一种石膏板智能仓储自动管理系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种石膏板智能仓储自动管理系统，包括仓储库分区单元、库存区分割单元、路线布局单元、激光导航叉车、射频识别系统和管理系统，仓储库分区单元用于将整个仓储库划分为若干个库存区，库存区分割单元用于将每个库存区均匀划分为若干均匀分布的存货地块，路线布局单元用于在库存区内设定主输送路线以及在每个存货地块内设定若干子输送路线，激光导航叉车用于将石膏板从生产端搬运到对应的库存区，射频识别系统和管理系统在堆垛过程中确定堆垛层数和堆垛总量；本方案通过确定激光导航叉车在每个放货点的堆垛次数，以及在每个存货地块的已堆垛完成的放货点个数，实现实时计算每个存货地块已经存储的石膏板数量。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏板智能仓储自动管理系统
本专利技术实施例涉及石膏板仓储
，具体涉及一种石膏板智能仓储自动管理系统。
技术介绍
现有的仓库场地，建立智能石膏板立体仓库，从而可以将有条码的石膏板产品，利用智能AGV叉车自动存储入库房；同时通过销售数据传入仓库管理系统，智能叉车接收数据，自动将石膏板从仓库中运输到发货地点。实现石膏板仓库的智能化、无人化管理。但是现有的石膏板智能仓储方式仅仅利用智能AGV叉车实现智能搬运，目前只能实现从石膏板的打包处、仓储库和发货地点的搬运操作，而缺少控制激光导航叉车在每个放货点位的堆垛方式以及在堆垛过程中计算石膏板仓储量的功能设计，导致激光导航叉车对一个放货点堆垛完成后更换放货点位的操作复杂，同时无法在堆垛过程中计算仓储量，无法将石膏板堆垛量与石膏板生产量对应起来，需要后期人工统计每个仓储库的石膏板存储量，导致仓储工作周期长，且容易出现仓储统计错误的问题。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种石膏板智能仓储自动管理系统，采用确定激光导航叉车在每个放货点的堆垛次数，以及在每个存货地块的已堆垛完成的放货点个数，从而实现实时计算每个存货地块已经存储的石膏板数量，以解决现有技术中无法在堆垛过程中计算仓储量，无法将石膏板堆垛量与石膏板生产量对应起来的问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：一种石膏板智能仓储自动管理系统，包括：仓储库分区单元，用于将整个仓储库划分为若干个存放不同规格石膏板的库存区；库存区分割单元，用于将每个所述库存区均匀划分为若干均匀分布的存货地块；路线布局单元，用于在所述库存区内设定主输送路线以及在每个所述存货地块内设定若干子输送路线；激光导航叉车，用于将石膏板从生产端搬运到对应的所述库存区内；射频识别系统，用于识别每个进入所述子输送路线的激光导航叉车。管理系统，包括设置在每个激光导航叉车内的子处理器以及用于管理每个所述库存区的仓储方式的总处理单元。作为本专利技术的一种优选方案，所述射频识别系统包括阅读识别单元和目标芯片单元，所述阅读识别单元设置在每个所述子输送路线靠近所述主输送路线的位置且用于识别进入所述子输送路线的所述激光导航叉车；所述目标芯片单元安装在所述激光导航叉车的底板上且包含所述激光导航叉车的基本信息。作为本专利技术的一种优选方案，所述子输送路线靠近所述主输送路线的位置设有计数单元，所述阅读识别单元触发所述计数单元的统计工作。作为本专利技术的一种优选方案，所述激光导航叉车在每个所述存货地块的搬运步骤具体为：规划石膏板生产端到所有库存区的所有搬运路线，并且将所有搬运路线集成打包存储到每个所述激光导航叉车内；划定分配到每个所述库存区的激光导航叉车组，设定激光导航叉车组只调用从石膏板生产端到分配的所述库存区的搬运路线；根据每条子输送路线上的两个相邻石膏板堆叠位置的间距，在每条所述子输送路线上设定若干均匀分布的放货点；激光导航叉车组在每个所述存货地块的每个放货点的石膏板堆叠高度达到要求高度后，在下一个所述放货点位置存储石膏板。作为本专利技术的一种优选方案，所述计数单元包括统计每条所述子输送路线上已堆叠石膏板的放货点数量的存货计数单元以及对每个所述放货点堆叠石膏板次数的垂向高度计数单元；所述阅读识别单元每识别一次所述目标芯片单元，所述垂向高度计数单元的计数结果累加一次；所述存货计数单元和所述垂向高度计数单元的运算结果即为每个所述存货地块存储的石膏板总量。作为本专利技术的一种优选方案，利用所述垂向高度计数单元统计同一条所述子输送路线上的所述激光导航叉车的搬运次数，以确定每个放货点位置的石膏板堆叠高度，同时利用所述存货计数单元统计每条所述子输送路线划分的所述放货点数量，具体的实现步骤为：所述存货计数单元和所述垂向高度计数单元复位，从零开始计数；所述阅读识别单元每识别一次所述目标芯片单元，所述垂向高度计数单元累加一次；所述垂向高度计数单元的计数数据达到设定值，所述存货计数单元累加一次；所述激光导航叉车根据所述存货计数单元的计数数据更换放货点。作为本专利技术的一种优选方案，所述垂向高度计数单元的计数数据达到设定值后，所述垂向高度计数单元重置从零开始计数。作为本专利技术的一种优选方案，所述存货计数单元每累加一次，所述激光导航叉车按照设定的存储间距放置到下一个放货点。作为本专利技术的一种优选方案，所述激光导航叉车组将每个所述存货地块的放货点堆满后，所述管理系统将所述激光导航叉车组调度到下一个所述存货地块工作，具体的实现步骤为：按照所述库存区从内到外的方式在所述存货地块堆叠石膏板；所述管理系统实时接收每个所述存货地块的所述存货计数单元的数据，并且计算每个所述存货地块还未放置石膏板的剩余放货点；所述管理系统根据每个所述存货地块的剩余放货点分类标记所述存货地块；按照所述库存区从内到外的方式调度所述激光导航叉车组到下一个所述存货地块工作。作为本专利技术的一种优选方案，按照剩余放货点标记所述每个所述存货地块的名称为“已存满”、“正在存储”以及“未存储”。本专利技术的实施方式具有如下优点：本专利技术通过确定激光导航叉车在每个放货点的堆垛次数，以及在每个存货地块的已堆垛完成的放货点个数，从而实现实时计算每个存货地块已经存储的石膏板数量，从而方便对石膏板存储数量与生产数量进行匹配校对。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1为本专利技术实施方式中智能仓储控制管理结合的结构框图；图2为本专利技术实施方式中智能仓储管理系统的结构框图；图3为本专利技术实施方式中智能仓储控制系统的结构框图。图中：1-仓储库分区单元；2-库存区分割单元；3-路线布局单元；4-激光导航叉车；5-激光对准单元；6-视觉采集系统；7-控制系统；8-计数单元；9-射频识别系统；10-管理系统；501-发射模块；502-接收模块；503-光电转换模块；801-存货计数单元；802-垂向高度计数单元；901-阅读识别单元；902-目标芯片单元。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1和图2所示，本专利技术提供了一种石膏板智能仓储自动管理系统，本实施方式的管理系统应用在激光导航叉车将生产的石膏板转移到仓库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石膏板智能仓储自动管理系统，其特征在于，包括：/n仓储库分区单元(1)，用于将整个仓储库划分为若干个存放不同规格石膏板的库存区；/n库存区分割单元(2)，用于将每个所述库存区均匀划分为若干均匀分布的存货地块；/n路线布局单元(3)，用于在所述库存区内设定主输送路线以及在每个所述存货地块内设定若干子输送路线；/n激光导航叉车(4)，用于将石膏板从生产端搬运到对应的所述库存区内；/n射频识别系统(9)，用于识别每个进入所述子输送路线的激光导航叉车。/n管理系统(10)，包括设置在每个激光导航叉车内的子处理器以及用于管理每个所述库存区的仓储方式的总处理单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种石膏板智能仓储自动管理系统，其特征在于，包括：
仓储库分区单元(1)，用于将整个仓储库划分为若干个存放不同规格石膏板的库存区；
库存区分割单元(2)，用于将每个所述库存区均匀划分为若干均匀分布的存货地块；
路线布局单元(3)，用于在所述库存区内设定主输送路线以及在每个所述存货地块内设定若干子输送路线；
激光导航叉车(4)，用于将石膏板从生产端搬运到对应的所述库存区内；
射频识别系统(9)，用于识别每个进入所述子输送路线的激光导航叉车。
管理系统(10)，包括设置在每个激光导航叉车内的子处理器以及用于管理每个所述库存区的仓储方式的总处理单元。


