【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用的多轴机械手
本技术涉及多轴机械手，尤其是涉及一种注塑机用的多轴机械手。
技术介绍
注塑机的机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。为了增强机械手的通用性，有的多轴机械手上设置了纵向取料头和横向取料头，分别用于纵向取料和横向取料。然而，纵向取料头和横向取料头通常设置在同一个滑台上，在其中一个夹头工作过程中，如果行程过大，则容易与另一个夹头发生碰撞，导致机械手损坏。
技术实现思路
本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种注塑机用的多轴机械手，所述多轴机械手包括：X轴滑台、Y轴滑台、第一Z轴滑台、第二Z轴滑台、横向取料头和纵向取料头，所述Y轴滑台可沿前后方向移动地设置在所述X轴滑台上，所述第一Z轴滑台和所述第二Z轴滑台都可沿左右方向移动地设置在所述Y轴滑台上，所述横向取料头可沿上下方向移动地设置在所述第一Z轴滑台上，所述纵向取料头可沿上下方向移动地设置在所述第二Z轴滑...
【技术保护点】
1.一种注塑机用的多轴机械手，所述多轴机械手包括：X轴滑台(1)、Y轴滑台(2)、第一Z轴滑台(3)、第二Z轴滑台(4)、横向取料头(5)和纵向取料头(6)，所述Y轴滑台(2)可沿前后方向移动地设置在所述X轴滑台(1)上，所述第一Z轴滑台(3)和所述第二Z轴滑台(4)都可沿左右方向移动地设置在所述Y轴滑台(2)上，所述横向取料头(5)可沿上下方向移动地设置在所述第一Z轴滑台(3)上，所述纵向取料头(6)可沿上下方向移动地设置在所述第二Z轴滑台(4)上；其特征在于：所述多轴机械手还包括：两个距离传感器(7)，两个距离传感器(7)分别位于所述第一Z轴滑台(3)的上端和所述第二Z...
【技术特征摘要】
1.一种注塑机用的多轴机械手，所述多轴机械手包括：X轴滑台(1)、Y轴滑台(2)、第一Z轴滑台(3)、第二Z轴滑台(4)、横向取料头(5)和纵向取料头(6)，所述Y轴滑台(2)可沿前后方向移动地设置在所述X轴滑台(1)上，所述第一Z轴滑台(3)和所述第二Z轴滑台(4)都可沿左右方向移动地设置在所述Y轴滑台(2)上，所述横向取料头(5)可沿上下方向移动地设置在所述第一Z轴滑台(3)上，所述纵向取料头(6)可沿上下方向移动地设置在所述第二Z轴滑台(4)上；其特征在于：所述多轴机械手还包括：两个距离传感器(7)，两个距离传感器(7)分别位于所述第一Z轴滑台(3)的上端和所述第二Z轴滑台(4)的上端，并且两个距离传感器(7)沿左右方向相互正对。
2.根据权利要求1所述的注塑机用的多轴机械手，其特征在于：所述距离传感器(7)为红外距离传感器或超声波距离传感器。
3.根据权利要求1所述的注塑机用的多轴机械手，其特征在于：所述多轴机械手还包括：两个缓冲垫(8)，两个缓冲垫(8)分别位于所述第一Z轴滑台(3)的中部和所述第二Z轴滑台(4)的中部，并且两个缓冲垫(8)沿左右方向相互正对，所述缓冲垫(8)由橡胶材料形成。
4.根据权利要求3所述的注塑机用的多轴机械手，其特征在于：所述缓冲垫(8)沿左右方向的宽度为8～10cm。
5.根据权利要求1所述的注塑机用的多轴机械手，其特征在于：所述X轴滑台(1)包括：X轴轨道(11)、X轴齿条(12)、X轴定位板(13)、X轴滑块(14)、X轴驱动电机(15)和X轴拖链(16)，所述X轴轨道(11)沿前后方向延伸，所述X轴齿条(12)与所述X轴轨道(11)相互平行，所述X轴定位板(13)同时与所述X轴滑块(14)、所述X轴驱动电机(15)和所述Y轴滑台(2)形成固定，所述X轴滑块(14)可移动地设置在所述X轴轨道(11)上，所述X轴驱动电机(15)的电机轴具有齿轮，所述X轴驱动电机(15)的齿轮与所述X轴齿条(12)啮合，所述X轴拖链(16)的一端与所述X轴轨道(11)形成固定，另一端与所所述X轴定位板(13)固定。
6.根据权利要求1所述的注塑机用的多轴机械手，其特征在于：所述Y轴滑台(2)包括：Y轴轨道(21)、Y轴齿条(22)、第一Y轴定位板(23a)、第二Y轴定位板(23b)、第一滑块(24a)、第二滑块(24b)、第一Y轴电机(25a)、第二Y轴电机(25b)、第一Y...
【专利技术属性】
技术研发人员：周碧国，
申请(专利权)人：东莞市锦洲塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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