一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，包括机器人、静轴肩焊接装置，机器人连接有人机交互操作系统，机器人的输出轴端连接有主机头，主机头的下端连接有连接套筒，连接套筒的下端连接有静轴肩焊接装置，静轴肩焊接装置包含静轴肩和搅拌针。本实用新型专利技术的有益效果是：通过测温装置可降低焊接过程中焊接工件对静轴肩焊接装置的阻力，提高静轴肩焊接装置的寿命，减少机器人的抖动，提高焊接过程的稳定性；连接套筒的排料孔可在不拆卸静轴肩的情况下，清除掉焊接过程中的累积材料，确保焊接的持续稳定运行；整个焊接过程全自动化操作，节省人力成本，焊接效率高，可实现复杂构件的焊接，焊接柔性好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置
本技术涉及搅拌摩擦焊
，具体为一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置。
技术介绍
搅拌摩擦焊，是英国焊接所在1991年专利技术的新型固相焊接方式，近二十多年来发展迅速，并成为铝合金结构制造中可以替代熔焊技术的工业化实用连接技术，已经在航空航天、轨道列车、汽车等轻型化结构以及各种铝合金型材拼焊结构制造中，展示出显著的技术和经济效益。诸如根除了熔焊所固有的焊接缺陷（气孔、凝固裂纹等），提高了接头和结构的连接质量，降低了焊接变形。静轴肩搅拌摩擦焊是在搅拌摩擦焊基础上发起来的新型焊接方法，搅拌针和轴肩采用分体结构，焊接时搅拌针在主轴的带动下旋转，并按照设定的进给速度直线运动，而轴肩只是按照设定的进给速度在被焊接试样的表面发生滑动。静轴肩搅拌摩擦焊有效解决了常规搅拌摩擦焊由于轴肩的转动带来的焊缝的飞边、减薄等问题、并且由于轴肩只是在焊缝上表面滑动，可以有效的消除由于旋转轴肩造成的焊缝上表面产热量大，焊缝厚度方向的温度梯度不均匀带来的焊后接头性能的恶化等不足。工业机器人具有柔性化，智能化的特点。近年来随着我国劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，包括机器人（2）、静轴肩焊接装置（5），其特征在于：所述机器人（2）连接有人机交互操作系统（1），所述机器人（2）的输出轴端连接有主机头（3），所述主机头（3）的下端连接有连接套筒（4），所述连接套筒（4）的下端连接有静轴肩焊接装置（5），所述静轴肩焊接装置（5）包含静轴肩（53）和搅拌针（54），所述搅拌针（54）贯穿连接套筒（4）和静轴肩（53）并安装于主机头（3）的主轴刀柄内。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，包括机器人（2）、静轴肩焊接装置（5），其特征在于：所述机器人（2）连接有人机交互操作系统（1），所述机器人（2）的输出轴端连接有主机头（3），所述主机头（3）的下端连接有连接套筒（4），所述连接套筒（4）的下端连接有静轴肩焊接装置（5），所述静轴肩焊接装置（5）包含静轴肩（53）和搅拌针（54），所述搅拌针（54）贯穿连接套筒（4）和静轴肩（53）并安装于主机头（3）的主轴刀柄内。


2.根据权利要求1所述的一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述静轴肩（53）的上方依次连接有压力传感器（52）、扭矩传感器（51），所述压力传感器（52）、扭矩传感器（51）均设置于连接套筒（4）内。


3.根据权利要求1所述的一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述静轴肩（53）的下端设有测温装置（531）。


4.根据权利要求2所述的一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，乔胜，朱铁成，马力强，仇晓磊，孙笑旸，
申请(专利权)人：苏州市永创金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32