一种城轨车辆车轮踏面损伤检测系统及方法技术方案

本发明专利技术的一种城轨车辆车轮踏面损伤检测系统及方法涉及一种列车故障检测系统及方法，目的是为了克服现有的车轮踏面损伤检测系统得到的车轮踏面全景图像往往清晰度低，造成损伤识别时误差较多的问题，系统包括：车轮传感器，用于在车轮经过时生成拍摄触发信号；控制模块，用于根据拍摄触发信号生成拍摄命令；图像采集控制及处理模块，用于将拍摄命令发送至相机模块；相机模块，用于在接收到拍摄命令后，采集车轮踏面部分图像，且对于同一车轮采集多张车轮踏面部分图像；并将车轮踏面部分图像发送至图像采集控制及处理模块；图像采集控制及处理模块，还用于在接收车轮踏面部分图像后，将同一车轮的多张车轮踏面部分图像拼接为完整的车轮踏面。

【技术实现步骤摘要】
一种城轨车辆车轮踏面损伤检测系统及方法
本专利技术涉及一种列车故障检测系统及方法，具体涉及通过拼接车轮踏面完整图像进行损伤识别的系统和方法。
技术介绍
车轮踏面损伤是轨道车辆中轮对踏面的常见故障，它是车辆运行中制动力过大引起车轮在轨面上滑行的结果。擦伤所造成的平面会引起车轮与钢轨的剧烈冲击，冲击将严重地破坏车辆的轴承系统和路基道床。这种冲击是一种危险性很大的缺陷，严重威胁行车的安全。特别是在火车提速以后，对车轮的外形几何尺寸精度要求更高。在紧急制动时，轮对与钢轨的冲撞及相对滑动会造成踏面擦伤或剥离，而剥离会严重影响列车和轨道设施的安全与使用寿命。而随着我国列车不断提速以及重载列车的增加，轮对的磨耗也日益加快，现有的车轮踏面损伤检测系统可以通过不停车检测车轮踏面的损伤情况，但是由于车速过快，得到的车轮踏面全景图像往往清晰度低，造成损伤识别时误差较多。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有的车轮踏面损伤检测系统得到的车轮踏面全景图像往往清晰度低，造成损伤识别时误差较多的问题，提供了一种城轨车辆车轮踏面损伤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城轨车辆车轮踏面损伤检测系统，其特征在于，包括车轮传感器(1)、控制模块(2)、图像采集控制及处理模块(3)和相机模块(4)；/n所述车轮传感器(1)，与所述控制模块(2)电连接，用于在车轮经过时生成拍摄触发信号并发送至控制模块(2)；/n所述控制模块(2)，与所述图像采集控制及处理模块(3)电连接，用于根据拍摄触发信号生成拍摄命令发送至所述图像采集控制及处理模块(3)；/n所述图像采集控制及处理模块(3)，与所述相机模块(4)电连接，用于将拍摄命令发送至相机模块(4)；/n所述相机模块(4)，用于在接收到拍摄命令后，采集车轮踏面部分图像，且对于同一车轮采集多张车轮踏面部分图像；并将所...

【技术特征摘要】
1.一种城轨车辆车轮踏面损伤检测系统，其特征在于，包括车轮传感器(1)、控制模块(2)、图像采集控制及处理模块(3)和相机模块(4)；
所述车轮传感器(1)，与所述控制模块(2)电连接，用于在车轮经过时生成拍摄触发信号并发送至控制模块(2)；
所述控制模块(2)，与所述图像采集控制及处理模块(3)电连接，用于根据拍摄触发信号生成拍摄命令发送至所述图像采集控制及处理模块(3)；
所述图像采集控制及处理模块(3)，与所述相机模块(4)电连接，用于将拍摄命令发送至相机模块(4)；
所述相机模块(4)，用于在接收到拍摄命令后，采集车轮踏面部分图像，且对于同一车轮采集多张车轮踏面部分图像；并将所述车轮踏面部分图像发送至图像采集控制及处理模块(3)；
所述图像采集控制及处理模块(3)，还用于在接收所述车轮踏面部分图像后，将同一车轮的多张车轮踏面部分图像拼接为完整的车轮踏面。


2.根据权利要求1所述的一种城轨车辆车轮踏面损伤检测系统，其特征在于，
所述相机模块(4)包括前轮拍摄相机组(4-1)和后轮拍摄相机组(4-2)；
所述前轮拍摄相机组(4-1)包括多对前轮踏面图像拍摄相机(4-1-1)，所述每对前轮踏面图像拍摄相机(4-1-1)对称分布设于两轨道外侧，分别用于采集两侧前车轮的车轮踏面部分图像；
且每对前轮踏面图像拍摄相机(4-1-1)之间间距均相等；
所述后轮拍摄相机组(4-2)包括多对后轮踏面图像拍摄相机(4-2-1)，所述每对后轮踏面图像拍摄相机(4-2-1)对称分布设于两轨道外侧，分别用于采集两侧后车轮的车轮踏面部分图像；
且每对后轮踏面图像拍摄相机(4-2-1)之间间距均相等。


3.根据权利要求2所述的一种城轨车辆车轮踏面损伤检测系统，其特征在于，
所述车轮传感器(1)包括前轮触发模块组(1-1)和后轮触发模块组(1-2)；
所述前轮触发模块组(1-1)包括与前轮踏面图像拍摄相机(4-1-1)数量相同的前轮触发模块(1-1-1)，各前轮触发模块(1-1-1)与所述各对前轮踏面图像拍摄相机(4-1-1)一一对应，各前轮触发模块(1-1-1)均在车轮经过时生成对应前轮踏面图像拍摄相机(4-1-1)的拍照触发信号发送至所述控制模块(2)；
所述后轮触发模块组(1-2)包括与前轮踏面图像拍摄相机(4-1-1)数量相同的后轮触发模块(1-2-1)，各后轮触发模块(1-2-1)与所述各对后轮踏面图像拍摄相机(4-2-1)一一对应，各后轮触发模块(1-2-1)均在车轮经过时生成对应后轮踏面图像拍摄相机(4-2-1)的拍照触发信号发送至所述控制模块(2)。


4.根据权利要求3所述的一种城轨车辆车轮踏面损伤检测系统，其特征在于，
所述前轮触发模块(1-1-1)的数量为m个，所述前轮踏面图像拍摄相机(4-1-1)的对数为m对；m对前轮踏面图像拍摄相机(4-1-1)之间间距为1/m倍的车轮踏面周长；
且各前轮触发模块(1-1-1)设置于对应的前轮踏面图像拍摄相机(4-1-1)前方能够拍摄1/m倍的车轮踏面周长的位置处；其中，m为大于等于3的整数。


5.根据权利要求4所述的一种城轨车辆车轮踏面损伤检测系统，其特征在于，
所述拍摄命令包括前轮即时拍摄命令和前轮延时拍摄命令；
所述前轮踏面图像拍摄相机(4-1-1)的镜头朝向车辆前进的方向，每个前轮踏面图像拍摄相机(4-1-1)在接收到对应的前轮即时拍摄命令时，采集的车轮踏面部分图像为车轮踏面的1/m；在接收到对应的前轮延时拍摄命令时，采集的车轮踏面部分图...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德凯，
申请(专利权)人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23