飞时测距装置及飞时测距方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种飞时测距装置及飞时测距方法。飞时测距装置包括第一时间至数字转换器、第二时间至数字转换器、驱动电路、感测光源、感测像素及处理电路。驱动电路同时提供脉冲信号以及参考脉冲信号。第一时间至数字转换器依据参考脉冲信号来决定第一深度数据。感测光源依据脉冲信号来发射光脉冲至感测物。感测像素接收感测物反射的反射光脉冲，并且输出反射脉冲信号至第二时间至数字转换器，以使第二时间至数字转换器依据反射脉冲信号来决定第二深度数据。处理电路将第二深度数据与第一深度数据进行相减，以取得真实深度数据。

【技术实现步骤摘要】
飞时测距装置及飞时测距方法
本专利技术涉及一种测距技术，尤其涉及一种飞时测距装置及飞时测距方法。
技术介绍
对于一般的飞时测距(Time-of-Flight,ToF)电路而言，飞时测距电路包括时间至数字转换器(Time-to-DigitalConverter,TDC)，并且时间至数字转换器用于时间至深度数据的转换。然而，时间至数字转换器通常在启动后的一段时间区间内的转换特征曲线容易为非线性，并且由于飞时测距的感测期间往往较为短暂，因此时间长度的测量上非常容易受到抖动(jitter)的影响。也就是说，一般的飞时测距电路往往受到非线性转换特征曲线与抖动的影响而取得失真的时间至深度数据的转换结果。有鉴于此，以下将提出几个实施例的解决方案。
技术实现思路
本专利技术是针对一种飞时测距装置及飞时测距方法，可提供可靠的测距效果。根据本专利技术的实施例，本专利技术的飞时测距装置包括第一时间至数字转换器、第二时间至数字转换器、驱动电路、感测光源、感测像素及处理电路。驱动电路用以同时提供脉冲信号以及参考脉冲信号。驱动电路耦接第一时间至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞时测距装置，其特征在于，包括：/n第一时间至数字转换器；/n第二时间至数字转换器；/n驱动电路，耦接所述第一时间至数字转换器，并且用以同时提供脉冲信号以及参考脉冲信号，其中所述参考脉冲信号提供至所述第一时间至数字转换器，以使所述第一时间至数字转换器依据所述参考脉冲信号来决定第一深度数据；/n感测光源，耦接所述驱动电路，并且用以依据所述脉冲信号来发射一光脉冲至感测物；/n感测像素，耦接所述第二时间至数字转换器，并且用以接收所述感测物反射的反射光脉冲，并且输出反射脉冲信号至所述第二时间至数字转换器，以使所述第二时间至数字转换器依据所述反射脉冲信号来决定第二深度数据；以及/n处理电路，耦接...

【技术特征摘要】
20190621 US 62/864,5161.一种飞时测距装置，其特征在于，包括：
第一时间至数字转换器；
第二时间至数字转换器；
驱动电路，耦接所述第一时间至数字转换器，并且用以同时提供脉冲信号以及参考脉冲信号，其中所述参考脉冲信号提供至所述第一时间至数字转换器，以使所述第一时间至数字转换器依据所述参考脉冲信号来决定第一深度数据；
感测光源，耦接所述驱动电路，并且用以依据所述脉冲信号来发射一光脉冲至感测物；
感测像素，耦接所述第二时间至数字转换器，并且用以接收所述感测物反射的反射光脉冲，并且输出反射脉冲信号至所述第二时间至数字转换器，以使所述第二时间至数字转换器依据所述反射脉冲信号来决定第二深度数据；以及
处理电路，耦接所述第一时间至数字转换器以及所述第二时间至数字转换器，并且用以将所述第二深度数据与所述第一深度数据进行相减，以取得真实深度数据。


2.根据权利要求1所述的飞时测距装置，其特征在于，所述第一时间至数字转换器在第一时间被启动，并且依据所述第一时间以及接收所述参考脉冲信号的第二时间来决定第一深度数据。


3.根据权利要求2所述的飞时测距装置，其特征在于，所述第二时间至数字转换器在所述第一时间被启动，并且依据所述第一时间以及接收所述反射脉冲信号的第三时间来决定所述第二深度数据。


4.根据权利要求3所述的飞时测距装置，其特征在于，所述第二时间介于所述第一时间以及所述第三时间之间。


5.根据权利要求1所述的飞时测距装置，其特征在于，所述驱动电路包括时序产生电路，并且所述驱动电路还耦接所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：印秉宏，王佳祥，
申请(专利权)人：广州印芯半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44