皮料的自动化裁剪方法、装置、系统及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种皮料的自动化裁剪方法、装置、系统及计算机可读存储介质。方法应用于由传送带将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送的裁床，根据用户产品需求信息自动生成生产订单，按照预设皮料加工顺序调整生产订单的处理顺序，基于用户产品需求信息自动为生产订单设置相应的扫描工作参数；根据生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版并将排版结果放入待切割队列。当检测到工作台存在待处理皮料，基于工作台类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作，当检测到送料键下发的皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态执行皮料传输指令，有效提升皮料裁剪的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
皮料的自动化裁剪方法、装置、系统及可读存储介质
本申请涉及自动化裁剪
，特别是涉及一种皮料的自动化裁剪方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着皮革价格急剧上涨且外包和工厂外移频繁的经济环境下，皮革市场的生产商必须解决采购成本、库存管理及产品持续供应日益严峻的问题。传统的人工裁剪真皮的步骤一般都是先获得皮革的样本，通过描绘到皮革上，再经过人工裁剪，而获得所需式样的皮革产品。这样做成的皮革成品既不美观，且效率较低，工人作业所需时间长，难度较大，对皮革有较严重浪费，从而加大了制造成本。为了缩短生产时间，维持质量与投资回报的良好比率，真皮裁剪行业落后的生产工艺和设备为技术改造和技术更新提供了广阔的市场空间，以保证裁剪质量的前提下，大幅度提高生产效率、降低工人劳动强度且能够最大限度的利用材料。对所有生产信息、成本、分析和流程优化的持续自动控制，能够降低每个生产阶段的出错风险，减少相关成本。为了解决传统手工作业的弊端，可采用自动裁剪机取代人工裁剪的工作方式包括投影排版方式或相机拍照排版加自动切割。其中，样片投影排版，在皮料上显示样片切割位置，来提高皮料利用率。相比传统手工作业，这种方法适合小面积的皮料的投影排版。对大幅面的皮料，如牛皮，在效率上还不够理想，进行投影排版时操作很不方便，效率低下，不能满足用户对效率的要求。为了解决自动裁剪机和传统手工作业的弊端，相关技术采用相机拍照方式，在该方式中，照相机通常采用超高像素级超广角相机静止地架设在裁床的正上方，静止地对真皮拍照并获取皮料的外形和不良区域，并自动排版。这种方法将铺料、皮料轮廓识别、瑕疵识别、排版、切割、收料真皮裁剪过程中的关键步骤按照先后顺序串行执行，即首先通过相机获得图像，然后识别轮廓、瑕疵，将轮廓和瑕疵信息传递给排版程序，进行排版，排版完成后，再将排版后的数据传递真皮裁剪设备进行裁剪工作，然后再铺放下一张真皮，循环完成上面任务，在自动裁剪设备上，同时只能放置一张真皮进行工作，效率低下。也就是说，相关技术中，受到台面的限制，一次只能处理一张皮的一个生产步骤，铺料、皮料轮廓和瑕疵的识别、排版、切割、收料步骤是串行完成的，一个时刻只有一个过程可以实现，严重影响了真皮生产切割的效率，此外，其他工序如皮料订单相关处理以及各工序之间的衔接还需要大量的人工操作，耗时较高、还易产生错误、浪费皮料、效率低、操作麻烦。鉴于此，如何提升皮料裁剪的自动化程度，提高皮料裁剪效率，是所属领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种皮料的自动化裁剪方法、装置、系统及计算机可读存储介质，有效提升皮料裁剪的自动化程度，提高皮料裁剪效率。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：本专利技术实施例一方面提供了一种皮料的自动化裁剪方法，应用于由传送带将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送的裁床，包括：根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单；所述生成订单包括皮料颜色、所需版型和相应数量；按照预设皮料加工顺序调整所述生产订单的处理顺序，并基于所述用户产品需求信息自动为所述生产订单设置相应的扫描工作参数，以基于所述扫描工作参数对处于所述扫描台的皮料进行皮料识别；根据所述生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版，并根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中；当检测到所述裁床工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作；当检测到送料键下发皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令，以依次将与当前工作台类型相匹配的待处理生产订单对应的待处理皮料传输至所述当前工作台。可选的，所述当检测到所述裁床工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作包括：当检测到所述铺料台存在待处理皮料，基于各生产订单的状态信息判断所述扫描台的工作状态；若所述扫描台不处于工作状态且所述切割台、所述收料台均处于空闲状态，执行所述送料键发送的皮料传输指令，以将所述待处理皮料通过所述传送带移动至所述扫描台；当检测到所述扫描台存在待处理皮料，读取所述待处理生产订单的扫描工作参数，并基于所述扫描工作参数自动设置扫描设备的工作参数，对所述待处理皮料进行识别得到皮料识别信息；当检测到所述切割台存在待处理皮料，从所述待切割队列中读取相匹配的排版结果，并对相应的待处理皮料进行切割；当检测到所述收料台存在待处理皮料，发送皮料收取提示信息，以在收料完成且所述收料台不处于工作状态，通过所述送料键下发皮料传输指令。可选的，所述若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令包括：当检测到所述铺料台处于空闲状态，若存在待处理生产订单，发送铺料提示信息；若不存在所述待处理生产订单，发送订单全部完成的提示消息；当检测到所述扫描台处于空闲状态，若所述铺料台上存在皮料且所述铺料台、所述切割台和所述收料台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述铺料台不存在皮料但存在所述待处理生产订单，发送铺料提示信息；当检测到所述切割台处于空闲状态，若所述扫描台上存在扫描完成的皮料且所述铺料台、所述扫描台和所述收料台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述扫描台不存在扫描完成的皮料但存在所述待处理生产订单，每隔第一预设时间判断所述扫描台是否存在已扫描并完成排版的皮料；当检测到所述收料台处于空闲状态，若所述切割台上存在切割完成的皮料且所述铺料台、所述扫描台和所述切割台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述切割台不存在切割完成的皮料但存在所述待处理生产订单，每隔第二预设时间判断所述切割台是否存在已切割完成的皮料。可选的，所述根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单之后，还包括：若检测到所述生产订单对应的皮料在被所述裁床各工作台加工过程中存在加工数据与所述生产订单不匹配的情况，发送重启流水线的指令，以使所述裁床恢复至初始状态；若检测到所述生产订单对应的皮料在被所述裁床各工作台加工过程中发生异常，发送重启流水线或取消流水线的指令。可选的，所述根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中之后，还包括：若所述收料台上的皮料存在不满足切割要求的目标裁片，将所述目标裁片自动生成新生产订单，以作为所述生产订单的补订单；若所述切割台上的皮料存在不满足切割要求的目标裁片，发送重新切割所述目标裁片的指令。可选的，所述根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中之后，还包括：若所述生产订单的所有样片已全部排完版，自动发送追加订单请求，以将与所述生产订单的皮料颜色和排版类型相同的未完成订单或挂起订单生成所述生产订单的追加订单，继续在当前皮料上进行排版，重复上述过程，直到当前皮料已经利用完毕为止，并将生成排料单放入所述待切割队列；...