2.根据权利要求1所述的一种石膏板智能仓储自动管理系统，其特征在于，所述射频识别系统(9)包括阅读识别单元(901)和目标芯片单元(902)，所述阅读识别单元(901)设置在每个所述子输送路线靠近所述主输送路线的位置且用于识别进入所述子输送路线的所述激光导航叉车；所述目标芯片单元(902)安装在所述激光导航叉车(4)的底板上且包含所述激光导航叉车(4)的基本信息。


3.根据权利要求2所述的一种石膏板智能仓储自动管理系统，其特征在于：所述子输送路线靠近所述主输送路线的位置设有计数单元(8)，所述阅读识别单元(901)触发所述计数单元(8)的统计工作。


4.根据权利要求3所述的一种石膏板智能仓储自动管理系统，其特征在于，所述激光导航叉车(4)在每个所述存货地块的搬运步骤具体为：
规划石膏板生产端到所有库存区的所有搬运路线，并且将所有搬运路线集成打包存储到每个所述激光导航叉车(4)内；
划定分配到每个所述库存区的激光导航叉车组，设定激光导航叉车组只调用从石膏板生产端到分配的所述库存区的搬运路线；
根据每条子输送路线上的两个相邻石膏板堆叠位置的间距，在每条所述子输送路线上设定若干均匀分布的放货点；
激光导航叉车组在每个所述存货地块的每个放货点的石膏板堆叠高度达到要求高度后，在下一个所述放货点位置存储石膏板。


5.根据权利要求3所述的一种石膏板智能仓储自动管理系统，其特征在于，所述计数单元(8)包括统计每条所述子输送路线上已堆叠石膏板的放货点数量的存货计数单元(801)以及对每个所述放货点堆叠石膏板次数的垂向高度计数单元(802)；
所述阅读识别单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，杨正波，
申请(专利权)人：中建材创新科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11