列车的牵引力分配方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种列车的牵引力分配方法，该列车包括多个轮轴，该牵引力分配方法包括获取该列车的速度设定曲线和列车牵引力设定曲线；基于该列车牵引力设定曲线确定多个牵引力分配策略下每个轮轴的轮轴牵引力设定曲线；基于每个牵引力分配策略下每个轮轴的该轮轴牵引力设定曲线和该速度设定曲线确定每个牵引力分配策略下的能耗指标和牵引力均衡指标；以及基于每个牵引力分配策略下的该能耗指标和该牵引力均衡指标确定最优牵引力分配策略。

【技术实现步骤摘要】
列车的牵引力分配方法及装置
本专利技术涉及列车牵引力控制
，尤其涉及一种列车的牵引力分配方法及装置，用于列车的各个轮轴的牵引力控制。
技术介绍
大力推进节能减排，发展循环经济是实现可持续性发展的国家战略。在铁路运输中，机车运行时所消耗的能源非常大，并且也占据了较大成本，因此如何降低机车运行时能源损耗，提高机车节能水平是铁路运输急需解决的一个重要问题。机车的能耗除了供车辆正常牵引外，还有一部分为牵引系统相关电气设备的损耗，特别是牵引电机损耗。牵引电机在额定功率运行时效率一般在0.9-0.95之间，如在额定功率以下运行时则其效率更低，且在同一速度下不同牵引力发挥时其效率相差较大，基于该特点如果能使机车在任何功率范围内，其均运行在较高效率区间，则可以实现显著的节能效果。目前关于铁路运输中节能方案主要是从优化列车运行调度指挥方案、提高机车乘务员的操纵水平(尽量减少频繁牵引加速或制动减速等)或者电力机车采用再生制动方式并通过供电站加装能量吸收装置将机车制动时能量回馈至电网等。优化列车运行调度实现节能方法较宏观，列车单次运行时能耗并未本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车的牵引力分配方法，所述列车包括多个轮轴，所述牵引力分配方法包括：/n获取所述列车的速度设定曲线和列车牵引力设定曲线；/n基于所述列车牵引力设定曲线确定多个牵引力分配策略下每个轮轴的轮轴牵引力设定曲线；/n基于每个牵引力分配策略下每个轮轴的所述轮轴牵引力设定曲线和所述速度设定曲线确定每个牵引力分配策略下的能耗指标和牵引力均衡指标；以及/n基于每个牵引力分配策略下的所述能耗指标和所述牵引力均衡指标确定最优牵引力分配策略。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车的牵引力分配方法，所述列车包括多个轮轴，所述牵引力分配方法包括：
获取所述列车的速度设定曲线和列车牵引力设定曲线；
基于所述列车牵引力设定曲线确定多个牵引力分配策略下每个轮轴的轮轴牵引力设定曲线；
基于每个牵引力分配策略下每个轮轴的所述轮轴牵引力设定曲线和所述速度设定曲线确定每个牵引力分配策略下的能耗指标和牵引力均衡指标；以及
基于每个牵引力分配策略下的所述能耗指标和所述牵引力均衡指标确定最优牵引力分配策略。


2.如权利要求1所述的牵引力分配方法，其特征在于，所述多个牵引力分配策略包括以下至少两者：
第一分配策略：各轮轴牵引力均衡分配；
第二分配策略：尽可能多的轮轴效率最优，其余轮轴均衡分配；
第三分配策略：尽可能多的轮轴惰行，其余轮轴尽可能多的效率最优；或
第四分配策略：尽可能多的轮轴惰行，其余轴均衡分配。


3.如权利要求1所述的牵引力分配方法，其特征在于，所述能耗指标其中i为轮轴的索引，N为轮轴总数，Fi(s)为第i个轮轴的轮轴牵引力设定曲线，v(s)为所述列车的速度设定曲线，η(Fi(s),v(s))为第i个轮轴关于牵引力和速度的效率函数，SN为路线区间长度，s为路线里程索引。


4.如权利要求1所述的牵引力分配方法，其特征在于，所述牵引力均衡指标且i，j＝1，2，…，N，Fi(s)和Fj(s)为第i个和第j个轮轴的轮轴牵引力设定曲线，N为轮轴总数，SN为路线区间长度，s为路线里程索引。


5.如权利要求1所述的牵引力分配方法，其特征在于，所述基于每个牵引力分配策略下的所述能耗指标和所述牵引力均衡指标确定最优牵引力分配策略包括：
基于每个牵引力分配策略下的所述能耗指标和所述牵引力均衡指标的加权和确定每个牵引力分配策略下的综合指标；以及
将综合指标最小的牵引力分配策略确定为所述最优牵引力分配策略。


6.如权利要求1所述的牵引力分配方法，其特征在于，还包括：
将所述最优牵引力分配策略下的各个轮轴牵引力分配曲线输出至列车控制系统以用于轮轴牵引力控制。


7.一种列车的牵引力分配装置，所述列车包括多个轮轴，所述牵引力分配装置包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐绍龙，李学明，蒋奉兵，陈志博，黄庆，褚金鹏，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43