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本发明公开一种立体库盘库方法、设备和系统，属于立体库盘库技术领域。以解决目前使用机器人进行盘库时，时间上相对人工盘库并没有节省太多的技术问题。立体库盘库方法包括：响应于盘库指令生成盘库方式；其中，盘库方式包括第一盘库方式和第二盘库方式；当确...
该专利属于四川长虹智能制造技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川长虹智能制造技术有限公司授权不得商用。

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