【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的制件抓取机构
本技术涉及注塑生产领域,特别涉及一种注塑机的制件抓取机构。
技术介绍
注塑机是将热塑性塑料或热固性料通过塑料成型模具制成各种形状塑料制品的成型设备。注塑机在使用时需要安装注塑模具,当热熔的塑料进入至注塑模具后,完成注塑成型,之后注塑模具开模,开模后再取出制件。现有公开号为CN209409220U的中国专利,其公开了一种注塑机的抓料机构,包括:模具、注塑件和立柱底座,模具内有注塑件,所所述立柱底座旋转安装有第二机器臂,第二机器臂尾部安装有第二电机,第二电机为伺服电机,可以驱动第二机器臂绕立柱底座上端进行转动,所述第二机器臂右端固定安装有第一机器臂。上述的这种注塑机的抓料机构具有一定的抓取稳定性,但是上述的这种注塑机的抓料机构依旧存在着一些缺点,如:一、无法调节抓臂的长度以方便调整位置进行抓取;二、不具有放置制件的场所;三、无法方便快捷的实现对抓取物的吸放。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提到的问题,本技术的目的是提供一种注塑机的制件抓取机构,以解决
技术介绍
中提到的问题。< ...
【技术保护点】
1.一种注塑机的制件抓取机构,包括支撑管(1),其特征在于:所述支撑管(1)内沿竖直方向滑移连接有支撑柱(2),所述支撑管(1)内固定有第一气缸(3)的缸体,所述第一气缸(3)的活塞杆端部固定在所述支撑柱(2)底端,所述支撑柱(2)的顶部安装固定有支撑座(5),所述支撑座(5)内固定有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的电机轴端部固定有固定管(7),所述固定管(7)内滑移连接有承托杆(8),所述固定管(7)上固定有第二气缸(9)的缸体,所述第二气缸(9)的活塞杆端部固定在所述承托杆(8)端部,所述承托杆(8)底部安装固定有吸附座(10),所述吸附座(10)内开设有气槽(11 ...
【技术特征摘要】
1.一种注塑机的制件抓取机构,包括支撑管(1),其特征在于:所述支撑管(1)内沿竖直方向滑移连接有支撑柱(2),所述支撑管(1)内固定有第一气缸(3)的缸体,所述第一气缸(3)的活塞杆端部固定在所述支撑柱(2)底端,所述支撑柱(2)的顶部安装固定有支撑座(5),所述支撑座(5)内固定有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的电机轴端部固定有固定管(7),所述固定管(7)内滑移连接有承托杆(8),所述固定管(7)上固定有第二气缸(9)的缸体,所述第二气缸(9)的活塞杆端部固定在所述承托杆(8)端部,所述承托杆(8)底部安装固定有吸附座(10),所述吸附座(10)内开设有气槽(11),所述吸附座(10)底部连通固定有若干个吸附盘(12),所述吸附座(10)的顶部连通固定有外伸管(13),所述支撑管(1)的外部固定有第一固定板(14),所述第一固定板(14)上方通过若干个弹簧(15)连接有第二固定板(16),所述第二固定板(16)上开设有沉槽(17),所述第二固定板(16)端部固定有倾斜的导流板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的制件抓取机构,其特征在于:所述支撑管(1)上通过若干个第一锁紧螺栓(19)固定有L形板(20),所述L形板(20)上开设有腰形槽(21)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机的制件抓取机构,其特征在于:所述支撑管(1)上焊接固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员:严明,郑峰君,杜剑明,
申请(专利权)人:绍兴上虞家电塑料厂,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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