修正蓄光测距误差的方法、装置、设备和激光测距仪制造方法及图纸

本申请涉及一种修正蓄光测距误差的方法、装置、设备和激光测距仪。该修正蓄光测距误差方法通过获取反射激光脉冲返回的第一时间和第二时间；根据第一时间和第二时间，确定反射激光脉冲的集光强度；基于误差函数，根据集光强度，确定蓄光误差值；根据蓄光误差值修正名义测距值，得到目标测距值。本申请提供的修正蓄光测距误差的方法可以得到由于光能蓄积而产生的蓄光误差值，从而可以对名义测距值进行修正，得到准确的目标测距值。

【技术实现步骤摘要】
修正蓄光测距误差的方法、装置、设备和激光测距仪
本申请涉及激光
，特别是涉及一种修正蓄光测距误差的方法、装置、设备和激光测距仪。
技术介绍
激光测距仪通常采用飞行时间法测距，具体过程是：激光测距仪向被测物体发射激光脉冲，同时控制内部的计时装置开始计时；当激光脉冲遇到被测物体后反射回来，被激光测距仪内部的光电感应器接收；光电感应器会产生一个电脉冲信号控制计时装置停止计时；激光测距仪中的控制器根据计时装置记录的时间以及光速，可以计算被测物体与激光测距仪之间的距离。然而，光电感应器需要收集到足够的反射光才能产生电脉冲信号，光能的蓄积过程需要一定的时间，这个蓄能时间会被计入飞行时间使之大于实际飞行时间，并使得最终计算出的被测物体和激光测距仪之间的距离大于实际值。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种修正因光能蓄积时间而产生的测距误差(以下简称蓄光测距误差)的方法、装置、设备和激光测距仪。一方面，本申请一个实施例提供一种修正蓄光测距误差的方法，包括：获取反射激光脉冲返回的时间，得到第一时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修正蓄光测距误差的方法，其特征在于，包括：/n获取反射激光脉冲返回的时间，得到第一时间和第二时间；/n根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述反射激光脉冲的集光强度；/n基于误差函数，根据所述集光强度，确定蓄光误差值，其中，所述误差函数用于表征所述集光强度与所述蓄光误差值之间的关系；/n根据所述蓄光误差值修正名义测距值，得到目标测距值。/n

【技术特征摘要】
1.一种修正蓄光测距误差的方法，其特征在于，包括：
获取反射激光脉冲返回的时间，得到第一时间和第二时间；
根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述反射激光脉冲的集光强度；
基于误差函数，根据所述集光强度，确定蓄光误差值，其中，所述误差函数用于表征所述集光强度与所述蓄光误差值之间的关系；
根据所述蓄光误差值修正名义测距值，得到目标测距值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述误差函数的方法包括：
根据集光强度数据集和蓄光误差数据集，确定所述误差函数，其中，所述集光强度数据集和所述蓄光误差数据集均为实验得到的数据集。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述误差函数为：

其中，Y为所述蓄光误差值，X为所述集光强度，A、B、C和D为所述误差函数的系数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述反射激光脉冲的集光强度，包括：
计算所述第二时间和所述第一时间之间的差值，根据所述差值确定所述反射激光脉冲的集光强度。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述名义测距值的确定方法包括：
获取发射激光脉冲发送的时间，得到第三时间；
根据所述第一时间、所述第三时间和光速，确定所述名义测距值，其中，所述光速用于表征所述发射激光脉冲和所述反射激光脉冲传播的速度。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述测距修正值修正名义测距值，得到目标测距值，包括：
计算所述名义测距值与所述蓄光误差值之间的差值，得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰峰，侴智，郑以磊，
申请(专利权)人：深圳市迈测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44