一种智能灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能灭火机器人，包括车体、行走机构、救人装置、执行机构和自喷淋降温组件，所述行走机构相连在车体底部，所述救人装置设置在车体的前后两侧，执行机构放置在车体上端面上，所述自喷淋降温组件有四组，固定在车体左右两侧。本实用新型专利技术提供一种智能灭火机器人，结构简单，成本较低，操作方便易学，符合工业生产需求，在灭火的途中能够对障碍物进行破拆，灭火的同时，阻车器能够平衡水喷射形成的反作用力，本实用新型专利技术多功能化并且能够进行自身故障诊断。

【技术实现步骤摘要】
一种智能灭火机器人
本技术涉及智能控制灭火
，具体为一种智能灭火机器人。
技术介绍
近些年，随着社会的发展科技的进步，越来越多的机器人代替消防员进入火场，提高了火场的扑灭效率以及救援能力。但与此同时，智能灭火机器人存在很多缺陷：1、灭火机器人实现的功能单一，如遇到障碍物等问题，无法进行破拆；2、灭火的同时，水的喷射形成反作用力，灭火机器人本身稳定性不够，容易发生位移；3、灭火机器人可能因为平时疏于维修或者火场影响而出现故障，故障不易察觉引起工作时出现错误。因此，本技术的目的在于提供一种智能化，多功能化并且能够进行自身故障诊断的消防灭火机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能灭火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能灭火机器人，包括车体、行走机构、救人装置、执行机构和自喷淋降温组件，所述行走机构相连在车体底部，所述救人装置设置在车体的前后两侧，执行机构放置在车体上端面上，所述自喷淋降温组件有四组，固定在车体左右两侧。进一步地，所述执行机构包括灭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能灭火机器人，其特征在于：包括车体(1)、行走机构、救人装置、执行机构和自喷淋降温组件，所述行走机构相连在车体(1)底部，所述救人装置设置在车体(1)的前后两侧，执行机构放置在车体(1)上端面上，所述自喷淋降温组件有四组，固定在车体(1)左右两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能灭火机器人，其特征在于：包括车体(1)、行走机构、救人装置、执行机构和自喷淋降温组件，所述行走机构相连在车体(1)底部，所述救人装置设置在车体(1)的前后两侧，执行机构放置在车体(1)上端面上，所述自喷淋降温组件有四组，固定在车体(1)左右两侧。


2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述执行机构包括灭火装置、破拆器(2)、圆形导轨(3)和轮盘(4)，所述圆形导轨(3)固定在车体(1)上端面，轮盘(4)套接在圆形导轨(3)上，灭火装置及破拆器(2)均放置在轮盘(4)上。


3.根据权利要求2所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述灭火装置包括灭火筒(5)、排烟筒(6)和升降杆(7)，灭火筒(5)、升降杆(7)均固定在轮盘(4)上，排烟筒(6)与升降杆(7)相连接。


4.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述自喷淋降温组件包括水管通道(8)与喷头(9)，水管通道(8)平行固定在车体(1)两侧，所述喷头(9)与水管通道(8)螺纹连接。


5.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述救人装置包括铲斗(10)、滑动导轨(32)和机械爪(11)，所述铲斗(10)有两个，固定在车体(1)的前后两侧，铲斗(10)的前沿侧放置有滑动导轨(32)，机械爪(11)套接在滑动导轨(32)上。


6.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述行走机构包括车轮(12)、驱动电机(13)和阻车装置，车轮(12)设在车体(1)下侧，驱动电机(13)固定在车体(1)上端面，与车轮(12)相连接，所述阻车装置有四个，分别放置在前车轮前侧和后车轮后侧。


7.根据权利要求6所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述阻车装置包括液压推杆(14)、拖链(15)和阻车器(16)，液压推杆(14)固定在车体(1)下端面，拖链(15)一端与液压推杆(14)相连接，拖链(15)另一端与阻车器(16)相连接，所述阻车器(16)呈三角状。


8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：井陆阳，黄民信，谭继文，徐卫晓，张义清，冯伟，孙建煜，肖嘉辉，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37