一种立体库盘库方法、设备和系统技术方案

本发明专利技术公开一种立体库盘库方法、设备和系统，属于立体库盘库技术领域。以解决目前使用机器人进行盘库时，时间上相对人工盘库并没有节省太多的技术问题。立体库盘库方法包括：响应于盘库指令生成盘库方式；其中，盘库方式包括第一盘库方式和第二盘库方式；当确定盘库方式为第一盘库方式时，对立体库中的所有库位进行盘查，当确定盘库方式为第二盘库方式时，对立体库中的目标库位进行盘查；在对任意库位进行盘查时，在确定库位存储的货物为故障货物时，生成报警信号；对立体库盘查完成后，生成盘库结果。

【技术实现步骤摘要】
一种立体库盘库方法、设备和系统
本专利技术涉及立体库盘库
，尤其涉及一种立体库盘库方法、设备和系统。
技术介绍
立体库具有多个库位，每个库位用于根据需求存储货物。在实际中，由于货物会不断进出立体库，故每隔一段时间需要对立体库进行盘查。由于传统的盘库是由人为执行，传统的盘库方式已经无法满足现在的生产节拍。人为盘库时需要对账，很难避免不出错误，同时还会使用大量时间去进行盘库。传统的盘库方式一般是每个月进行一次，因此每次盘库都会消耗大量时间。虽然目前已经使用机器人进行盘库，但是每当发起盘库任务机器人将会将整个库房的库位进行盘库，虽然提升了盘库正确率但是时间却时间上相对人工盘库并没有节省太多。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立体库盘库方法、设备和系统，以解决目前使用机器人进行盘库时，时间上相对人工盘库并没有节省太多的技术问题。第一方面，本专利技术提供一种立体库盘库方法，包括：响应于盘库指令生成盘库方式；其中，盘库方式包括第一盘库方式和第二盘库方式；当确定盘库方式为第一盘库方式时，对立体库中的所有库位进行盘查，当确定盘库方式为第二盘库方式时，对立体库中的目标库位进行盘查；在对任意库位进行盘查时，在确定库位存储的货物为故障货物时，生成报警信号；对立体库盘查完成后，生成盘库结果。与现有技术相比，本专利技术提供的立体库盘库方法，基于盘库指令将盘库方式分为第一盘库方式和第二盘库方式。当盘库方式为第二盘库方式时，只对目标库位进行盘查，相对于现有技术中每当发起盘库任务机器人将会将整个库房的库位进行盘库，节省了盘库时间，提高了盘库效率。再者，本专利技术在对任意库位进行盘查时，在确定库位存储的货物为故障货物时，生成报警信号。基于此，保证了数据库中记录的库位信息与实际立体库中相应库位中存储的货物的库位信息的一致性，进而提高对立体库存储货物的管理准确性。第二方面，本专利技术提供一种立体库盘库设备，包括：处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现上述立体库盘库方法。第三方面，本专利技术提供了一种立体库盘库系统，包括指令输入装置、立体库以及上述立体库盘库设备；立体库盘库设备与所述指令输入装置通信；所述信息录入装置用于接收盘库指令；所述立体库中具有多个库位。本专利技术中第二方面以及第三方面及其各种实现方式的有益效果与第一方面或第一方面任一可能的实现方式的有益效果相同，此处不再赘述。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的一种立体库盘库方法的步骤流程图；图2示出了本专利技术实施例提供的一种立体库盘库系统架构示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的一种立体库盘库方法的具体流程图；图4示出了本专利技术实施例提供的一种立体库盘库设备的硬件结构示意图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在附图中示出了根据本公开实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。在本公开的上下文中，当将一层/元件称作位于另一层/元件“上”时，该层/元件可以直接位于该另一层/元件上，或者它们之间可以存在居中层/元件。另外，如果在一种朝向中一层/元件位于另一层/元件“上”，那么当调转朝向时，该层/元件可以位于该另一层/元件“下”。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在实际中，立体库具有多个库位，每个库位用于根据需求存储货物。在实际中，由于货物会不断进出立体库，故每隔一段时间需要对立体库进行盘查。传统的盘库方式由人为执行，故已经无法满足现在的生产节拍。人为盘库时需要对账，很难避免不出错误，同时还会使用大量时间去进行盘库。传统的盘库方式一般是每个月进行一次，因此每次盘库都会消耗大量时间。