一种多色注塑联机搬运立式机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种多色注塑联机搬运立式机械手装置；包括间隔一字排列的若干注塑机，其特征在于，每两个所述注塑机之间均设有立式机械手，相邻的两个立式机械手呈一高一低错位设置。本实用新型专利技术采用了多个注塑机一字并排间隔设置的方式，在每两个注塑机之间设置搬运注件的立式机械手，在水平方向完成注件的搬运，通过机台上设置多个注塑模具，能够完成能够同时成型多个产品，再配合多个立式机械手的连续不断的搬运，可以实现不间断的连续性生产，减少中间人工上下料的搬运过程，实现全自动连续不断的多色注塑产品的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种多色注塑联机搬运立式机械手装置
本技术涉及多色注塑设备，特别涉及一种多色注塑联机搬运立式机械手装置。
技术介绍
近年来，随着环保意识和监管的提升，导致高分子可回收物品替代传统原料的趋势变大。同时新型高分子材料的材料本身的发展也导致市场的应用越来越广。特别是对于大型塑料构件以及多色塑料构件的需求越来越大。现有的多色全自动或半自动注塑机的注塑单元在注塑完成后，多数需通过转盘的运转方式来配合生产线的产品搬运，或是通过机械手的方式逐台进行下料后再通过人工搬运至另一个机台上进行另一色的注塑。这种结构的注塑机由于上下料消耗时间较多，有的设备上下料时间甚至为单次合模注塑加工时间的一半以上，致使整体加工效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种多色注塑联机搬运立式机械手装置。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种多色注塑联机搬运立式机械手装置，包括间隔一字排列的若干注塑机，每两个所述注塑机之间均设有立式机械手，相邻的两个立式机械手呈一高一低错位设置。作为本技术多色注塑联机搬运立式机械手装置的一种改进，每个所述立式机械手的高度均大于所述注塑机的高度。作为本技术多色注塑联机搬运立式机械手装置的一种改进，多个所述立式机械手按照从左往右或是从右往左的单一方向搬运注塑机上的产品。作为本技术多色注塑联机搬运立式机械手装置的一种改进，所述立式机械手包括立式支架，所述立式支架上端设有前后移动控制装置、由该前后移动控制装置控制的左右移动控制装置和由该左右移动控制装置控制的上下移动控制装置，所述上下移动控制装置控制一取料治具上下运动取料。作为本技术多色注塑联机搬运立式机械手装置的一种改进，所述前后移动控制装置包括前后移动控制连接板和前后移动伺服电机，所述前后移动控制连接板通过滑块和滑轨连接在立式支架上，所述前后移动伺服电机通过同步轮和同步带带动所述前后移动控制连接板作前后运动，所述左右移动控制装置安装在所述前后移动控制连接板的前端。作为本技术多色注塑联机搬运立式机械手装置的一种改进，所述左右移动控制装置包括左右移动控制连接横梁和左右移动伺服电机，所述左右移动控制连接横梁的前侧设有滑轨，所述上下移动控制装置通过滑块连接滑轨，所述左右移动伺服电机通过丝杆或是同步轮和同步带来带动所述上下移动控制装置左右运动。作为本技术多色注塑联机搬运立式机械手装置的一种改进，所述上下移动控制装置包括上下移动控制连接板和上下移动伺服电机，所述上下移动控制连接板的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块通过连接板连接所述取料治具，所述上下移动伺服电机通过丝杆的传动方式控制所述取料治具上下运动。作为本技术多色注塑联机搬运立式机械手装置的一种改进，所述上下移动控制装置向左或是向右移动至极限位置时、均从所述注塑机的中间模具上吸取注件或是放入注件。作为本技术多色注塑联机搬运立式机械手装置的一种改进，每个所述注塑机对注件的注塑颜色均不相同。作为本技术多色注塑联机搬运立式机械手装置的一种改进，每个所述注塑机的机台上均设有多个注塑模具。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术采用了多个注塑机一字并排间隔设置的方式，在每两个注塑机之间设置搬运注件的立式机械手，在水平方向完成注件的搬运，通过机台上设置多个注塑模具，能够完成能够同时成型多个产品，再配合多个立式机械手的连续不断的搬运，可以实现不间断的连续性生产，减少中间人工上下料的搬运过程，实现全自动连续不断的多色注塑产品的生产。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本技术主视图。图2是本技术俯视图。附图标记名称：1、注塑机；2、立式机械手21、立式支架22、前后移动控制装置23、左右移动控制装置控制24、上下移动控制装置。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不局限于此。如图1和图2所示，一种多色注塑联机搬运立式机械手装置，包括间隔一字排列的若干注塑机1，每两个注塑机1之间均设有立式机械手2，相邻的两个立式机械手2呈一高一低错位设置。错位设置的立式机械手2能够彼此之间形成让位的空间，能够使机械手搬运的行程距离更为合理化，并且防止相邻的两个立式机械手彼此碰撞，缩小机械手之间的安装空间和摆放位置。优选的，每个立式机械手2的高度均大于注塑机1的高度。优选的，多个立式机械手2按照从左往右或是从右往左的单一方向搬运注塑机上的产品。优选的，立式机械手2包括立式支架21，立式支架21上端设有前后移动控制装置22、由该前后移动控制装置22控制的左右移动控制装置23和由该左右移动控制装置控制23的上下移动控制装置24，上下移动控制装置24控制一取料治具25上下运动取料。优选的，前后移动控制装置22包括前后移动控制连接板221和前后移动伺服电机222，前后移动控制连接板221通过滑块和滑轨连接在立式支架21上，前后移动伺服电机222通过同步轮和同步带带动前后移动控制连接板221作前后运动，左右移动控制装置23安装在前后移动控制连接板221的前端。优选的，左右移动控制装置23包括左右移动控制连接横梁231和左右移动伺服电机232，左右移动控制连接横梁231的前侧设有滑轨，上下移动控制装置24通过滑块连接滑轨，左右移动伺服电机232通过丝杆或是同步轮和同步带来带动上下移动控制装置24左右运动。优选的，上下移动控制装置24包括上下移动控制连接板241和上下移动伺服电机242，上下移动控制连接板241的一侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块通过连接板连接取料治具243，上下移动伺服电机242通过丝杆的传动方式控制取料治具243上下运动。优选的，上下移动控制装置24向左或是向右移动至极限位置时、均从注塑机1的中间模具上吸取注件或是放入注件。优选的，每个注塑机1对注件的注塑颜色均不相同。优选的，每个注塑机1的机台上均设有多个注塑模具。注塑的产品可以是由里到外的不同颜色层次结构，也可以是由下到上的不同颜色层次结构。本技术采用了多个注塑机1一字并排间隔设置的方式，在每两个注塑机1之间设置搬运注件的立式机械手2，在水平方向完成注件的搬运，通过机台上设置多个注塑模具，能够完成能够同时成型多个产品，再配合多个立式机械手的连续不断的搬运，可以实现不间断的连续性生产，减少中间人工上下料的搬运过程，实现全自动连续不断的多色注塑产品的生产。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多色注塑联机搬运立式机械手装置，包括间隔一字排列的若干注塑机，其特征在于，每两个所述注塑机之间均设有立式机械手，相邻的两个立式机械手呈一高一低错位设置；每个所述立式机械手的高度均大于所述注塑机的高度；多个所述立式机械手按照从左往右或是从右往左的单一方向搬运注塑机上的产品；所述立式机械手包括立式支架，所述立式支架上端设有前后移动控制装置、由该前后移动控制装置控制的左右移动控制装置和由该左右移动控制装置控制的上下移动控制装置，所述上下移动控制装置控制一取料治具上下运动取料。/n

