停车信息交互方法、装置、两轮车、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种停车信息交互方法、装置、两轮车、电子设备和存储介质，根据接收到的还车触发指令，确定目标车辆的位置信息，响应于目标车辆位于对应的停车区域中，确定所述目标车辆的停车方向和车辆倾斜角度，响应于所述停车方向与所述停车区域的指定方向一致，且所述车辆倾斜角度小于倾斜参数，发送进入还车流程的消息，由此，可以提高车辆停放位置及停放姿态识别的准确性，从而较为准确地引导用户规范化停车。

【技术实现步骤摘要】
停车信息交互方法、装置、两轮车、电子设备和存储介质
本专利技术涉及智能交通
，更具体地，涉及一种停车信息交互方法、装置、两轮车、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着共享车辆(例如两轮车等)的普及，大量共享车辆的规范管理成为不可忽视的问题，其中共享车辆的停放问题尤为突出。目前，有些用户在使用结束后存在未放在指定区域、倾倒放置等乱停乱放行为，这使得共享车辆的停放占据了更多空间，还会影响街道的整体停放美观度，同时可能造成道路拥堵等现象。由此，如何引导用户规范停车，解决共享车辆的乱停乱放行为是非常重要的。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种停车信息交互方法、装置、两轮车、电子设备和存储介质，以提高车辆停放位置及停放姿态识别的准确性，从而较为准确地引导用户规范化停车。第一方面，本专利技术实施例提供一种停车信息交互方法，所述方法包括：响应于接收到的还车触发指令，确定目标车辆的位置信息；响应于所述目标车辆位于对应的停车区域中，确定所述目标车辆的停车方向和车辆倾斜角度，所述停车方向和倾斜角度根据定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：/n响应于接收到的还车触发指令，确定目标车辆的位置信息；/n响应于所述目标车辆位于对应的停车区域中，确定所述目标车辆的停车方向和车辆倾斜角度，所述停车方向和倾斜角度根据定位数据和/或惯性导航数据确定；/n响应于所述停车方向与所述停车区域的指定方向一致，且所述车辆倾斜角度小于倾斜参数，发送进入还车流程的消息。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于接收到的还车触发指令，确定目标车辆的位置信息；
响应于所述目标车辆位于对应的停车区域中，确定所述目标车辆的停车方向和车辆倾斜角度，所述停车方向和倾斜角度根据定位数据和/或惯性导航数据确定；
响应于所述停车方向与所述停车区域的指定方向一致，且所述车辆倾斜角度小于倾斜参数，发送进入还车流程的消息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆的停车方向包括：
根据所述定位数据确定初始方向；
响应于车辆速度小于速度阈值，根据所述惯性导航数据确定所述目标车辆的相对运动信息；
根据所述初始方向和所述相对运动信息确定所述停车方向。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述定位数据确定初始方向包括：
根据所述定位数据确定所述目标车辆的行驶轨迹；
对所述行驶轨迹进行轨迹绑路；
根据所述路网中对应路段的方向对所述行驶轨迹方向进行矫正，以确定所述初始方向。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述初始方向和所述相对运动确定所述停车方向包括：
根据所述初始方向和所述相对运动信息确定第一方向；
根据惯性导航数据中的地磁计数据确定参考方向；
根据所述第一方向和所述参考方向确定所述停车方向。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆的车辆倾斜角度包括：
根据所述惯性导航数据确定相对旋转角度；
根据初始角度和所述相对旋转角度确定所述车辆倾斜角度。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述初始角度为预设角度；或者，所述初始角度根据所述定位数据和所述惯性导航数据确定。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆的车辆倾斜角度包括：
根据所述惯性导航数据中的三轴加速度数据与重力加速度的夹角，确定所述车辆倾斜角度。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标车辆的位置信息包括：
根据全球卫星导航系统GNSS数据和地面参考站数据确定所述位置信息。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标车辆的位置信息和停车方向包括：
接收所述对应的停车区域内的多个基站上传的定位数据，所述定位数据包括各基站与所述目标车辆上各电子标签的距离、各电子标签之间的距离及角度差；
根据所述多个基站上传的定位数据确定所述位置信息和所述停车方向。


10.一种停车信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：
根据定位装置采集的定位数据确定位置信息；
根据惯性导航装置采集的惯性导航数据和所述定位数据，确定车辆方向和车辆倾斜角度；
实时上传所述位置信息、车辆方向和车辆倾斜角度。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据惯性导航装置采集的惯性导航数据和所述定位数据确定车辆方向包括：
根据所述定位数据确定初始方向；
响应于车辆速度小于速度阈值，根据所述惯性导航数据确定所述目标车辆的相对运动信息；
根据所述初始方向和所述相对运动信息确定所述车辆方向。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述定位数据确定初始方向包括：
根据所述定位数据确定车辆行驶轨迹；
对所述车辆行驶轨迹进行轨迹绑路；
根据所述路网中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相宇，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11