【技术保护点】
1.一种皮料的自动化裁剪方法，其特征在于，应用于由传送带将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送的裁床，包括：/n根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单；所述生成订单包括皮料颜色、所需版型和相应数量；/n按照预设皮料加工顺序调整所述生产订单的处理顺序，并基于所述用户产品需求信息自动为所述生产订单设置相应的扫描工作参数，以基于所述扫描工作参数对处于所述扫描台的皮料进行皮料识别；/n根据所述生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版，并根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中；/n当检测到所述裁床工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作；/n当检测到送料键下发皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令，以依次将与当前工作台类型相匹配的待处理生产订单对应的待处理皮料传输至所述当前工作台。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮料的自动化裁剪方法，其特征在于，应用于由传送带将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送的裁床，包括：
根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单；所述生成订单包括皮料颜色、所需版型和相应数量；
按照预设皮料加工顺序调整所述生产订单的处理顺序，并基于所述用户产品需求信息自动为所述生产订单设置相应的扫描工作参数，以基于所述扫描工作参数对处于所述扫描台的皮料进行皮料识别；
根据所述生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版，并根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中；
当检测到所述裁床工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作；
当检测到送料键下发皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令，以依次将与当前工作台类型相匹配的待处理生产订单对应的待处理皮料传输至所述当前工作台。


2.根据权利要求1所述的皮料的自动化裁剪方法，其特征在于，所述当检测到所述裁床工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作包括：
当检测到所述铺料台存在待处理皮料，基于各生产订单的状态信息判断所述扫描台的工作状态；若所述扫描台不处于工作状态且所述切割台、所述收料台均处于空闲状态，执行所述送料键发送的皮料传输指令，以将所述待处理皮料通过所述传送带移动至所述扫描台；
当检测到所述扫描台存在待处理皮料，读取所述待处理生产订单的扫描工作参数，并基于所述扫描工作参数自动设置扫描设备的工作参数，对所述待处理皮料进行识别得到皮料识别信息；
当检测到所述切割台存在待处理皮料，从所述待切割队列中读取相匹配的排版结果，并对相应的待处理皮料进行切割；
当检测到所述收料台存在待处理皮料，发送皮料收取提示信息，以在收料完成且所述收料台不处于工作状态，通过所述送料键下发皮料传输指令。


3.根据权利要求1所述的皮料的自动化裁剪方法，其特征在于，所述若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令包括：
当检测到所述铺料台处于空闲状态，若存在待处理生产订单，发送铺料提示信息；若不存在所述待处理生产订单，发送订单全部完成的提示消息；
当检测到所述扫描台处于空闲状态，若所述铺料台上存在皮料且所述铺料台、所述切割台和所述收料台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述铺料台不存在皮料但存在所述待处理生产订单，发送铺料提示信息；
当检测到所述切割台处于空闲状态，若所述扫描台上存在扫描完成的皮料且所述铺料台、所述扫描台和所述收料台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述扫描台不存在扫描完成的皮料但存在所述待处理生产订单，每隔第一预设时间判断所述扫描台是否存在已扫描并完成排版的皮料；
当检测到所述收料台处于空闲状态，若所述切割台上存在切割完成的皮料且所述铺料台、所述扫描台和所述切割台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述切割台不存在切割完成的皮料但存在所述待处理生产订单，每隔第二预设时间判断所述切割台是否存在已切割完成的皮料。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的皮料的自动化裁剪方法，其特征在于，所述根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单之后，还包括：
若检测到所述生产订单对应的皮料在被所述裁床各工作台加工过程中存在加工数据与所述生产订单不匹配的情况，发送重启流水线的指令，以使所述裁床恢复至初始状态；
若检测到所述生产订单对应的皮料在被所述裁床各工作台加工过程中发生异常，发送重启流水线或取消流水线的指令。


5.根据权利要求4所述的皮料的自动化裁剪方法，其特征在于，所述根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中之后，还包括：
若所述收料台上的皮料存在不满足切割要求的目标裁片，将所述目标裁片自动生成新生产订单，以作为所述生产订单的补订单；
若所述切...

【专利技术属性】
技术研发人员：白燕，丁威，
申请(专利权)人：杭州爱科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33