一种轨道行走装置和悬轨吊装设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了轨道行走装置，包括：剪刀轮、驱动轮、爬轨器和扭簧，其中，轨道行走装置能够在轨道上行走；轨道包括上翼板和下翼板；爬轨器内设置剪刀轮；剪刀轮包括第一摆臂轮和第二摆臂轮，第一摆臂轮和第二摆臂轮的一端销接在爬轨器上，并通过扭簧弹性连接；第一摆臂轮和第二摆臂轮的另一端滚动压接在上翼板的下侧面；驱动轮可旋转连接在爬轨器上，并滚动压接在下翼板的上侧面；当轨道行走装置处于正常运行时，扭簧处于张开状态。本发明专利技术通过设置扭簧和两个摆臂轮组成的剪刀轮结构，能够自调节与上翼板的距离，确保包含本发明专利技术的设备沿轨道行走时，既能够双向运行，又能够在设备上下坡状态下具有良好持力，不产生危险因素。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道行走装置和悬轨吊装设备
本专利技术涉及建筑设备
，具体地，涉及一种轨道行走装置和悬轨吊装设备。
技术介绍
目前在建筑作业中，无论是前期施工还是后期维护，都会遇到斜屋顶或女儿墙高低变化的大楼，通常在这些条件下需要实施大坡度作业，传统的机电设备行走装置都有不少弊端。通常的轨道都是水平的，在允许的坡度范围内，摩擦力大于平行坡面的分力，可以驱动设备在小坡度上行走。而在大坡度条件下，传统做法都是增加齿条或链条或钢丝绳来实现大坡度下轨道的行走，不仅成本增加，而且对于现场施工和保养都是很大的工作量。经过检索，专利文献CN206354975U公开了一种折角爬坡运行机构，包括箱体、电机和运行轮，所述运行轮设于箱体内部，所述运行轮与电机相连接，所述运行轮下侧设有左勾轮和右勾轮，所述箱体外部左右两侧分别设有左弹簧和右弹簧，所述左弹簧连接左勾轮，所述右弹簧连接右勾轮，所述左勾轮左右两侧分别设有左导向轮和左右导向轮，所述右勾轮左右两侧分别设有右左导向轮和右导向轮。虽然对比文件通过在运行轮下方增设左右勾轮增加了运行轮与工字型轨道之间的摩擦力，以摩擦力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道行走装置，其特征在于，包括：剪刀轮(2)、驱动轮(3)、爬轨器(5)和扭簧(6)，/n所述轨道行走装置能够在轨道(7)上行走；/n所述轨道(7)包括上翼板(1)和下翼板(4)；/n所述爬轨器(5)内设置剪刀轮(2)；/n所述剪刀轮(2)包括第一摆臂轮(201)和第二摆臂轮(202)，所述第一摆臂轮(201)和第二摆臂轮(202)的一端销接在所述爬轨器(5)上，并通过扭簧(6)弹性连接；/n所述第一摆臂轮(201)和第二摆臂轮(202)的另一端滚动压接在所述上翼板(1)的下侧面；/n所述驱动轮可旋转连接在所述爬轨器(5)上，并滚动压接在下翼板(4)的上侧面；/n当轨道行走装置处于正常...

【技术特征摘要】
1.一种轨道行走装置，其特征在于，包括：剪刀轮(2)、驱动轮(3)、爬轨器(5)和扭簧(6)，
所述轨道行走装置能够在轨道(7)上行走；
所述轨道(7)包括上翼板(1)和下翼板(4)；
所述爬轨器(5)内设置剪刀轮(2)；
所述剪刀轮(2)包括第一摆臂轮(201)和第二摆臂轮(202)，所述第一摆臂轮(201)和第二摆臂轮(202)的一端销接在所述爬轨器(5)上，并通过扭簧(6)弹性连接；
所述第一摆臂轮(201)和第二摆臂轮(202)的另一端滚动压接在所述上翼板(1)的下侧面；
所述驱动轮可旋转连接在所述爬轨器(5)上，并滚动压接在下翼板(4)的上侧面；
当轨道行走装置处于正常运行时，所述扭簧(6)处于张开状态。


2.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，当所述第一摆臂轮(201)运行前端遇到阻力时，阻力让第一摆臂轮(201)绕摆臂的铰接点转动，能够越过阻力点，同时所述第二摆臂轮(202)通过相连的扭簧(6)进行联动，正压力保持不变，提供相匹配的摩擦力。


3.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，还包括固定楔块(8)和移动楔块(9)，所述固定楔块(8)和移动楔块(9)设置在所述爬轨器(5)的一端，所述移动楔块(9)能够在固定楔块(8)上移动。


4.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，当把轨道行走装置装入轨道(7)中，轨道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋文科，
申请(专利权)人：百事特设备租赁上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31