虽然目前已经使用机器人进行盘库，但是每当发起盘库任务机器人将会将整个库房的库位进行盘库，虽然提升了盘库正确率但是时间却时间上相对人工盘库并没有节省太多。基于此，本专利技术实施例提供一种立体库盘库方法。该立体库盘库方法应用于立体库盘库系统中。上述立体库盘库系统包括指令输入装置、立体库、扫码装置、搬运装置以及立体库盘库设备。上述指令输入装置可以为任何前端输入装置，用于用户输入盘库指令或生成盘库指令。示例性的，上述指令输入为移动终端或上位机，本专利技术对此不作限定，只要能够输入盘库指令就行。上述立体库包括多个库位，每个库位用于根据需求储存相应的货物。每个库位存储的货物具有相应的库位信息。该库位信息包括相应货物存放的库位在立体库中的位置信息以及相应货物包括的货品信息。上述扫码装置位于扫码区域，用于获取位于扫码区域的货物的库位信息。示例性的，上述扫码装置可以为一个二维码或条形码扫码机器人，该扫码机器人在扫码区域通过对货物所包括的一个或多个货品上粘贴的相应条形码或二维码进行识别，以获取相应货物的库位信息。上述搬运装置用于在立体库盘库设备的控制下将立体库中目标库位的货物搬运至扫码区域。当扫码装置对货物扫码完成后，该搬运装置还用于在立体库盘库设备的控制下将货物搬回相应的库位或者将货物搬运至故障区域。示例性的，上述搬运装置可以为六轴机器人。上述立体库盘库系统还可以包括与立体库盘库设备通信的门禁设备。该门禁设备包括至少一个摄像头和现有的门禁系统。该门禁设备于获取是否有人员出入立体库。当有人员进入立体库时，该门禁设备向立体库盘库设备发送人员出入库信息。示例性的，上述门禁设备可以为人脸识别设备。本专利技术实施例提供的立体库盘库方法可以由上述立体库盘库设备或应用于立体库盘库设备的芯片执行。参照图1，该硅棒拼接方法包括：步骤S101，立体库盘库设备响应于盘库指令，生成盘库方式。其中，该盘库方式包括第一盘库方式和第二盘库方式。在实际的应用过程中，盘库指令可以由用户输入至指令输入装置中，也可以由指令输入装置每隔预设时长自动生成。该指令输入装置与立体库盘库设备通信，用于将用户输入的盘库指令或者生成的盘库指令发送给立体库盘库设备。示例性的，上述预设时长可以是一天，也可以为一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体库盘库方法，其特征在于，所述立体库盘库方法包括：/n响应于盘库指令，生成盘库方式；其中，所述盘库方式包括第一盘库方式和第二盘库方式；/n当所述盘库方式为所述第一盘库方式时，对所述立体库中的所有库位进行盘查，当所述盘库方式为所述第二盘库方式时，对所述立体库中的目标库位进行盘查；/n在对任意所述库位进行盘查时，在确定所述库位存储的货物为故障货物时，生成报警信号；/n对所述立体库盘查完成后，生成盘库结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体库盘库方法，其特征在于，所述立体库盘库方法包括：
响应于盘库指令，生成盘库方式；其中，所述盘库方式包括第一盘库方式和第二盘库方式；
当所述盘库方式为所述第一盘库方式时，对所述立体库中的所有库位进行盘查，当所述盘库方式为所述第二盘库方式时，对所述立体库中的目标库位进行盘查；
在对任意所述库位进行盘查时，在确定所述库位存储的货物为故障货物时，生成报警信号；
对所述立体库盘查完成后，生成盘库结果。


2.根据权利要求1所述的立体库盘库方法，其特征在于，所述响应于盘库指令生成盘库方式包括：
响应于所述盘库指令，根据预设数据库中的立体库管理信息，生成盘库方式；其中，立体库管理信息包括人员出入库信息，和/或目标库位的货物出库信息。


3.根据权利要求2所述的立体库盘库方法，其特征在于，当所述立体库管理信息包括所述人员出入库信息时，确定所述盘库方式为第一盘库方式；
当所述立体库管理信息包括所述目标库位的货物出库信息，不包括所述人员出入库信息时，所述盘库方式为第二盘库方式。


4.根据权利要求1-3任一项所述的立体库盘库方法，其特征在于，所述对所述立体库中的所有库位进行盘查包括：
基于预设数据库中存储的所有库位信息，生成第一盘库路线；
根据所述第一盘库路线，对所述立体库中的所有库位进行盘查。


5.根据权利要求1-3任一项所述的立体库盘库方法，其特征在于，所述对所述立体库中的目标库位进行盘查包括：
根据所述盘库信号中的目标库位信息与预设数据库中存储的所有库位信息，生成第二盘库路线；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郅慧，符欣，邓建鑫，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51