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本实用新型公开了一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，包括机器人、静轴肩焊接装置，机器人连接有人机交互操作系统，机器人的输出轴端连接有主机头，主机头的下端连接有连接套筒，连接套筒的下端连接有静轴肩焊接装置，静轴肩焊接装置包含静轴肩和搅拌针。本实用...
该专利属于苏州市永创金属科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市永创金属科技有限公司授权不得商用。

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