一种四足步态互动型仿生演绎机器人制造技术

本发明专利技术公开的一种四足步态互动型仿生演绎机器人，包括驱动设备、控制设备和蓄电池，还包括第一机壳、第一行走结构和第二行走结构，所述第一机壳的上端开设有放置槽，且放置槽槽内安装有缓冲保护结构。本发明专利技术所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人，属于仿生机器人领域，通过驱动安装结构设置的对接架、固定板和底板与U型架、固定架相互适配，方便对接架、固定板和底板从U型架架内取出，便于安装拆卸底板上端驱动设备；通过连接结构设置的橡胶环和驱动安装结构、机壳之间的设置，能够提高机壳和驱动安装结构之间导线的防护性能；通过连接结构与驱动安装结构、机壳之间的固定，方便使用者拆卸安装。

【技术实现步骤摘要】
一种四足步态互动型仿生演绎机器人
本专利技术涉及仿生机器人领域，特别涉及一种四足步态互动型仿生演绎机器人。
技术介绍
“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景；安装仿生机器人过程中，由于驱动设备与行走结构安装在机壳的两端处，原有的驱动设备安装结构不方便拆卸，机壳和驱动设备安装结构之间不方便拆卸和安装。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种四足步态互动型仿生演绎机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种四足步态互动型仿生演绎机器人，包括驱动设备、控制设备和蓄电池，还包括第一机壳、第一行走结构和第二行走结构，所述第一机壳的上端开设有放置槽，且放置槽槽内安装有缓冲保护结构，所述第一机壳的上端连接有第二机壳，且第二机壳的上端开设有卡合槽，所述卡合槽槽内嵌入连接有散热结构，所述第一机壳、第二机壳的一端连接有第一连接结构，且第一连接结构包括连接架、凹陷槽、橡胶环、通槽和橡胶缓冲垫，所述连接架的另一端开设有凹陷槽，且连接架的一端中间处设置有橡胶环，所述橡胶环的端面开设有通槽，所述连接架的一端两侧处设置有橡胶缓冲垫，且连接架的一端连接有第一驱动安装结构，所述第一驱动安装结构包括U型架、固定架、对接槽、第一固定板、对接架、底板、第二固定板和通孔，且U型架的架内一侧设置有固定架，所述U型架的架内另一侧开设有对接槽，且U型架开设的对接槽槽内插入有对接架，所述对接架的一端设置有第一固定板，且对接架的下端设置有底板，所述底板的另一端设置有第二固定板，且第二固定板端面开设有通孔，所述固定架侧壁设置有第一行走结构，且第一行走结构与底板上端安装的驱动设备相连接，所述第一机壳、第二机壳的另一端连接有第二连接结构，且第二连接结构的另一端连接有第二驱动安装结构，所述第二驱动安装结构的两侧设置有第二行走结构，且第二行走结构与第二驱动安装结构内驱动设备相连接，所述放置槽槽内固定安装控制设备及蓄电池。优选的，所述第一机壳和第二机壳通过螺栓固定连接，且第一机壳和第二机壳适配设置，所述第一驱动安装结构和第二驱动安装结构的结构相同，且第一驱动安装结构和第二驱动安装结构以第一机壳下端面中心线对称设置。优选的，所述第一驱动安装结构设置有两个U型架、固定架，两个所述U型架以第一固定板端面中心线对称设置，两个所述固定架以第一固定板端面中心线对称设置，且固定架和U型架一体设置。优选的，所述第一固定板、对接架、底板和第二固定板一体设置，且对接架与U型架开设的对接槽适配设置，所述对接架通过螺栓与U型架固定连接，所述第一固定板通过螺栓与固定架固定连接。优选的，所述第一连接结构和第二连接结构的结构相同，且第一连接结构和第二连接结构以第一机壳下端面中心线对称设置，所述连接架和橡胶环固定连接，且连接架开设的凹陷槽与通槽相通。优选的，所述橡胶环与第二固定板开设的通孔适配设置，且橡胶环贯穿通孔插入至底板上方，所述橡胶缓冲垫和连接架粘合连接，且橡胶缓冲垫端面开设螺纹孔与连接架端面开设螺纹孔对齐，所述橡胶缓冲垫端面开设螺纹孔与U型架端面开设螺纹孔对齐，所述第二固定板端面开设螺纹孔、连接架端面开设螺纹孔和第一机壳端面开设螺纹孔对齐。优选的，所述散热结构包括对接散热铝基盖、螺孔、导热盘、固定螺栓和固定螺母，且对接散热铝基盖的上端中间处开设有螺孔，所述对接散热铝基盖的下端连接有导热盘，且导热盘的下端开设孔插入有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿导热盘、对接散热铝基盖连接有固定螺母。