【技术实现步骤摘要】
一种铁道车辆运行稳定性参数在线检测方法及装置
本专利技术涉及铁道车辆参数检测
，尤其涉及一种铁道车辆运行稳定性参数在线检测方法及装置。
技术介绍
现有的列车动力学参数检测流程为：先使用数据采集设备在线获取列车运行过程中轮轨之间的应变原始数据，然后使用matlab离线后处理采集的原始数据计算出轮轨力、减载率、脱轨系数等动力学参数。目前，有关车辆动力学参数相关的专利有：专利CN203681576U铁路长大货物车动力学检测系统，只是提出了车辆动力学参数测试系统的概述，并未提及在线分析车辆动力学参数的具体算法。专利CN109282925A一种基于测力轮对的轮轨力连续测量方法，提出了一种测力轮对连续测力的方法，并未提出后续车辆动力学参数处理的算法。现有技术中存在的主要问题有：需要使用专业的测试软件获取原始数据，需要具备专业软件的操作知识，且操作复杂；原始数据必须经过专业的后处理软件进行处理分析才能得到结果，后处理需要具备专业的编程知识，且操作复杂；非实时性计算动力学参数，无法及时得知车辆的...
【技术保护点】
1.一种铁道车辆运行稳定性参数在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取铁道车辆的测力轮对的应变数据段和所述应变数据段的数据峰值；/n根据所述应变数据段进行限定处理，得到限定幅值；/n根据所述应变数据段和所述限定幅值进行限幅滤波处理，得到限幅滤波数据；/n根据所述限幅滤波数据进行中值滤波处理，得到中值滤波数据；/n根据所述中值滤波数据进行平均值处理，得到零线值；/n根据所述中值滤波数据和所述零线值进行零漂修正处理，得到零漂修正数据；/n根据所述零漂修正数据进行绝对值处理，得到正波形数据；/n根据所述数据峰值和预设的限定差值搜寻所述正波形数据中每个波的波峰值，得到有效数...
【技术特征摘要】
1.一种铁道车辆运行稳定性参数在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取铁道车辆的测力轮对的应变数据段和所述应变数据段的数据峰值；
根据所述应变数据段进行限定处理，得到限定幅值；
根据所述应变数据段和所述限定幅值进行限幅滤波处理，得到限幅滤波数据；
根据所述限幅滤波数据进行中值滤波处理，得到中值滤波数据；
根据所述中值滤波数据进行平均值处理，得到零线值；
根据所述中值滤波数据和所述零线值进行零漂修正处理，得到零漂修正数据；
根据所述零漂修正数据进行绝对值处理，得到正波形数据；
根据所述数据峰值和预设的限定差值搜寻所述正波形数据中每个波的波峰值，得到有效数据；所述有效数据包括所述正波形数据中每个波的波峰值和所述波峰值对应的时间点数据；
根据所述有效数据进行校准处理，得到校准数据；
根据所述校准数据进行计算处理，得到所述测力轮对的垂向力、横向力、脱轨系数和轮重减载率。
2.根据权利要求1所述的铁道车辆运行稳定性参数在线检测方法，其特征在于，所述根据所述应变数据段进行限定处理，得到限定幅值的具体为：
根据所述应变数据段进行分段处理，得到分段数据集合{h1，h2，h3，h4，h5，h6}；
根据所述分段数据集合进行最大值处理，得到第一最大值集合{h1max，h2max，h3max，h4max，h5max，h6max}；
根据所述第一最大值集合进行去除奇异值处理，得到第二最大值集合{h′1max，h′2max，h′3max，h′4max}；
根据所述第二最大值集合和公式进行计算，得到所述限定幅值hset。
3.根据权利要求1所述的铁道车辆运行稳定性参数在线检测方法，其特征在于，所述根据所述应变数据段和所述限定幅值进行限幅滤波处理，得到限幅滤波数据具体为：
根据公式Rout＝Rin-(Rin＞hset)得到限幅滤波数据Rout，其中，hset为所述限定幅值，Rin为所述应变数据段。
4.根据权利要求1所述的铁道车辆运行稳定性参数在线检测方法，其特征在于，所述根据所述数据峰值和预设的限定差值搜寻所述正波形数据中每个波的波峰值，得到有效数据具体为：
根据公式获取所述正波形数据中当前波的左边界点数据iL，根据公式获取所述正波形数据中当前波的右边界点数据iR，其中，hi为所述当前波的数据点数据，H为所述数据峰值，m为预设的限定差值；
根据公式himax＝MAX(iL，iL+1..，iR)得到所述当前波的波峰值himax；
依次获取所述正波形数据中每个波的波峰值并进行组合，得到有效数据。
5.根据权利要求1所述的铁道车辆运行稳定性参数在线检测方法，其特征在于，所述根据所述有效数据进行校准处理，得到校准数据具体为：
根据所述有效数据的时间点数据组成的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李江波，赵昆，庄国军，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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