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一种注塑机用的多轴机械手，包括：X轴滑台（1）、Y轴滑台（2）、第一Z轴滑台（3）、第二Z轴滑台（4）、横向取料头（5）、纵向取料头（6）和两个距离传感器（7），Y轴滑台（2）可移动地设置在X轴滑台（1）上，第一Z轴滑台（3）和第二Z轴滑台...
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