优选的，所述对接散热铝基盖和第二机壳开设的卡合槽适配设置，且对接散热铝基盖和导热盘之间有缝隙，所述对接散热铝基盖和导热盘缝隙间插入进控制设备及蓄电池连接的导热软片。优选的，所述缓冲保护结构包括第一防护板、套筒、缓冲弹簧、连接螺栓和第二防护板，且第一防护板的下端四角处设置有套筒，所述第一防护板的上端连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的上端设置有第二防护板，所述第二防护板四角处插入有连接螺栓。优选的，所述连接螺栓通过螺纹与第二防护板、第一机壳相连接，且连接螺栓与第一防护板、套筒活动设置。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该四足步态互动型仿生演绎机器人：1、通过驱动安装结构设置的对接架、固定板和底板与U型架、固定架相互适配，方便对接架、固定板和底板从U型架架内取出，便于安装拆卸底板上端驱动设备；2、通过连接结构设置的橡胶环和驱动安装结构、机壳之间的设置，能够提高机壳和驱动安装结构之间导线的防护性能；3、通过连接结构与驱动安装结构、机壳之间的固定，方便使用者拆卸安装；4、通过设置的散热结构设置的对接散热铝基盖、导热盘和固定螺栓的设置，方便机壳内部导热软片与导热盘之间的连接；5、通过缓冲保护结构设置的防护板和缓冲弹簧与机壳的适配设置，能够提高机壳内部控制设备及蓄电池的安全性能。整个四足步态互动型仿生演绎机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本专利技术一种四足步态互动型仿生演绎机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术一种四足步态互动型仿生演绎机器人的整体结构拆分示意图；图3为本专利技术一种四足步态互动型仿生演绎机器人的机壳拆分示意图；图4为本专利技术一种四足步态互动型仿生演绎机器人的驱动安装结构剖切示意图；图5为本专利技术一种四足步态互动型仿生演绎机器人的连接结构剖切示意图；图6为本专利技术一种四足步态互动型仿生演绎机器人的散热结构拆分示意图；图7为本专利技术一种四足步态互动型仿生演绎机器人的缓冲保护结构拆分示意图。图中：1、第一机壳；2、第一驱动安装结构；201、U型架；202、固定架；203、对接槽；204、第一固定板；205、对接架；206、底板；207、第二固定板；208、通孔；3、第一连接结构；301、连接架；302、凹陷槽；303、橡胶环；304、通槽；305、橡胶缓冲垫；4、散热结构；401、对接散热铝基盖；402、螺孔；403、导热盘；404、固定螺栓；405、固定螺母；5、缓冲保护结构；501、第一防护板；502、套筒；503、缓冲弹簧；504、连接螺栓；505、第二防护板；6、放置槽；7、第二机壳；8、卡合槽；9、第二驱动安装结构；10、第一行走结构；11、第二行走结构；12、第二连接结构。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四足步态互动型仿生演绎机器人，包括驱动设备、控制设备和蓄电池，其特征在于：还包括第一机壳（1）、第一行走结构（10）和第二行走结构（11），所述第一机壳（1）的上端开设有放置槽（6），且放置槽（6）槽内安装有缓冲保护结构（5），所述第一机壳（1）的上端连接有第二机壳（7），且第二机壳（7）的上端开设有卡合槽（8），所述卡合槽（8）槽内嵌入连接有散热结构（4），所述第一机壳（1）、第二机壳（7）的一端连接有第一连接结构（3），且第一连接结构（3）包括连接架（301）、凹陷槽（302）、橡胶环（303）、通槽（304）和橡胶缓冲垫（305），所述连接架（301）的另一端开设有凹陷槽（302），且连接架（301）的一端中间处设置有橡胶环（303），所述橡胶环（303）的端面开设有通槽（304），所述连接架（301）的一端两侧处设置有橡胶缓冲垫（305），且连接架（301）的一端连接有第一驱动安装结构（2），所述第一驱动安装结构（2）包括U型架（201）、固定架（202）、对接槽（203）、第一固定板（204）、对接架（205）、底板（206）、第二固定板（207）和通孔（208），且U型架（201）的架内一侧设置有固定架（202），所述