技术能够直接盾构管片上平稳行走，避免了在盾构管片上铺设临时轨道而带来的人力物力的消耗，并节约了隧道内部空间；(4)本技术的马达采用液压马达，其具有结构简单、传动速度均匀稳定、无极变速等特点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的正面结构示意图；图3是本技术的仰视图；图4是本技术的主驱动轮结构示意图；图5是本技术的主驱动轮剖面示意图；图6是本技术的从动轮结构示意图；图7是本技术的从动轮剖面示意图；图8是本技术主驱动轮和从动轮的安装支架结构示意图；图9和图10是本技术的刹车机构结构示意图。图中：1—行走支架，101—安装孔，102—第一油缸安装板，103—第二油缸安装板，2—刹车机构，201—制动支架，202—制动片，203—螺纹连接轴，204—手轮，205—关节轴承，206—制动螺母，207—压板，208—紧固螺钉，3—前轮转弯油缸，4—后轮转弯油缸，5—主驱动轮，501—第一安装支架，5010—水平安装板，5011—竖向调节架，5012—转轴孔，5013—第一油缸耳板，502—主驱动轮偏转支架，503—主驱动轮轮体，504—动力系统，505—转轴，506—驱动轮定位机构，5061—限位调节孔，5062—定位孔，507—主驱动轮轮毂支架，508—第一内六角螺钉，6—从动轮，601—第二安装支架，6010—第二油缸耳板，602—从动轮定位机构，603—从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构隧道施工作业车的行走机构，其特征在于：所述行走机构包括行走支架(1)、转弯机构、主驱动轮(5)和从动轮(6)，所述主驱动轮(5)包括第一安装支架(501)、主驱动轮轮体(503)、主驱动轮偏转支架(502)和安装在主驱动轮轮体(503)中部的动力系统(504)，所述主驱动轮轮体(503)固定安装在主驱动轮偏转支架(502)上，并通过主驱动轮偏转支架(502)与第一安装支架(501)转动连接，在其连接处设有驱动轮定位机构(506)；所述从动轮(6)包括第二安装支架(601)、从动轮偏转支架(603)和从动轮轮体(604)，所述从动轮轮体(604)的中心转轴与从动轮偏转支架(603)固定连接，并通过从动轮偏转支架(603)与第二安装支架(601)转动连接，在其连接部位设有从动轮定位机构(602)；所述主驱动轮(5)通过第一安装支架(501)安装在行走支架(1)底面的前部，并在主驱动轮(5)处安装有刹车机构(2)，所述从动轮(6)通过第二安装支架(601)安装在行走支架(1)底面后部，且主驱动轮轮体(503)和从动轮轮体(604)的偏转方向和偏转角度相同；所述转弯机构包括安装在主驱动轮(5)处的前轮转弯油缸(3)和安装在从动轮(6)处的后轮转弯油缸(4)，所述前轮转弯油缸(3)固定安装主驱动轮(5)后侧的行走支架(1)上，其活塞端与第一安装支架(501)铰链连接，所述后轮转弯油缸(4)固定安装在从动轮(6)前方的行走支架(1)上，其活塞端与第二安装支架(601)铰链连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种盾构隧道施工作业车的行走机构，其特征在于：所述行走机构包括行走支架(1)、转弯机构、主驱动轮(5)和从动轮(6)，所述主驱动轮(5)包括第一安装支架(501)、主驱动轮轮体(503)、主驱动轮偏转支架(502)和安装在主驱动轮轮体(503)中部的动力系统(504)，所述主驱动轮轮体(503)固定安装在主驱动轮偏转支架(502)上，并通过主驱动轮偏转支架(502)与第一安装支架(501)转动连接，在其连接处设有驱动轮定位机构(506)；所述从动轮(6)包括第二安装支架(601)、从动轮偏转支架(603)和从动轮轮体(604)，所述从动轮轮体(604)的中心转轴与从动轮偏转支架(603)固定连接，并通过从动轮偏转支架(603)与第二安装支架(601)转动连接，在其连接部位设有从动轮定位机构(602)；所述主驱动轮(5)通过第一安装支架(501)安装在行走支架(1)底面的前部，并在主驱动轮(5)处安装有刹车机构(2)，所述从动轮(6)通过第二安装支架(601)安装在行走支架(1)底面后部，且主驱动轮轮体(503)和从动轮轮体(604)的偏转方向和偏转角度相同；所述转弯机构包括安装在主驱动轮(5)处的前轮转弯油缸(3)和安装在从动轮(6)处的后轮转弯油缸(4)，所述前轮转弯油缸(3)固定安装主驱动轮(5)后侧的行走支架(1)上，其活塞端与第一安装支架(501)铰链连接，所述后轮转弯油缸(4)固定安装在从动轮(6)前方的行走支架(1)上，其活塞端与第二安装支架(601)铰链连接。


2.根据权利要求1所述的一种盾构隧道施工作业车的行走机构，其特征在于：所述刹车机构(2)包括制动支架(201)、制动片(202)、螺纹连接轴(203)、手轮(204)、关节轴承(205)和固定在制动支架(201)上的制动螺母(206)，所述制动支架(201)安装在行走支架(1)上，手轮(204)套设在螺纹连接轴(203)的上方，并通过压板(207)和紧固螺钉(208)固定，螺纹连接轴(203)与制动螺母(206)螺纹连接，其下端与关节轴承(205)固定连接，制动片(202)固定安装在关节轴承(205)的下端，并在转动手轮(204)时，通过螺纹连接轴(203)和制动螺母(206)控制制动片下降与主驱动轮(5)的轮体表面接触进行制动。


3.根据权利要求1或2所述的一种盾构隧道施工作业车的行走机构，其特征在于：所述第一安装支架(501)和第二安装支架(601)均是由水平安装板(5010)和垂直于水平安装板(5010)的竖向调节架(5011)组成，在水平安装板(5010)上开设有多个与行走支架(1)固定连接的螺栓孔，并通过多个紧固螺栓(7)固定安装在行走支架(1)的底部。


4.根据权利要求1或2所述的一种盾构隧道施工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昆峰，蔡力，周树清，刘志斌，郑伯霖，商圣殿，胡超超，
申请(专利权)人：中铁十一局集团城市轨道工程有限公司，中铁十一局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42