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本发明提供了轨道行走装置，包括：剪刀轮、驱动轮、爬轨器和扭簧，其中，轨道行走装置能够在轨道上行走；轨道包括上翼板和下翼板；爬轨器内设置剪刀轮；剪刀轮包括第一摆臂轮和第二摆臂轮，第一摆臂轮和第二摆臂轮的一端销接在爬轨器上，并通过扭簧弹性连接；...
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