【技术特征摘要】
1.一种多色注塑联机搬运立式机械手装置，包括间隔一字排列的若干注塑机，其特征在于，每两个所述注塑机之间均设有立式机械手，相邻的两个立式机械手呈一高一低错位设置；每个所述立式机械手的高度均大于所述注塑机的高度；多个所述立式机械手按照从左往右或是从右往左的单一方向搬运注塑机上的产品；所述立式机械手包括立式支架，所述立式支架上端设有前后移动控制装置、由该前后移动控制装置控制的左右移动控制装置和由该左右移动控制装置控制的上下移动控制装置，所述上下移动控制装置控制一取料治具上下运动取料。


2.根据权利要求1所述的多色注塑联机搬运立式机械手装置，其特征在于，所述前后移动控制装置包括前后移动控制连接板和前后移动伺服电机，所述前后移动控制连接板通过滑块和滑轨连接在立式支架上，所述前后移动伺服电机通过同步轮和同步带带动所述前后移动控制连接板作前后运动，所述左右移动控制装置安装在所述前后移动控制连接板的前端。


3.根据权利要求2所述的多色注塑联机搬运立式机械手装置，其特征在于，所述左右移动控制装置包括左右移动控制连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑镇炎，梁伟杰，
申请(专利权)人：东莞伟嘉塑胶电子制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44