U型架（201）的架内另一侧开设有对接槽（203），且U型架（201）开设的对接槽（203）槽内插入有对接架（205），所述对接架（205）的一端设置有第一固定板（204），且对接架（205）的下端设置有底板（206），所述底板（206）的另一端设置有第二固定板（207），且第二固定板（207）端面开设有通孔（208），所述固定架（202）侧壁设置有第一行走结构（10），且第一行走结构（10）与底板（206）上端安装的驱动设备相连接，所述第一机壳（1）、第二机壳（7）的另一端连接有第二连接结构（12），且第二连接结构（12）的另一端连接有第二驱动安装结构（9），所述第二驱动安装结构（9）的两侧设置有第二行走结构（11），且第二行走结构（11）与第二驱动安装结构（9）内驱动设备相连接，所述放置槽（6）槽内固定安装控制设备及蓄电池。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四足步态互动型仿生演绎机器人，包括驱动设备、控制设备和蓄电池，其特征在于：还包括第一机壳（1）、第一行走结构（10）和第二行走结构（11），所述第一机壳（1）的上端开设有放置槽（6），且放置槽（6）槽内安装有缓冲保护结构（5），所述第一机壳（1）的上端连接有第二机壳（7），且第二机壳（7）的上端开设有卡合槽（8），所述卡合槽（8）槽内嵌入连接有散热结构（4），所述第一机壳（1）、第二机壳（7）的一端连接有第一连接结构（3），且第一连接结构（3）包括连接架（301）、凹陷槽（302）、橡胶环（303）、通槽（304）和橡胶缓冲垫（305），所述连接架（301）的另一端开设有凹陷槽（302），且连接架（301）的一端中间处设置有橡胶环（303），所述橡胶环（303）的端面开设有通槽（304），所述连接架（301）的一端两侧处设置有橡胶缓冲垫（305），且连接架（301）的一端连接有第一驱动安装结构（2），所述第一驱动安装结构（2）包括U型架（201）、固定架（202）、对接槽（203）、第一固定板（204）、对接架（205）、底板（206）、第二固定板（207）和通孔（208），且U型架（201）的架内一侧设置有固定架（202），所述U型架（201）的架内另一侧开设有对接槽（203），且U型架（201）开设的对接槽（203）槽内插入有对接架（205），所述对接架（205）的一端设置有第一固定板（204），且对接架（205）的下端设置有底板（206），所述底板（206）的另一端设置有第二固定板（207），且第二固定板（207）端面开设有通孔（208），所述固定架（202）侧壁设置有第一行走结构（10），且第一行走结构（10）与底板（206）上端安装的驱动设备相连接，所述第一机壳（1）、第二机壳（7）的另一端连接有第二连接结构（12），且第二连接结构（12）的另一端连接有第二驱动安装结构（9），所述第二驱动安装结构（9）的两侧设置有第二行走结构（11），且第二行走结构（11）与第二驱动安装结构（9）内驱动设备相连接，所述放置槽（6）槽内固定安装控制设备及蓄电池。


2.根据权利要求1所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人，其特征在于：所述第一机壳（1）和第二机壳（7）通过螺栓固定连接，且第一机壳（1）和第二机壳（7）适配设置，所述第一驱动安装结构（2）和第二驱动安装结构（9）的结构相同，且第一驱动安装结构（2）和第二驱动安装结构（9）以第一机壳（1）下端面中心线对称设置。


3.根据权利要求2所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人，其特征在于：所述第一驱动安装结构（2）设置有两个U型架（201）、固定架（202），两个所述U型架（201）以第一固定板（204）端面中心线对称设置，两个所述固定架（202）以第一固定板（204）端面中心线对称设置，且固定架（202）和U型架（201）一体设置。


4.根据权利要求3所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人，其特征在于：所述第一固定板（204）、对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，
申请(专利权)人：黄河，
类型：发明
国别省市：江苏;32